Устройство автоматической выгрузки копнителя зерноуборочного комбайна Советский патент 1992 года по МПК A01D41/127 

электронный блок 6, Послелний содержит блок соответствующих преобра зователей 13-17 сигналов датчиков 1-5, микроэвм 18, первую 19, вторую 20 и третью 21 схемы.ИЛИ, первый 22, второй 23 и третий 2А RS-триггеры и выходные усилители 25 и 26 мощности. При работе сигналы с дат33чиков 1 и 2 и клавиши 10 ручного управления поступают на входы электронного блока 6, информация с которого отображается на блоке индикации и используется для управления исполнительными механизмами 7 выгрузки копны и закрытия копнителя. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а точнее к оборудованию комбайнов для сбора незерновой части урожая. Цель - повышение производительности уборки урожая и облегчение условий труда комбайнера путем автоматического поддержания равного и рационального расстояния между участками выгрузки копны на гоне. Устройство содержит датчики рекомендуемого 2 и предельного 3 заполнения копнителя, датчик ^ схода копны, датчик 5 закрытия копнителя, датчик 1 скорости комбайна, клавишу 10 ручного открытия и закрытия копнителя, индикатор 9, исполнительные механизмы 7 и 8 иI

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к оборудованию комбайнов для сбора незерновой части урожая, в частности к системам управления копнителем зерноуборочного комбайна. Известно, что для сокращения затрат времени на послеуборочную обработку поля (сволакивание копен и скирдование) необходимо обеспечиват прямолинейность расположения копен при обмолоте соседних гонов. Комбайнер в процессе работы вынужден не только не допускать переполнения копнителя, но и одновременно стремиться выгрузить копну на перпендикулярную гону прямую, соединяющую ряд копен. Это требует повышенного внимания комбайнера, обусловливает его утомляемость, нарушает стабильность технологического процесса, а значит в конечном итоге, приводит к снижению производительности комбайновой уборки. Известны технические решения, частично исключающие управляющие во действия комбайнера. Так, известно устройство автоматической выгрузки копны, которое обеспечивает автоматический сброс копны без участия ко байнера в момент предельного (крити ческого) заполнения камеры копнител Устройство содержит механический да чик контроля запрессовки массы в ви задней части крышки накопителя, которая соединена тросом двустороннег действия через систему рычагов с гидрораспредеЛителем управления защелками выгрузки копны. При критиче ском заполнении камеры копнителя соломистая масса давит на датчик, который приводит в движению систему рычагов, открывающих защелки, и про исходит выгрузка копны. Однако это устройство обеспечивает автоматическую выгрузку только в случае предельного заполнения копнителя, не избавляя, таким образом, комбайнера от необходимости принятия управляющих решений по работе копнителя. Известно также устройство автоматической выгрузки копны, содержащее датчик рекомендуемого заполнё-ения копнителя, соединенный с блоком световой и звуковой сигнализации, датчик предельного заполнения копнителя, который подает команду на подачу масла в гидроцилиндр,, открывающий черезсистему тяг защелки копнителя, механический датчик схода копны, соединенный с системой возврата механизмов в исходное положение после сброса копны на поле. Это устройство при достижении рекомендуемого заполнения копнителя подает световой и звуковой сигнал и комбайнер, нажав кнопку электрогидравлики, осуществляет выгрузку копны. Если комбайнер по какой-либо причине не нажал кнопку, соломонабиватель продолжает подавать солому в камеру, срабатывает датчик предельного заполнения и копна выгружается автоматически. Устройство обеспечивает автоматическую выгрузку в случае предельного заполнения копнителя и облегчает {заботу комбайнера путем сигнализации о достижении рекомендуемого заполнения копнителя. Однако данное устройство также не исключает необходимость отвлечения комбайнера для периодической выгрузки копнителя и соблюдения поперечной прямолинейности расположения группы копен. Таким образом, известные устройства не исключают непроизводительные затраты времени комбайнера прИ: уборке и тракториста, осуществляющего послеуборочную обработку - сволакивание и скирдование копен. Цель изобретения - повышение производительности уборки урожая зерновых и облегчение условий труда комбайнера путем aвtoмaтичecкoгo поддер .жания равного и рационального рассто яния между участками выгрузки копны на гоне. Поставленная цель достигается тем что в устройство автоматической выгрузки копнителя, содержащее датчик рекомендуемого заполнения копнителя, датчик предельного заполнения копнителя, датчик схода копны, датчик закрытия копнителя, блок индикации, кл вишу ручного открытия и закрытия копнителя и исполнительные механизмы выгрузки |)сопны и закрытия копнителя, дополнительно введены датчик скорости комбайна и электронный узел, содержащий блок соответствующих преобразователей сигналов датчиков, микрь ЭВМ, первую - третью схемы ИЛИ, первый - третий RS-триггеры, и выходные усилители мощности, причем датчики скорости и рекомендуемого заполнения копнителя через соответствующие преобразователи соединены с входами микроэвм, датчики рекомендуемого заполнения копнителя и предельного заполнения через соответствующие преобразователи соединены с входами первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с блоком индикации, входы второй схемы ИЛИ соединены с выходом микроЭ выходом преобразователя сигнала предельного заполнения и выходом третьего RS-триггера, а выход - с S-входом первого RS-триггера, выход которого через усилитель мощности подключен к исполнительному механизму выгрузки копнителя, S-вход третьего К5-триггер соединен с клавишей ручного открытия и закрытия копнителя, а К-вход - с вы ходом второго RS-триггера, выход преобразователя сигнала закрытия копнителя соединен с блоком индикации и R-входом второго RS-триггера, выход которого соединен с R-входом первого RS-триггера и через усилитель мощности с исполнительным механизмом закрытия копнителя , выход преобразователя сигнала схода копны соединен с входом третьей схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с клавишей ручного открытия и закрытия копнителя. а выход - с S-входом второго RS-TpHi- гера. Кроме того, устройство снабжено схемой блокировки автоматического режима, состоящей из датчика заднего хода, датчика поднятия хедера, соответствующих преобразователей и четвертой схемы ИЛИ, выход которой соединен с индикатором. Устройство дополнительно содержит трехпозиционный переключатель режимов, соединенный с микроэвм. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства автоматической выгрузки копнителя; на фиг. 2 - схема размещения копен на поле при уборке с предлагаемым устройством автоматической выгрузки. Устройство состоит из датчиков 1 скорости комбайна 2, рекомендуемого заполнения копнителя, 3 предельного заполнении копнителя, k схода копны и 5 закрытия копнителя, электронного узла 6, исполнительных механизмов 7 выгрузки и 8 закрытия копнителя , блок 9 индикации, клавиши 10 ручного открытия и закрытия копнителя, схемы 11 блокировки автоматического режима, переключателя 12 режимов. Датчики 1-5, клавиша 10 ручного открытия и закрытия копнителя, схема 11 блокировки автоматического режима и переключатель 12 режимов подключены к соответствующим входам электронного узла 6, выход которого соединен с исполнительными механизмами 7 и 8 выгрузки и открытия копителя и с блоком 9 индикации, с которым также соединена схема 11 блокировки. Электронный узел 6 состоит из преобразователя 13 сигнала датчика 1 скорости, преобразователя 1й си1- нала датчика 2 рекомендуемого за-. полнения копнителя, преобразователя 15 сигнала датчика 3 предельного заполнения, преобразователя 16 сигнала датчика схода копны, преобразователя 17 сигнала датчика 5 закрытия копнителя, микроэвм 18, первой - третьей схем ИЛИ 19-21 первого - третьего RS-триггеров 22-2 выходных усилителей 25 и 26. Пребразователи 13 и Н подключены к сответствующим входам микроэвм,.преобазователь 15 соединен с одним из входов первой схемы ИЛИ 19, с вто7 } рым входом которой соединен преобразователь 1, Входы второй схемы ИЛИ 20 соединены с выходом микроЭВМ 18, выходом преобразователя 15 датчика 3 предельного заполнения копнителя и выходом третьего RS-триггера Z. Выход второй ИЛИ 20 схемы соединен с S-входом первого RS-триггера 22, выход которого через усилитель 25 подключен к исполнительному механизму 7 выгрузки копнителя, S-вход третьего RS-триггера 2 соединен с клавишей 10 открытия копнителя, .а Rвход - с выходом второго RS-триггера 23. Выход преобразователя 17 соединен с блоком 9 индикации и R-BXOдом второго RS-триггера 23 выход ко торого соединен с R-входом первого RS-триггера 22 и через усилитель 2б с исполнительным механизмом 8 закрытия копнителя. Выход преобразователя 1б соединен с входом третьей схемы ИЛИ 21, второй вход которой соединен с клавишей 10 ручного открытия и закрытия копнителя, а выход - с S-входом второго RS-триггера 23. Схема 11 блокировки автоматического режима состоит из датчиков 27 поднятия хедера комбайна 28 заднего хода, соответствующих преобразователей 29 и 30 и четвертой схемы ИЛИ 31. Выходы датчиков 27 и 28 через преобразобатели. 29 и 30 подсоединены к соответствующим входам микроэвм 18 и входам четвертой схемы ИЛИ 31, выход которой соединен с блоком 9 индикации. Питание электронного блока осуществляется от бортовбй сети комбайна (не показано). Устройство работает следующим образом. Зерноуборочный комбайн с копнителем, приступая к технологическому процессу уборки, после перевода переключателя 12 на режим Автомат первую выгрузку осуществляет вручную путем нажатия клавиши 10 ручного открытия и закрытия копнителя. С этого момента (фиг.3) электронный узел 6 начинает отсчет базового расстояния , пройденного комбайном до момента поступления сигнала с датчика 2 рекомендуемого заполнения копнителя. Поступление сигнала с дат чика 2 через преобразователь 1 в микроэвм 18 определяет момент - первого сброса копны в автоматическом режиме и занесение Sg в память микро 3 ЭВМ 18, Команда на сброс формируется в соответствии с блок-схемой алгоритфункционирования электронного узла (фиг.З). Каждый последующий сброс копны производится через отрезки, равные Sg: или 0,535- в зависимости от мощности валка или метода его укладки (одинарный, двойной), Таким образом, в момент поступления в микроЭВМ 18 си1- нала с датчика 2 рекомендуемого заполнения копнителя производится сравнение пройденного от последней копны расстояния S с базовым Sg . Если 3„ 0,735- расстояние до участка выгрузки задается равным Sg. Если в момент поступления сигнала с датчика 2 Sf,0,7Sg, то подается команда на выгрузку копны, а во вспомогательную ячейку памяти микроЭВМ 18 заносится значение Sj,, Команда на первую последующую выгрузку подается по приоритету Sj (от предпоследнего сброса без учета промежуточного сброса) , а затем через половины базового расстояния (по приоритету Sjy) Таким образом, копны выгружаются строго через расстояние S g или длине гона, При переезде на следующий гон сигнал с датчика 27 поднятия хедера через преобразователь 29 поступает на микроэвм 18, которая выдает команду на отключение автоматического сброса копны, происходит обнуление вспомогательной ячейки памяти, Ss/c и S s в памяти сохраняются. Повторный переход в автоматический режим происходит при первой последующей выгрузке копны в ручном режиме. Далее весь цикл работы в автоматическом режиме повторяется. При работе комбайнов в составе группы При звеньевом комбайнироваНИИ переключатель 12 устанавливается в положение Группа, Первую и вторую выгрузки производят вручную, Отличие работы автомата в этом режиме заключается в изменении алгоритма настройки, отраженного на блоксхеме (фиг.З). Сигналы с датчиков 1 скорости комбайна, 2 рекомендуемого заполнения копнителя, 27 поднятия хедера и 28 заднего хода через соответствующие преобразователи 13, 14, 29 и 30, а также сигнал с клавиши 10 ручного управления копнителем через триггер 2Ц подаются на вхолы микро ЭQ 18, где под управлением соответ ствующих программ, хранящихся в запоминающем устройстве микроЭВМ18, обрабатываются и вырабатываются пре дусмотренные алгоритмом работы устройства команды на выгрузку копнц- теля, которые от микроЭВМ 18 через вторую схемы ИЛИ 20 . триггер 22, вы ходной усилитель 25 мощности полаются на исполнительный механизм 7 выгрузки копны. Сигналы с датчиков 2 рекомендуемого и 3 предельного заполнения копнителя через соответствующие преобразователи н первую схему ИЛИ 19 подаются на блок 9 индикации. Сигналы с датчика 4 схода копны через преобразователь 1б и с клавиши 10 ручного закрытия копнителя через третью схему ИЛИ 21, триггер 23 и выходной усилитель 2б подаются на исполнительный механизм 8 закрытия копнителя. Сигналы с датчиков 27 поднятия хедера и 28 заднего хода через соответствующие преобразователи 29 и 30 и четвертую схему ИЛИ 31 подаются на блок 9 индикации. После подачи сигнала с датчика заднего хода до его снятия происходит, кроме блокировки сигнала на выгрузку копны, вычитание пройденного задним ходом расстояния из пути S, что обеспечивает укладку копны на заданном отрезке 5 после перехода в нормальный режим работы. Вариант выполнения устройства автоматической выгрузки копнителя для комбайна Кедр. Датчик 1 скорости комбайна выполнен в виде индуктивногодатчика типа ПРП-1 и установлен в блоке механизма перемены передач. В качестве датчиков 2 рекомендуемого заполнения копнителя, 3 предельного заполнения копнителя, 27 поднятия хедера и 28 заднего хода установлены датчики положения типа Л013. Латчики схода копны и 5 закрытия копнителя - контактного типа (кнопка). Датчики 2 и установлены под крышкой копнителя копнителя на кронштейне за соломонабивателем. Сигнальный элемент датчиков 2 и 3, представляющий из себя подпружиненный рычаг с встроенным магнитом, отклоняющийся по мере наполнения копнителя, расположен в непосредственнЪй близости от чувствительных элементов с помощью шарнирного соединения с крышкой копнителя. Датчик 27 поднятия хедера установлен на кррншт1ейне гидроцилиндра поднятия хедера (при подъеме хедера включается блокировка). Датчик 28 заднего хода расположен на кулисе механизма включения заднего хода. Электронный узел устройства на основе микросхем, элементов логики и элементов с сосредоточенными параметрами. Преобразователи , 29 и 30 преобразуют сигналы датчиков до уровня +5В и представляют собой LCR-цепочки с отсекающим стабилитроном. Микроэвм выполнена на ОМЭВМ серии КР I8l6. Блок индикации состоит из трех светодиодов. Светодиод Копнитель сигнализирует об открытии и зЦкрытии копнителя. Светодиод Блокировка сигнализирует о включении блокировки выгрузки копны,а светодиод Наполнение показывает степень наполнения копнителя. При рекомендуемом заполнении он мигает , а при предельном заполнении - горит постоянно. По сравнению с известными устройствами автоматической выгрузки копны предлагаемое техническое решение позволяет повысить производительность комбайновой уборки урожая и улучшить условия труда комбайнера за счет .освобождения оператора (комбайнера) от основной доли информационной нагрузки по управлению копнителем комбайна. Кроме того, обеспечение поперечной прямолинейности укладки копен позволяет снизить затраты на послеуборочную обработку поля, сократить время его подготовки для вспашки, тем самым влияя на закладку урожая будущего года. Немаловажное значение имеет и облегчение условий труда тракториста, занятого скирдованием, а также возможность применения менее энергоемких средств на скирдование, что связано с уменьшением потребной ширины захвата соответствующего орудия. Формула изобретения 1. Устройство автоматической выгрузки Копнителя зерноуборочного комбайна, содержащее датчик рекомендуемого заполнения копнителя, датчик предельного заполнения копнителя, датчик схода копны, датчик закрытия копнителя, блок индикации.

клавиши ручного открытия и закрытия копнителя и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительностй уборки урожая зерновых и облегчения условий труда комбайнера путем автоматического поддержания равного и рационального расстояния между участками выгрузки ко ны из гона, устройство дополнительно снабжено датчиком скорости комбайна и электронным узлом, содержащим блок соответствующих преобразователей сигналов датчиков, микроЭВМ, первую, вторую и третью схемы ИЛИ, первый, второй и третий RSтриггеры и выходные усилители мощности, причем датчик скорости и датчик рекомендуемого заполнения копнителя через соответствующие преобразователи соединены с входами микроэвм, датчик рекомендуемого заполнения копнителя и датчик предельного заполнения через соответствующие преобразователи соединены с входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с блоком индикации, входы второй схемы ИЛИ соединены с выходом микроэвм, выходом преобразователя сигнала предельного заполнения и выходом третьего RS-триггера, а выход ,- с S-входом. первого КЗ-триггера, выход которого через усилитель мощности подключен к исполнительному механизму выгрузки копнителя, S-вход третьего RS-триггера соединен с клавишей ручного открытия и закрытия копнителя, а R-вход с выходом второго RS-триггера, выход преобразователя сигнала закрытия копнителя соединен с блоком индикации и R-входрм второго RS-триггера, выход которого соединен с R-входом первого RS-триггера и через усилитель мощности - с исполнительным механизмом закрытия копнителя, выход преобразователя сигнала схода копны соединен с входом третьей схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с клавишей ручного открытия и закрытия копнителя, а выход - с 8-входом второго RS-триггера.

3.Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит трехпозиционный. переключатель режимов, соединенный с микроэвм.