Устройство стопорения подвижного органа относительно неподвижного Советский патент 1992 года по МПК F16B2/14 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов в любой отрасли машиностроения.

Известно фиксирующее устройство, содержащее ползун, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения под воздействием какого-либо приводного механизма в корпусе и входящий в фиксируемый элемент. Известно также устройство фиксации, включающее цилиндрический фиксатор, выполненный с возможностью осевого перемещениями фиксационные поверхности, образованные двумя цилиндрическими элементами с эксцентричными шейками.

Недостатком этих фиксирующих устройств является наличие для надежного снятия подвижного органа с фиксатора расфиксирующих механизмов большой мощности, а следовательно, больших габаритов и энергоемкости,

.. I

Известно также устройство для стопорения подвижного органа относите ль но. неподвижного, содержащее подпружиненный ограничитель, размещенный на неподвижном органе с возможностью переме(дения в сторону упора, установленного на подвижном органе, причем ограничитель и упор имеют затылок и скос и установлены с возможностью взаимодействия затылками и скосами (прототип).

Недостатком этого устройства является необходимость применения дополнительного механизма при переводе подвижного органа в исходное нерабочее положение. Наличие дополнительного механизма для съема подвижной части с ограничителя и перевода ее в исходное нерабочее положение уменьшает надежность работы, увеличивает вес и энергоемкость стопорного устройства. Кроме того, в аварийной ситуации при выключении питания, например электропривода, возврат подвижной части (рабочего органа) в исходное нерабочее положение невозможен.

Целью изобретения является повышение надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве стопорения подвижного органа относительно неподвижного, содержащем подпружиненный в осевом направлении ограничитель, размещенный в корпусе неподвижного органа, и упор на подвижном органе, причем плоскости контакта ограничителя и упора выполнены с у({лоном, согласно изобретению ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, свободный конец которой выполнен с уклоном, защелка установлена на оси перпендикулярно оси ограничителя с возможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, ответным уклону защелки.

Установка подпружиненной защелки на оси перпендикулярно оси ограничителя с возможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, позволит обеспечить надежный автоматический съем подвижного органа со стопорного устройства без дополнительного механизма, включая аварийную ситуацию при отключении электроэнергии за счет воздействия веса подвижной части через систему упор-ограничитель (защелка, корпус-ограничитель), выталкивая защелку ограничителя из зоны действия упора с силой,равной

,

где Мкр Р R (Р - сила тяжести подвижного органа

R - радиус барабана),

г - расстояние от центра вращения барабана до установки стопора;

а- угол уклона рабочей поверхности упора и ограничителя.

Приа 15-30° ctg СЕ 3,7-1,7, т.е. выталкивающая сила будет увеличиваться соответственно в 3,7-1,7 раза.

Такое конструктивное выполнение упора и ограничителя обеспечивает надежный автоматический съем подвижной части со стопорного устройства и перевод подвижного органа в нерабочее положение без применения дополнительного механизма,

0 например возвратной пружины сжатия, применение которого снижает надежность устройства из-за потери упругих сил или поломки пружины, кроме того позволяет в рабочем положении ограничителя беспрепятственное вращение барабана, по часовой стрелке и удерживает от поворота против часовой стрелки, что упрощает конструкцию стопорного устройства, а также систему автоматического управления и повышает на0 дежность работы механизма в целом.

На фиг. 1 изображен механизм со стопорным устройством, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для стопорения содержит

5 упор 1с уклоном, установленный на подвижном органе 2, ограничитель 3, размещенный в корпусе 4 на оси 5.

Ограничитель 3 снабжен защелкой S, установленной перпендикулярно его оси,

0 свободный конец которой выполнен с уклоном, ответным уклону упора 1. Защелка 6 снабжена пружиной кручения 7, ограничивающей ее вращение. Ограничитель 3 выполнен с уклоном и установлен на

5 неподвижном органе 8 с возможностью пе., ремещения в сторону подвижного органа 2. Подвижный орган 2 включает в себя барабан 9, гибкий элемент 10 и рабочий орган11, взаимодействующие между собой и с приводом с помощью кинематических связей. Установочный винт 12, препятствующий повороту ограничителя 3, относительно своей горизонтальной оси, установлен на неподвижном органе 8. Барабан 9 установлен на нёпод5 вижном органе 8 с возможностью вращения вокруг точки О приводом по команде системы автоматического управления.

Кроме того устройство содержит управляющий механизм, например магнит, который посредством двуплечего рычага (не показаны) взводит в рабочее положение ограничитель 3 и одновременно соединяет барабан 9 с приводом.

Защелка 6 может отклоняться под действием упора 1 посредством торца Б на тот рец В защелки 6, при этом барабан 9 свободно прокручивается по часовой стрелке, а пружина 7 возвращает защелку 6 в исходное положение после г рохождения упора 1 из рабочей зоны ограничителя 3.

Устройство работает следующим образом.

Система .автоматического управления включает привод устройства, соединяет барабан 9 с приводом и перемещает ограничитель 3 в рабочее положение. Барабан 9 начинает прокручиваться по часовой стрелке, при этом упор 1 торцом Б воздействует на плоскость В защелки 6, отклоняет ее и свободно проходит слева направо до перемещения рабочего органа 11 на заданную высоту Н, после чего электродвигатель привода отключается в момент, когда упор 1 находится справа за ограничителем 3. Под действием силы Р (вес рабочего органа 11) барабан 9 вращается против часовой стрелки пока упор 1 уклоном упирается в рабочий ответный уклон защелки 6 и удерживается управляющим механизмом (например магнитом) до окончания рабочего цикла.

После окончания рабочего цикла отключается питание управляющего механизма, при этом упор 1, воздействуя на защелку б ограничителя 3, перемещает корпус 4 ограничителя 3 в нерабочее положение и выводит барабан 9 из зацепления с приводом, что позволяет барабану 9 легко поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока рабочий орган 11 не переместится в крайнее нижнее нерабочее положение.

Снятие подвижного органа 2с ограничителя 3 стопорного устройства и отключение барабана 9 от привода происходит под действием силы тяжести рабочего органа (Р - сила гравитации), воздействующей на корпус 4 ограничителя 3 через защелку 6с

усилием, определяемым по Р , Р

т rtn rr

I tly ,

где R - радиус барабана:

г - расстояние от центра вращения барабана до установки стопора;

а - угол уклона рабочих поверхностей упора 1 и защелки 6 (ограничителя).

Предлагаемое устройство в сравнении с прототипом позволяет повысить надежность работы стопорного устройства, уменьшить его энергоемкость и металлоемкость, так как выполнение рабочих поверхностей упора и ограничителя в виде наклонной плоскости позволяет произвести съем подвижной части с ограничителя и переместить ее в исходное нерабочее состояние за счет сил земного тяготения (потенциальной энергии рабочего органа).

Формула изобретения Устройство стопорения подвижного органа относительно неподвижного, содержащее подпружиненный в осевом направлении ограничитель, размещенный в корпусе неподвижного органа, и упор на подвижном органе, установленный с возможностью взаимодействия с ограничителем, причем плоскости контакта ограничителя и упора выполнены с уклоном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и снижения металлоемкости, ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, свободный конец которой выполнен с уклоном, прЕ этом защелка установлена на оси, перпендикулярной оси ограничителя, с возможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, ответным уклону защелки.

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов относительно неподвижных в любой отрасли машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и уменьшение металлоемкости. Ограничитель 3 установлен на неподвижном органе 8 с возможностью перемещения в сторону упора 1, установленного на подвижном органе 2. На оси 5 в ограничителе 3 установлена защелка 6 с возможностью органического поворота вокруг указанной оси 5. Плоскость контакта защелки 6 выполнена с уклоном, ответным уклону рабочей поверхности упора 1. При реверсивном повороте подвижного органа 2 происходит взаимодействие рабочих поверхностей защелки 6 и упора 1, что вызывает фиксацию подвижного органа ^ 2 относительно неподвижного органа 8. .' 5 2 ил.^