Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле
где H - кинетический момент при рабочей скорости ωр, близкой к резонансной;
K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;
Ω - круговая частота низкочастотных колебаний;
ωн - сниженная скорость вращения ротора;
Kx, Ky – крутизна по току датчиков момента каналов обратной связи;
2Ix, 2Iy - двойные амплитуды низкочастотных колебаний токов в каналах обратной связи X и Y соответственно при отклонении ротора по гармоническому закону относительно оси X.
Авторы
Даты
2005-07-20—Публикация
1990-01-04—Подача