УСТРОЙСТВО для БЕССТУПЕНЧАТОГО Советский патент 1965 года по МПК B23Q5/16 

Известные устройства для бесступенчатого автоматического регулирования скорости шнинделя по заданному закону для токарных станков, содержаш,ие систему получения задающего сигнала и исполиительпый привод, не обеспечивают бесстуненчатого автоматического регулирования по заданному закону в широком диапазоне с постоянной мощностью.

Описываемое устройство отличается тем, что для осуществления регулирования в широком днапазоне с постоянной мощностью с валом нерегулируемого асинхронного электродвигателя жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положения валика управления, приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в следящем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала.

На чертеже иоказана принципиальная схема устройства.

С суппортом или столом / станка жестко связан ротор бесконтактного сельсина 2, являющегося датчиком радиуса обработки. При перемещении или повороте исполнительного органа сигнал от сельсина-датчика после выпрямления поступает на вход диодного функционального преобразователя 3, формирующего программу на изменение скорости вращения исполнительного привода методом кусочно-линейной аппроксимации. Сигнал с выхода функционального преобразователя поступает на обмотки управления электромеханического преобразователя 4 золотника управления 5

гидродвигателем 6 или через электронный усилитель на обмотку управления двухфазного асинхронного сервоэлектродвигателя.

Сервопривод управляет вариатором 7 так, что прп поступлении сигнала от функционального преобразователя поворачивает валик управления вариатором, изменяя тем самым выходную скорость вариатора и, следовательно, и а1пинделя. Входной вал вариатора соединен с асинхронным электродвигателем 8, таким образом описываемое устройство автоматически по заданному закону из.меняет передаточное отношение между асинхронным электродвигателем и шпинделем 9 станка.

Со шпинделем связан датчик обратной связи по скорости-тахогенератор 10, э.д.с. которого подается на обмотку управления сервопривода. При совпадении сигнала обратной связи от тахогенератора с задающим сигналом от

функционального преобразователя, т. е. при достижетпи требуемой скорости шпинделя, серводвигатель управлеиия вариатором останавливается. При непрерывном изменении задаюп1,его С11гнала происходит непрерывное реботает в следящем режиме с обратной связью по скорости.

Предмет изобретения

Устройство для бесступенчатого автоматического регулирования скорости шпинделя по заданному закону для токарных станков, содержащее электрическую систему получения задающего сигнала, состоящую из бесконтактного сельсина, выпрямителя и диодного функционального преобразователя, и исполнительный привод, отличающийся тем, что, с целью осуществления регулирования в широком диапазоне с постоянной мощностью, с валом нерегулируемого асинхронного электродвигателя жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положения валика управления, приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в следящем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала.