Устройство для съема облоя в корпусах микросхем Советский патент 1992 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов, в частности к технике изготовления полых пластмассовых корпусов микросхем, особенно пенального типа,

Известны также устройства для очистки пластмассовых корпусов от облоя, как установка пескоструйной обдувки, а также рабочие места для съема облоя с контактных площадок выводов при помощи микроскопа и скальпеля.

Однако обдувка твердыми частицами корпуса не гарантирует полной очистки, а удаление облоя с контактных площадок скальпелем предусматривает ручной труд, при этом очищаемый корпус удерживается вручную.

Известна также конструкция прижимов для удержания изделия, например очищаемого от облоя корпуса. Такие прижимы содержат параллельные прижимные поверхности, один из прижимов соединен с направляющими и приводом.

Недостатком известной конструкции является отсутствие в ней конструктивных элементов, предназначенныхдля механического съема облоя с -контактных поверхностей выводов корпусов микросхем.

Цель изобретения - механизация ручного труда и повышение производительности при очистке контактных площадок от облоя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство включающее прижимы с параллельными прижимными поверхностями, один из которых соединен с направляющими и приводом, имеет размеры прижимной поверхности прижима, ограниченные размерами углубления в корпусе, расположенного между контактными площадками выводов, на торцах прижимной поверхности со стороны контактных площадок выполнены буртики высотой не больше величины выступания контактных площадок из корпуса, над буртиками расположены режущие кромки скребков, закрепленных противоположно друг другу на одной оси в

стержне прижима с возможностью регулировки режущих кромок и прижатых пружинами к стержню прижима, на боковых торцах прижимной поверхности выполнены симметричные наклонные поверхности, между которыми и внутренней поверхностью скребков установлены цилиндрические кулачки с поводками, соединенными попарно с помощью шарниров с тягами, установленными вдоль боковых сторон стержня прижима, обе тяги прикреплены к траверсе, связанной с поступательным приводом, закрепленным на прижиме.

На фиг. 1 и 2 изображено устройство в двух проекциях: на фиг. 3 и 4 - полуавтомат в двух проекциях с применением предлагаемого устройства.

Устройство содержит прижим 1 и прижим 2 переменного сечения с прижимной поверхностью, габариты которой соответствуют размерам углублейия в корпусе 3 микросхемы. На торцах поверхности-прижима 2 против контактных площадок 4 корпуса 3 выполнены буртики 5, высота которых не превышает плоскости контактных площадок 4. Над обоими буртиками 5 установлены скрёбки 6 так, что их режущие кромки 7 соответствуют линии среза облоя с контактных площадок 4. Каждый скребок 6 снабжен плечом 8 с прорезями для соединения винтами 9 с проушиной 10, установленной на оси 11. Ось 11 установлена в стержне прижима 2 и вместе с проушинами 10 удерживается от смещения щечками 12, которые вместе с отогнутыми полочками 13 плоских пружин 14 закреплены на стержне прижима 1. Вдоль боковых сторон устройства установлены тяги 15, на конце каждой из них на шарнире 16 закреплены по два поводка 17 с закрепленными на.них цилиндрическими толкателями 18. Толкатели 18с одной стороны контактируют с симметрично расположенными наклонными поверхностями копира 19, выполненными на боковых торцах прижимной поверхности, с другой сторрны - с внутренними поверхностями скребков 6. Тяги 15 заканчиваются цилиндрическими стержнями 20, снабженными резьбовой частью, которой они отрегулированы и закрепленына реверсе 21, соединенной с поступательным приводом 22 (фиг. 3), установленным на соответствующем основании прижима. Стержень прижима 2 соединен с опорой 23 винтом 24.

Устройство по фиг. 1 и 2 может быть использовано в полуавтомате, предназначенном для зачистки контактных площадок в корпусах, изготовленных многоместной пресс-формой, с последующей обрубкой

литника и шлифовкой места обрубки (фиг 3 и4).

Полуавтомат своей плитой 25 закреплен на столе 26 шлифовально-заточного станка.

В плите 25 установлены направляющие 27, консоли которых соединены пластиной 28 с закрепленным на ней приводом 29. В направляющих 27 установлена подвижная плата 30, соединенная с приводом 29. На

0 плате 30 закреплены опора 23 прижима с зачистными устройствами 31 по фиг. 1 и 2, привод 22 траверсы 21, кронштейн 32 с приводом 33, обоймы 34 с проходящим в них валом 35, на котором установлены рычаги

5 36, соединенное роликовыми ползунами 37 с пазами 38 кареток 39, скользящих по направляющим 27. На валу 35 закреплено звено 40, соединенное шарнирно с приводом 33. Между каретками 39 с возможностью

0 регулировки закреплен пластинчатый нож 41, имеющий выступ 42. Для зачистки контактных площадок 4 в корпусах 3 с, их двусторонним расположением (пенального типа) неподвижная прижимная поверхность

5 43 представляет собрй зачистные устройства, аналогичные устройствам 31 по фиг. 1 и 2. При этом симметрично конструктивным элементам, закрепленным на подвижной плате 30 (20,23,24,31-41) на плите 25 закреплены аналогичные элементы. Выступы 42 ножей 41 сочленены между собой за счет установки прокладки 44 толщиной, равной толщине ножа 41.

Устройство работает следующим обра5 зом.

В исходном положении привод 9 включен на подъем платы 30, зачистные устройства 31 разведены. Между ними с опорой на неподвижные устройства 31 вставляется

0 6/10К корпусов 3, отформованный одной литниковой пресс-формой вместе с литником (в данному случае это блок корпусов с двусторонним расположением контактных площадок от четырехместной пресс-формы).

5 Включается привод 29 на опускание платы 30, и верхние зачистные устройства 31 своими прижимными поверхностями входят в углубление каждого корпуса 3 и закрепляют его. Плоскость буртиков 5 и режущих кромок

0 7 совмещается с плоскостью контактных площадок 4. Включаются верхние и нижние приводы 22, которые, действуя на траверсы 21, передают усилия на стержни 20 и тяги 15. Тяги 15, отрегулированные попарно в

5 каждом устройстве 31, передают усилия через шарниры 16 и поводки 17 на толкатели 18, каждый из которых скользит между наклонной поверхностью копира 19 и внутренней поверхностью скребка 6. Скребок 6 при этом преодолевает усилия пластинчатой

пружины 14 и сопротивление срезу облоя с контактных площадок 4 и движется по большому радиусу R вокруг оси 11. Режущие кромки 7 скребков врезаются в облой, покрывающий контактные площадки, сдвигают и срезают его. Привод 22 выключается, толкатели 18 возвращаются в исходное положение, скребки 6 перемещаются в исходную позицию под действием пластинчатых пружин 14, которые дёйствуют на проушины 10 и плечо 8. Включаются последовательно.приводы 33, сначала нижний, затем верхний. Звено 40 поворачивает вал 35, который проворачивается в обоймах 34 и смещает рычаги 36. Концы рычагов 36, действуя через роликовые ползуны 37 на пазы 38 кареток 39, перемещают их по направляющим 27. Вместе с каретками 39 смещается пластинчатый нож 41. Нижний нож 41 является опорным, перемещается под кромку литникового облоя первым, при этом рычаг 36 занимает вертикальное положение, таким образом фиксируется его опорная функция на случай падения давления рабочего тела в приводе 33. Верхний нож 41 движется вниз, сохраняя заданный контакт между режущими кромками ножей 41 благодаря взаимному скольжению выступов 42. Происходит отрез литника. Выключаются приводы 33, ножи расходятся, занимая исходное положение. Включается возвратно-поступательный ход стола 26, и шлифовальный чашеобразный круг 45 проходит между ножами, прошлифовывает место отрезки литников. Включается привод 29 на подъем платы 30, устройства 31 расходятся, зачищенные и обрезанные от литника корпуса попадают в приемник готовых изделий.

Усилие перемещения каждого скребка передается от толкателей по краям внутренней поверхности скребка, что исключает его деформация и перекос. После заточки режущих кромок 7 предусматривается быстрая и точная установка- режущих кромок за счет смещения кромки скребка до плоскости буртика 5 и закрепления его винтами 9 к проушине 10. Весь механизм рабочего перемещения скребков вписывается в пери-. метр между контактными площадками, что позволяет обрабатывать корпуса в блоках от одной пресс-формы, что увеличивает производительность по сравнению .с единичной обработкой.

Описанная конструкция полуавтомата позволяет осуществить его автоматическую загрузку путем включения в процесс робота, что также увеличивает производительность.

Кроме того в конструкции полуавтомата значительно снижение пылеобразо,вание при удалении литника обрубкой.

Формул а изобретения Устройство для съема облоя в корпусах микросхем, содержащее прижимы с параллельными прижимными поверхностями, один из которых подвижно установлен в направляющих и соединен с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено подпружиненными скребками, шарнирно закрепленными на подвижном прижиме режущими кромками оппозитно один другому, клиновым копиром, расположенным на подвижном прижиме между скребками, и цилиндрическими тол-кателями, размещенными между скребками и клиновым копиром и связанными тягами с приводом, причем скребки установлены с возможностью регулирования положения их режущих кромо1сотносительно прижима.

4

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов и может быть использовано при изготовлении полых пластмассовых корпусов микросхем пенального типа. Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит прижимы для фиксации корпусов микросхем, скребки с режущими кромками, копир и толкатели. При опускании толкатели скользят по поверхностям копира и раздвигают скребки, которые снимают облой с контактных площадок корпусов микросхем. 4 ил.

(риг.З