Сборочная головка Советский патент 1992 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к сборочному производству и предназначено для сборки деталей, например винт - гайка.

Цель изобретения - упрощение Конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что сборочная головка, содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими, по которым перемещается державка с приводом, состоящим из злектродвигателя и редуктора, и держателя инструментов, снабжена одним приводом, редуктор которого выполнен в виде тороидного вариатора, ведомая обойма которого выполнена в виде двух частей, между наклонными торцами которых на телах качения размещена ступица сателлитного блока колес прецессионного редуктора, при этом ведомое центральное колесо связано посредством цилиндрической передачи и шлицевой втулки, расположенной в держателе инструментов, с рабочими инструментом, а посредством винтовой передачи и муфты свободного хода - с устройством замены рабочих инструментов.

На фиг.1 приведена конструкция сборочной головки; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Сборочная головка включает стойку 1, на которой смонтирована направляющая 2, по которой перемещается державка 3. В державке 3 смонтированы электродвигатель 4, вариатор 5 и держатель сборочных инструментов 6. Вариатор 5 включает тороидный вариатор 7, состоящий из ведущей обоймы 8, подпружиненной в осевом направлении пружиной 9, и ведомой обоймы 10, между которыми размещены катки 11. Ведомая обойма 10 выполнена в виде двух частей 12 и 13, обращенные друг к другу торцовые поверхности 14 и 15 которых выполнены наклонными. Между частями 12 и 13 на телах 16 качения размещена ступица сателлитного блока колес 17 прецессионного редуктора 18. Сателлитный блок колес 17 включает зубчатые .венцы 19 и 20, которые с одной стороны зацепляются с зубьями конического колеса 21, а с Другой - с зубчатым коническим колесом 22. Колесо 22 связано через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При зтом вал-шестерня 26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепляется с шлицевыми втулками 24. Для переключения шлицевого участка 27 валашестерни на другой рабочий инструмент 25 ведомое колесо 22 жестко связано с ведущим винтовым колесом 28, зацепляющимся с ведомым винтовым колесом 29, связанным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевом

направлении пружинами 32. Для предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33.

Катки 11 вариатора 5 установлены на

осях 34, размещенных в корпусе 35 на осях 36, и связаны с направляющей 2 пальцем 37. Сборочная головка работает следующим образом.

0 Державка 3, перемещаясь по направляющей 2, подводит держатель 6 инструментов к собираемым узлам. Далее включается электродвигатель 4, вращение от вала которого передается ведущей обойме 8. Благодаря редукции в торовом вариаторе 5 его ведомая обойма будет вращаться с редукцией.

Далее редуцированное вращательное движение обоймы 10 посредством наклонных торЦов 14 и 15 превращается в прецессионное дв жение сателлитного блока колес 17 вокруг центра прецессии О. В результате зацепления зубчатых венцов 19 и 20 с зубчатыми колесами 21 и 22 последние будут вращаться с редукцией соответственно.

При этом вращательное движение от колеса 22 с редукцией передается через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24

0 рабочим инструментам 25. Происходит завинчивание детали.

Для замены рабочего инструмента необходимо менять направление вращения вала электродвигателя 4. При этом вращательное редуцированное движение ведомого колеса 22 посредством винтового колеса 23 превращается в осевое перемещение ведомого винтового колеса 29, которое через муфту 30 передается водилу 31. Последнее

0 будет перемещаться в осевом направлении до выхода шлицевого участка 27 из зацепления с шлицевыми втулками 24. Как только шлицевые участки 27 выходят из зацепления с втулками 24, дальнейщее вращение

5 ведомого колеса 22 вызывает вращение водила 31 вокруг своей оси до достижения нужного положения (положения рабочего инструмента). При этом подпружиненные шарики 33 осуществляют предварительную

0 фиксацию вала-шестерни 26 а замена направления вращения злектродвигателя 4 и пружины 32 осуществляет быстрый ввод шлицевых участков 27 в шлицевых втулках 24, передавая тем самым рабочее вращение

5 рабочим инструментам.

Далее державка 3 получает осевое перемещение совместно с вариатором 5 и держателем 6. При этом оси 34 катков 11, которые связаны с неподвижной направля ющей 2, будут поворачиваться вокруг осей

36, заставляя тем самым и катки поворачиваться на некоторый угол, что приводит к замене рабочего инструмента.

Форму л а и 3 о бретен и я Сборочная головка, содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими и расположенными внутри корпуса приводом вращения с редуктором и механизмом переключения скоростей и моментов и держатель инструментов, корпус которого подпружинен относительно корпуса головки, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое колесо выходного редуктора привода снабжено винтовым колесом, на котором расположена ступица муфты свободного хода, обойма которой закреплена в держателе инструментов.

Изобретение относится к сборочному производству и предназначено для сборки деталей, например винт - гайка. Цель - упрощение конструкции. Сборочная головка9837 У^Збию^' ^^W^ te/2531 23 26 272А29•^ • -^СО XI ON 00

Вцд

Фиг. г