Автоматическая каретка подвесной канатной установки Советский патент 1975 года по МПК B61B7/00 

1

Изобретение относится к области лесной промышленности, а именно, к первичному транспорту древесины (трелевке), осуществляемому лебедками посредством полуподвесных и подвесных трелевочных установок с несун1им канатом. Оно предназначено для полуподвесной трелевки хлыстов пли деревьев на равнинных заболоченных лесосеках, а также для подвесной трелевки в горной местности при работе установки «на подъем и «на спуск.

Известна автоматическая каретка подвесной канатной установки, включающая корпус с грузовым и опорным роликами, тормозные колодки с эксцентрпками и механизмы замыкания и размыкания колодок и отцепки груза.

Однако такая автоматическая каретка может применяться только для подвесной трелевки в горной местности при расположении лебедки в верхней части, подача грузового крюка с чокерами к месту прицепки древесины производится вручную.

Цель изобретения - обеспечение автоматизации процесса стопорения каретки, совершаемого при безостановочном движении соединенных между собой рабочего и возвратного трелевочных канатов без сообщения при этом каретке обратного хода.

Для этого механизм замыкания колодок выполнен с опорным двуплечим рычагом, верхнее плечо которого при помощи кулисы соединено с эксцентриками тормозных колодок, а нижнее - имеет окно, через которое пропущена соединительная муфта трелевочных канатов.

Иа фиг. 1 показана схема предлагаемой автоматической каретки; на фиг. 2 - схема опорного рычага, разрез по А-А па фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б па фиг. 1; на фиг. 4 - опорный рычаг, вид сверху; на фиг. 5 - трелевочная установка со схемой действующих па каретку сил.

Автоматическая каретка состоит пз корпуса 1, двух ездовых роликов 2, грузового ролика 3 и механизмов: стопорного, замыкающего, размыкающего и разгрузочного.

Корпус каретки, выполпеппый разборным из двух стальных листов, опирается на несущий канат посредством ездовых роликов. Через грузовой ролик пропущен рабочий трелевочный канат 4, на конце которого закреплена муфта 5, состоящая из свинчиваемых частей. Концы трелевочного 4 и промежуточного 6 канатов заделаны в муфте при помощи конусных вкладыщей.

Головная часть муфты выполнена конусной. Промежуточный капат 6 длиной 1 -1,2 м соединяется с возвратным канатом 7 упорным кольцом. Кольца чокеров, падетые на промел уточный канат 6, могут свободно проходить

через муфту 5, что позволит рассосредоточивать их по рабочему трелевочному канату 4 во время сбора древесины на лесосеке.

Стопорный механизм предназначен для стопорения тележки на несущем канате. Механизм помещен в подвижном челноке 8. Челнок состоит из двух стальных пластин, соединенных болтами с распорными втулками. На боковых стенках корпуса тележки выполнены окна. В верхней и нижней части окон имеются направляющие, в которых скользит челнок. Двумя пружинами 9 челнок удерживается в крайнем левом положении.

На внутренних плоскостях щек челнока имеются две призматические вертикальные нанравляющие, на которые надвинуты своими вырезами две тормозные колодки 10. Характерной особенностью тормозных колодок является то, что рабочая контактная поверхность их имеет винтовой профиль, повторяющий поверхность несущего каната. Благодаря соответствию поверхностей (контактных) обеспечивается надежное сцепление колодок с несущим канатом и исключается деформация последнего при действии больщих сжимающих сил.

На наружной поверхности каждой колодки имеются две горизонтальные площадки, одна наклонная и вырез. В глухих отверстиях колодок помещены разжимные пружины (на черт, не показаны), под действием которых производится разведение колодок.

Для стопорения каретки на несущем канате, то есть для сжатия колодок, предназначены четыре эксцентрика 11 предварительного прижима и два дожимные эксцентрика 12. Эксцентрики 11 предварительного прижима закреплены на валнках 13, установленных во втулках щек челнока 8. На правых концах валиков 13 (если смотреть в направлении хода тележки с грузом, то есть на фиг. 1 справа налево), выведенных наружу челнока, насажены рычажки 14, стягиваемые пружинами 15. Эксцентрики 11 могут поворачиваться на угол порядка 90°.

Если рычажки 14 эксцентриков повернуты в правое крайнее положение (см. фиг. 1) колодки 10 разведены. Если рычажки эксцентриков занимают крайнее левое положение, ограничиваемое упором (на черт, не показан), колодки зажаты на канате.

Для одновременного иоворота нижних и верхних эксцентриков на их валиках 13 закреплены зубчатые секторы 16, которые располагаются с левой наружной стороны челнока. Одновременный поворот передней и задней нар эксис;:;триков обеспечивается тягой 17, концы которой щарнирно присоединены к рычажкам 14.

На нижнем переднем эксцентрике жестко закреплен выключающий рычажок 18, а на нилснем заднем - включающий 19. Оба рычага расположены между щеками челнока.

В средней части щек челнока выполнено сквозное окно а, чере. которое проходят валики с закрепленными на них дожимными эксцентриками 12. При нахождении челнока в крайнем левом положении дожимные эксцентрики располагаются в вырезах тормозных колодок. Валики дожимных эксцентриков лежат во втулках двух кронштейнов 20, которые крепятся к корпусу рсаретки. Таким образом, дожимные эксцентрики не связаны с челноком, и, в отличие от него, не перемещаются вдоль

корпуса каретки. При движении челнока вправо наклонные плоскости прижатых к канату тормозных колодок выходят нод дожимные эксцентрики, в результате чего достигается надежное заклинивание колодок на канате.

На правых концах валиков дожимных эксцентриков 12 жестко закреплены зубчатые секторы 21, которые обеспечивают одновременный новорот эксцентриков на одинаковый угол. Секторы располагаются с правой стороны корпуса каретки, между щекой челнока и опорным кронщтейном 20. На левом конце валика верхнего дожимного эксцентрика закреплен выключающий рычаг 22, расположенный с наружной стороны опорного кронщтейна 20.

Замыкающий механизм предназначен для замыкания тормозных колодок на несущем канате, а также для фиксации (закрепления) груза на каретке.

Механизм состоит из двуплечего опорного рычага 23, кулисы 24 и ленточного тормоза 25. Нижнее плечо рычага 23 слулшт опорой муфты 5, а верхнее предназначено для поворота эксцентриков 11 на сжатие тормозных

колодок. Поперечное сечение нижнего плеча опорного рычага показано на фиг. 4.

Рычаг состоит из двух профилей 26 коробчатого сечения. В передней, обогнутой нод углом порядка 80° части рычага, профили соединены пластиной 27, которая образует замкнутое окно б. Размеры окна таковы, что через него может свободно пройти грузовая муфта. В коробчатых профилях прямолинейной части опорного плеча рычага установлены на осях два подпружиненных опорных отсекателя 28, которые онираются на фигурные выступы профилей. К отсекателям 28 нриварены четыре рычажка 29. Под действием пружин 30 отсекатели образуют щель, примерно

равную диаметру рабочего каната. Конструкция отсекателей обеспечивает проход между ними грузовой муфты только в одном направлении - снизу вверх, что имеет место при подъеме воза к каретке. Для беснрепятственного прохода муфты через опорный рычаг направляющие поверхности отсекателей 28 расположены нод углом, близким к углу конусной головки муфты. Нагрузка от тягового усилия, воспринимаемая отсекателями 28, передается ими на нижние полки коробчатых нрофилей 26.

Верхнее плечо опорного рычага 23 (см. фиг. 1) при помощи шарнирно присоединенной кулисы 24 связано с включающим рычажком 19. Поворот включающего рычажка производится по ходу часовой стрелки упиранием в него пальиа заднего конца кулисы. Вся остальная часть кулисы никаких нагрузок не воспринимает и предназначена только для поддержания постоянной связи между рычагами 19 и 23 при их различных положениях.

Ленточный тормоз 25 предназначен для создания определенного противодействия проворачиванию опорного рычага против хода часовой стрелки. От величины сопротивления поворачиванию опорного рычага 23 зависит момент включения тормозных колодок.

Тормоз состоит из шкква, стальной ленты с фрикционной накладкой, храповика и двух собачек. Шкивок свободно сидит на оси опорного рычага, выходящей за пределы корпуса каретки. Внутри Тпкива иа пальцах установлены две подпружиненные собачки, которые находятся в заценлении с храповиком, жестко закрепленном на оси опорного рычага. Один конец тормозной ленты шарнирно соединен с корпусом каретки, а другой имеет натяжное устройство. Прижатие ленты к шкивку осуществляется спиральной пружиной. Натяжение пружины регулируется гайкой. В качестве данного тормозного устройства используется торлтоз 6apa6aifOB автомобильного крана ЛАЗ-690.

Поворачивание опорного рычага 23 нротив хода часовой стрелки производится муфтой 5. После выхода муфты через окно опорного рычага последний возвращается в исходное положение под действием пружины 31. При этом тормоз не препятствует повороту рычага по ходу часовой стрелки, потому что храповик проска.льзывает по собачкам заторможенного щкивка.

Па конце опорного рычага, с правой стороны, приварена стойка 32, на оси которой установлена собачка 33, предназначенная для управления командным устройством разгрузочного механизма.

Размыкающий механизм размыкает тормозные колодки после фиксации груза на каретке. Механизм состоит из двух рычагов - первичного двуплечего 34 и вторичного одноплечего 35, также кулисы 36 и тяги 37.

Пижнее плечо рычага 34 представляет собой открытую вилку, в которой свободно проходит канат, но не может пройти муфта 5. Верхнее плечо рычага шарнирно соединено с кулисой 36, надетой на палец рычажка 18. Кулиса 36, предназначенная для выключения эксцентриков 11, имеет аналогичное устройство с кулисой 24, но, в отличие от нее, работает на растяжение.

Ступица первичного выключающего рычага 34 жестко закреплена на своей оси. Крайнее положение рычага ограничивается упорами (на черт, не показаны).

Вторичный выключающий рьтчаг 35 предназначен для выключения дожимных эксцентриков 12. Рычаг 35 свободно сидит на выведенной наружу корпуса оси первичного рычага 34. Ступица вторичного рычага 35 имеет с

наружной торцовой стороны нрямоугольньш вырез, в котором помещается кулачок муфты, жестко закрепленный на конце оси.

Благодаря тому, что длина выреза в ступице больше длины кулачка муфты, вторичный рычаг 35 поворачивается на меньший угол, чем первичный 34. Посредством тяги 37 вторичный рычаг связан с рычагом 22 верхнего дожимного эксцентрика. Крайнее нижнее по0ложение вторичного рычага ограничивается упором (на фиг. 1 не показан), закрепленным на корпусе каретки. Рычаги 34 и 35 занимают крайнее нижнее положение под де1 1ствием собственного веса.

5

Разгрузочный механизм предназначен для отцепки груза от каретки на верхнем погрузочном пункте. Механизм состоит из щтока 38, двух двуплечих рычагов 39, тяги 40 и командного устройства, объединяющего в себе сто0пор 41, фиксатор 42 и крестовину 43 с кулачком 44.

Шток 38 представляет собой короткую трубку с буферами на концах, помещенную в направляющих. Под действием своей пружины

5 щток занимает крайнее левое положение. Двуплечие рычаги 39 связаны между собой. тягой 40. Вилка нижнего рычага при помощи лальцг. соединена со стопором 41. Стопор предназначен для держания опорного рычага

0 с грузом во время рабочего хода каретки. Под действием пружины 45 стопор смещается вправо и конец его заходит год опорный рычаг 23.

На погрузочном пункте на несущем канате установлен упор, представляющий собой отрезок трубы с приваренным ншроким фланцем. От угона упор удерживается тросом, закрепленным за пень.

При подходе каретки к упору, последний

0 надавливает своим фланцем на шток и рычажная система выводит стопор 41 из-под опорного рычага 23. Рабочий барабан лебедки выключается и, под действием веса груза происходит поворот опорного рычага и выход

5 через его окно муфты 5. После выхода муфты через окно стопорного рычага, последний под действием пружины 31 возвращается в исходное положение. Стопор 41 при этом должен остаться в крайнем левом положении, чтобы

0 не препятствовать последующему повороту опорного рычага под действием муфты в момент стопорения каретки на несущем канате, которое будет осуществляться на лесосеке, у места сбора воза. После замыкания каретки

5 на несущем канате стопор, напротив, должен освободиться и под действием пружины 45 занять положение под опорным рычагом 23, чтобы подготовить его к приему на себя нагруженной хлыстами муфты 5.

0

Таким образом, стопор 41 должен замыкать опорный рычаг на каретке через одно проворачивание последнего.

Управление положением стопора производится при помощи собачки 33, крестовины 43 и фиксатора 42.

Крестовина свободно сидит на оси. На крестовине закреплен кулачок 44 с четырьмя вырезами. Кулачок имеет два длинных выстуиа и два коротких. Фиксатор 42 выполнен в виде буквы Г, то есть представляет собой две соединенных сверху стойки - одну длинную, конец которой входит в вырез стопора 41, и другую короткую, на которую действует кулачок 44, приподнимая весь фиксатор. Длинная стойка перемещается в направляющей, которая одновременно исключает поворачивание фиксатора.

Крестовина 43 поворачивается собачкой 33 при возвращении в исходное положение опорного рычага 23, то есть при повороте его по ходу часовой стрелки. Угол одного поворота крестовины составляет 90. Поворот осуществляется упиранием собачки в нижнюю лапку крестовины. Фиксатор 42 стопора 41 служит одновременно и фиксатором крестовины 43, удерживая ее от самопроизвольных проворачиваний и фиксируя ее через каждую четверть оборота. Для этой цели в кулачках имеются скошенные вырезы, в которые заскакивает конец короткой стойки фиксатора. Вырезы выполнены так, что проворачивание крестовины в направлении хода часовой стрелки полностью исключается. Если справа от фиксатора 42 располагается длинный выступ кулачка 44 (см. фиг. 1), то при поворачивании крестовины 43 фиксатор поднимается на максимальную высоту и полностью выходит из выреза стопора 41. В результате этого стопор под действием пружины 45 смещается вправо и заходит под опорный рычаг 23.

Если справа от фиксатора будет находиться короткий выступ кулачка 44, то при поворачивании крестовины фиксатор только несколько приподнимется в вырезе стопора 41 и не освободит его, то есть стопор останется в левом положении. Таким образом, освобождение стопора происходит после двух поворотов крестовины на угол 90°, то есть через каждые 180°.

Работает автоматическая каретка следующим образом.

В процессе работы каретки, в зависимости от той или иной операции цикла, следует различать пять положений ее механизмов:

I. При движении порожней каретки возвратным канатом на лесосеку (холостой ход).

П. В момент стопорения каретки на несущем канате.

П1. При подтаскивании груза (хлыстов, бревен) к каретке.

IV.При .растормаживании каретки и движении с грузом (рабочий ход).

V.Во время разгрузки древесины.

I. Движение порожней каретки возвратным канатом на лесосеку.

При движении каретки на лесосеку возвратным канатом механизмы ее занимают положение, показанное на фиг. 1.

Тормозные колодки 10 разведены и усилием их четырех пружин (на фиг. 1 не показаны)

прижимаются к эксцентрикам II. Рычажки 14 эксцентриков 11, стягиваемые пружинами 15, повернуты вправо, до упора в ограничители (на фиг. 1 не показаны). Под действием пружип 9 челпок 8 занимает крайнее левое по,ложение в окне каретки. Дожимные эксцентрики 12 располагаются в вырезах тормозных колодок. Вторичный выключающий рычаг 35 дожимных эксцентриков 12 под действием собственного веса и веса тяги 37 повернут против

хода часовой стрелки до упора выреза его

ступицы в кулачок муфты, закрепленной на

оси первичного выключающего рычага 34.

Первичный выключающий рычаг под действием веса его плеча тоже повернут в крайнее левое положение. Стопор 41 выведен из-под опорного рычага 23 и удерживается в таком положении фиксатором 42. Конец короткой стойки фиксатора располагается в

глубоком вырезе кулачка 44. Длинный выступ кулачка находится справа от стойки фиксатора.

Опорный рычаг 23 удерживается в заднем положении тормозом 25 и усилием своей пружины 31. Кулисы 24 и 36 покоятся на пальцах рычагов 19 и 18.

Возвратный канат 7, посредством муфты 5 упирающийся в нижнее плечо рычага 23, ведет каретку на лесосеку, стравливая с барабана лебедки рабочий канат. Угол между несущим и холостым канатами невелик, и муфта создает на опорном рычаге небольшой момент. П. Стопорепие каретки на несущем канате. Стопорный механизм срабатывает в зависимости от величины угла между несущим и возвратным трелевочным канатом. Каретка перемещается возвратным канатом по несущему канату в направлении, указанном стрелкой. У места прицепки древесины на краю сектора или полосы закреплен кочующий блок, через который перекинут возвратный канат. По мере движения каретки угол между несущим канатом и возвратным увеличивается. Усилие в возвратном канате Р при перемещении им порол ней каретки на лесосеку раскладывается на две составляющие - продольную РЬ направленную вдоль несущего каната, и поперечную PZ- С увеличением угла составляющая PI уменьщается, а составляющая PZ увеличивается.

Стопорный механизм срабатывает в тот период времени, когда поперечная составляющая PZ, прикладываемая через муфту 5 к

опорному рычагу 23, создаст на рычаге 23 такой момент, величина которого будет больще удерживающего момента, создаваемого тормозом 25. Если лента тормоза 25 затянута слищком туго, стопорение каретки происходит при ее полной остановке, то есть в тот момент, когда величина продольной составляющей PI будет равна сопротивлению движения каретки по несущему канату. В результате остановки каретки и движении возвратного каната давление муфты 5 на рычаг 23 резко возрастает, что приводит к повороту рычага 23.

При слабой затяжке тормозной ленты стонорение каретки может осуществиться в процессе ее движения при меньшем угле.

Когда величина момента, создаваемого муфтой 5, превысит тормозной момент опорного рычага 23, последний поворачивается против хода часовой стрелки.

Выход муфты 5 через окно опорного рычага 23 возможен только при условии поворота его на полный угол. Это достигается благодаря тому, что проекпия на горизонтальную плоскость расстояния от грузового ролика 3 до окна опорного рычага, повернутого до отказа против хода часовой стрелки, представляет небольшую величину. В результате этого линия рабочего п возвратного канатов изламывается на муфте, то есть между канатами образуется угол, появляется дополнительная результируюндая сила, которая стремится довернуть опорпый рычаг.

Срабатывание стопорного механизма осуществляется до прихода рычага в крайнее положение, что гарантирует надежность стопорения каретки на несущем канате. В процессе поворота опорного рычага 23 кулиса 24 толкает включающий рычаг 19 до тех пор, пока коленчатые рычажки 14, растягивая пружины 15, не минуют мертвое вертикальное положение. После этого коленчатые рычажки, под действием пружин 15, стремительно поворачиваются, и эксцентрики 11 замыкают тормозные колодки 10 на несущем канате. Одно-временно с коленчатыми рычажками поворачивается и включающий рычаг 19, который после перех ода рычажков 14 через вертикаль опережает скорость движения кулисы 24. Каретка оказывается застопоренной на несущем канате, а опорный рычаг продолжает поворачиваться до выхода из него муфты 5. Включающий рычажок 19 при этом не препятствует дальнейшему повороту опорного рычага 23, так как он ушел вперед от воздействующего на пего заднего конца кулисы 24. Что касается выключающего рычажка 18, то он свободно скользит по своей кулисе. Между передним концом кулисы и пальцем рычажка 18 остается достаточно больщой зазор для того, чтобы челнок 8 мог в дальнейшем сместиться вправо в окне каретки.

В первоначальный момент поворота опорного рычага 23 собачка 33, поворачиваясь на своей оси по ходу часовой стрелки, скользила по нижней лапке зафиксированной крестовины 43.

После выхода муфты из окна опорного рычага 23, последний под действием пружины 31 стремительно возвращается в исходное положение. Собачка 33 зДаряет по нижней лапке крестовины и поворачивает ее на угол 90°. Высокий выступ кулачка при этом приподнимает фиксатор 42, и стопор 41, пагруженный пружиной 45, заходит под опорный рычаг. Короткая стойка фиксатора 42, войдя в вырез

кулачка 44, удерживает крестовину от самопроизвольных поворачиваний.

При движении стопора 41 вправо поворачиваются связанные с ним двуплечие рь:чаги 39, ц верхний рычаг устанавливается с небольшим зазором у штока 38. Возвратный канат продолжает двигаться, подавая чокеры к месту прицепки хлыстов. Таким образом, стопорение каретки осуществлялось автоматически, при безостановочном движении возвратиого каната, без сообщения возвратного хода каретке и калой-либо сигнализации между чокеровщиком и лебедчиком.

Величииа угла (3 между несущим 45 и возвратным канатами, в зависимости от чего срабатывает механизм стопореиия каретки, устанавливается регулировкой тормоза в пределах 45-60° и остается практически посто5 иной независимо от месторасположения каретки в пролете. Кочующий блок 47 может ус анавливаться на лесосеке на любом расстоянии от несущего каната - у боковой стороны сектора, на секторе и даже под несущим канатом.

Когда чокеры будут поданы к месту прицепки хлыстов, лебедчик по сигналу чокеровщика выключает возвратный барабан. Для сбора воза со значительной площади лесосеки чокеры рассосредоточиваются по рабочему

канату, так как кольца их могут свободно проходить через муфту 5. III. Подтаскивание воза хлыстов к каретке. При подтаскивании груза к каретке кольца чокеров переходят через муфту 5 и собираются на промежуточной вставке у опорного

кольца. С началом подтаскивания хлыстов (бревен) действующая на каретку угонная сила увеличивается, и каретка стремится сместиться по несущему канату в направлении

движения рабочего каната 4. Сила прижатия тормозных колодок к несущему канату, создаваемая пружинами 15 эксцентриков И предварительиого прижима, может оказаться недостаточной для удержания каретки на канате

при подтаскиваиии воза. Во избежание скольжения каретки по канату предусмотрен дополнительный зажим тормозных колодок, обеспечиваемый не пружиия.мп, а действующими па каретку угонными силами. По мере увеличения этих сил будет увеличиваться и сила зажатия тормозных колодок на несущем канате.

Срабатывает силовое зажатие колонок следующим образом. С началом подтаскивания хлыстов каретка, как отмечалось , несколько смещается влево, преодолевая небольшое сопротивление пружин 9, а зяклинекиые иа канате тормозные колодки 10 вместе с челноком 8 остаются неподвижными. При смещении каретки влево отиосительио неподвижного челнока дожимные эксцентрики 12 иадвигаются на наклонные плоскости тормозных колодок. TI с большим усилием зажимают их на канате. Оси дожимных эксцентриков

расположены таким образом, что эксцентрики

11

стремятся повернуться в направлении, обеспечивающем дальнейшее сжатие тормозных колодок.

Следует отметить, что силовое зажатие колодок эксцентриками 12 может осуществляться сразу же после стопорения каретки иа канате, если на нее будут действовать хотя бы небольшие угонные силы, создаваемые в данном случае вытравливанием рабочего каната. Момент вступления в работу дожимных экс.центриков зависит от усилия пружин 9, удерживающих челнок в левом положении, и величины угонной силы. Поскольку усилия пружин составляет 15-20 кг можно ожидать, что силовой долгим включится в работу сразу же после предварительного стопорения каретки на канате.

IV.Растормаживание каретки (выключение стопорного механизма и движение с грузом (рабочий ход).

При выходе в опорный рычаг 23 грузовая муфта 5 раздвигает отсекатели .и, миновав их, упирается в рычаг 34, заставляя поворачиваться его вместе с осью. Посредством кулисы 36 рычаг 34 поворачивает рычажок 18 против хода часовой стрелки и тем самым переводит через .мертвое вертикальное положение рычажки 14 эксцентриков 11 предварительного прижима. Под действием пружин 15 эксцентрики поворачиваются и отходят от тормозных колодок.

Однако тормозные колодки, заклиненные на канате дожнмнымн эксцентриками 12, продолжают удерживать каретку в застопоренном положении. При дальнейшем повороте рычага 34 начинает поворачиваться связанный с ним кулачковой муфтой вторичный выключающий рычаг 35, который носредством тяги 37 разводит эксцентрики 12. Обе тормозные колодки под действием своих пружин отходят от каната, каретка начинает движение, грузовая муфта 5 садится на опорный рычаг 23, а освобожденный челнок 8 возвращается в крайнее левое положение. В процессе трелевки (полуподвесной или подвесной) грузовая муфта располагается на нижнем плече опорного рычага 23. Если бы при этом допустим, создалось слишком большое сопротивление движению каретки, муфта поднялась бы вверх до упора в первичный выключающий рычаг 34, что не изменило бы положения тормозных колодок и не отразилось бы на процессе трелезки.

V.Разгрузка хлыстов.

В месте разгрузки хлыстов, на несущем канате, как указывалось выще, установлен упор, который удерживается от угона закрепленным за пень канатом. При подходе каретки шток 38 встречает упор и, смещаясь вправо, посредством двух двуплечих рычагов 39 и тяги 40 выводят стопор 41 из-под опорного рычага 23.

Стопор 41 скользит по нижнему концу несколько приподнятой длинной стойки фиксатора 42, пока стойка не заскакивает в вырез стопора, препятствуя тем самым возвращению

12

его в исходное положение под опорный рычаг. Приподнимание фиксатора 42 при упирании его длинной стойки в стопор 41 вне выреза последнего было таким, что короткая стойка продолжала фиксировать кулачок 44 и крестовину 43 от самопроизвольных проворачиваний. Предельное сближение каретки и установленного иа несущем канате упора ограничивается ходом штока 38.

Момент выключения рабочего барабана, легко определяемый лебедчиком по взаимному расположению упора и каретки, не требует от лебедчика повышенного внимания и может осуществляться с некоторым запозданием. В этом случае грузовая муфта 5, упираясь в выключающий рычаг 34 будет передавать, тяговое усилие через каретку и щток 38 упору и его удерживающему каиату. При выключении рабочего барабана груз

опускается, и муфта 5, поворачивая опорный рычаг 23, проходит через его окно. В результате поворачивания опорного рычага под действием груза тормозные колодки временно замыкаются на канате, то есть механизм каретки срабатывает так, как это описано в пункте II «Стопорение каретки на несущем канате. Однако в отличие от рассмотренного случая, высокий кулачок крестовины будет располагаться слева от короткой стойки фиксатора. После выхода грузовой муфты из опорного рычага 23, последний, возвращаясь в исходное положение, опять повернет крестовину па угол 90°. Однако фиксатор 42, приподнявшись на меньшую высоту, не выйдет из выреза стопора 41 и будет удерживать его в левом положении.

После отцепки хлыстов включается рабочий барабан, и грз зовая муфта 5, раздвигая отсекатели опорного рычага, входит в каретку.

В процессе выключения тормозных колодок каретка опять сближается с упором, а шток 38 смещает стопор 41 влево на несколько миллиметров. Благодаря этому фиксатор 42 до отказа опускается в вырез стопора.

Данная автоматическая каретка проектировалась для однопролетных полуподвесных и подвесных трелевочных установок.

Принципиальная кинематическая схема каретки может быть использована и в многопролетных подвесных и полуподвесных трелевочных системах. В этом случае для прохода каретки через опорный башмак тормозные колодки должны быть повернуты на угол 90°, так чтобы щель между обоими колодками располагалась не в горизонтальной, а в вертикальной плоскости, а в одной из щек каретки выполняется сквозной проем. При этом эксцентрики устанавливаются на вертикальных осях, а привод их от рычагов 23 и 34 осуществляется через промежуточные звенья.

Формула изобретения

Автоматическая каретка подвесной канатной установки, включающая корпус с грузовым и опорными роликами, тормозные колод13

ки с эксцентриками и механизмы замыкания и размыкания колодок и отцепки груза, отпичающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса стопорения каоетки совершаемого при безостановочном движении соединенных между собой рабочего и возвратного трелевочных канатов без соооще495223

14

ния при этом каретке обратного хода, механизм замыкания колодок выполнен с опорным двуплечим рычагом, верхнее ,,™ ирн помощи кулисы соединено с эксцентрика ми тормозных колодок, а нижнее - имеет окно, через которое пропущена соединительная муфта трелевочных канатов.

ff 22

172012 7 21

2

(Pus.l

Фиг. 2

Фиг.З

,gr-I-1-S/ о

/ t-i т i-t

р j iJ-J

--Ь Ф 05 .

Фие.5