Система управления соломокопнителем Советский патент 1989 года по МПК A01D41/127 

i4

;о

00

1С

3149

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовайо на зерноуборочном комбайне, оборудованном соломокопни- телам с гидравлическим управлением и запирающим устройством его задней стенки.

Цель изобретения - упрощение системы с одновременным повьшением на- дежности работы.

На фиг. 1 показан пустой копнитель с закрытой задней стенкой; на фиг.2 - электрическая схема, соответствующая положению элементов на фрг. 1; на фиг. 3 - копнитель в момент окончания выгрузки копны перед закрытием задней стенки; на фиг. 4 - электрическая схема, соответствующая поло- жению элементов на фиг. 3; на фиг.5 положение элементов, запирающих заднюю стенку копнителя.

Соломокопнитель представляет собой камеру, образованную неподвиясны- ми боковыми стенками 1 и 2 (фиг. 1) и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным дном 5, а также верхним перекрытием 6. Боковые стенки 1 и 2 камеры копнителя пристыкованы к молотилке комбайна (не показатю) и образуют с ней корпус копнителя.

Гидроэлектрическая система управления соломокопнителем включает закрепленные на боковых стенках камеры гидроцилиндры 7 поворота задней стенки 3, которые с помощью электрогидравлического распределителя 8 подключены к гидравлической системе машины (не показано). Параллельно с гидроцилиндрами 7 к распределителю 8 подключен гидроцилиндр 9 отпирания защелок 10, запирающих заднюю стенку 3 в закрытом положении.

В систему управления входит также датчик 11 выгрузки копны, шарнирно подвешенной у задней стенки 5 внутри камеры копнителя. Указанный датчик выгрузки копны снабжен пружиной 12 растяжения.

В электрическую часть системы входят источник 13 питания (фиг.2) (общий Д.ПЯ машины) и соединенные последовательно обмотка 14 управления электрогидравлическим распределите- лем, установленный на корпусе копнителя и взаимодействующий с задней стенкой нормально разомкнутый концевой выключатель 15, размещенный в кабине (не показано) ручной включатель 16, а также установленный на корпусе копнителя нормально замкнутый концевой выключатель 17, взаимодействующий с задней стенкой и включающий сигнальный элемент 18 (лампочку или звуковой сигнал) при ее открытии. Кроме того, на корпусе копнителя установлен замыкатель 19 цепи, взаимодействующий с датчиком схода копны. Указанный замыкатель соединяет обмотку 14 управления с источником 13 питани через концевой выключатель 17 х:иг- нальной цепи.

Система управления соломокопнителем работает следующим образом.

После заполнения копнителя соломой комбайнер кратковременным нажатием ручного включателя 16 (фиг.2) включает в работу систему управления При этом, запитывается обмотка 14 электрогидравлического распределителя 8 (фиг.1), соединяющего градро- цилиндры 9 и 7 с источником давления Однако срабатывает только гидроци-. линдр 9 отпирания защелок 10. Это происходит потому, что сопротивление отпиранию защелок в несколько раз меньше усилия на штоках гидроцилиндров 7, находящихся в крайнем выдвинутом положении и работающих на закрытие задней стенки 3. К тому же шарнирная установка зацепов 20 на корпусе копнителя существенно снижает это усилие. После отпирания защелок 10 копна выгружается на поле, поскольку поворотное дно 5 (фиг.З) под действием веса копны опускается на землю, а задняя стенка 3 под действием тяг 4 поднимается, пропуская нагружаемую копну, при этом последняя отклоняет датчик 11 выгрузки копны назад. В то же время элементы электрической части займут следующее положение: нормально замкнутый концевой выключатель 17 (фиг. 4) замкнется, запитывая сигнальный элемент (лампочку) 18; дополнительный концевой выключатель 15 также, как и замыкатель 19 в связи с открытием задней стенки 3 (фиг. 3) и поворотом назад датчика 11 схода копны, разомкнется (фиг. 4).

Поскольку обмотка 14 управления электрогидравлическим распределителем оказывается обесточенной, последний вернется в исходное нейтральное

514

положение, сообщая полости гидроцилиндров со сливом.

В случае передержки ручного включателя 16 (фиг. 2) сразу после отпирания загделок 10 (фиг.1) под действи- ем распирающих сил напрессованной в копнитель соломы задняя стенка 3 независимо от противодействия гидро- цилиндров 7 отходит от боковин на величину, более чем достаточную для срабатывания ностоянно замкнутого концевого выключателя 15 (фиг. 2), Вследствие этого, независимо от передержки ручного включателя 16, обмотка 14 управления гидрораспределителем оказывается обесточенной сразу после отпирания защелок задней стенки. В результате исключается задержка

Взаимоде1 ствую1ций с датиком 1 1 вы- грузки копны saMbiKaTcjjb 19 (фпг, 2) цепи может быть либо в виде нормально замкнутого концевого вы- ключатет я, либо в виде магнитного замыкателя.

Формула и 3 о б р с т е н и я

1 , Система управления со.иомоконни- телем, вкл очающан два гидроцилиндра закрытия задней стенки, размещенные на корпусе копнителя п управляемые подпружиненным датчиком выгрз зки конщелки задней стенки, взапмодепствую- щие с зацепами и отпираемые гидроцилиндром, связанным через электропщ- равлический pacпpeдe ппeль, обмотка

Изобретение относится к навесным копнителям зерноуборочных комбайнов. Изобретение позволяет упростить конструкцию системы управления и повысить надежность ее работы. Гидроцилиндры 7 закрытия задней стенки 3 подключены к электрогидравлическому распределителю 8 гидроцилиндра 9 отпирания защелок 21 параллельно с ним. Между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны 11 установлен замыкатель электрической сети 19, связанный с обмоткой управления электрогидравлического распределителя 8 и с источником питания через нормально замкнутый концевой выключатель заднего клапана 17. Между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкнутый концевой выключатель 15, включенный в электрическую цепь с ручным включателем обмотки управления гидрораспределителем. Зацепы 20 защелок 21 установлены на корпусе копнителя шарнирно. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

25

30

выгрузки копны и перегрузка гидропро- 20 управления которого соединена с ис- водов от повышенного давления.

После прохода копны датчик 11 (фиг. 3) силой пружины.12 поворачивается вперед по часовой стрелке и в конце своего хода включает замыкатель 19 (фиг. 4), электрическая цепь питания обмотки 14 управления распределителем замыкается через нормально замкнутый концевой выключа- тель 17, золотник в распределителе перемещается в рабочее положение, соединяя гидроцилиндры 7 (фиг. 3) с нагнетанием. Под их воздействием задняя, стенка 3 закрывается, а защелки 10, контактируя с выступом 21 (фиг.5) (положение б), охватываютчядеш 20 и запирают ее.

Уже в закрытом положении задняя стенка 3 (фиг.1) замыкает нормально замкнутый концевой выключатель 15 (фиг. 2) и размыкает нормально замк- аутьт концевой выключатель 17, сигнальный элемент 18 выключается, обмотка 14 обесточивается, распределитель 8 (фиг. 1) занимает исходное

40

положение, соединяя гидроцилиндры 7 и 9 со сливом. После чего пружина 22 (фиг. 5) повернет зацепы 20 через тя- .ГУ 23 и рычаг 24 (фиг. 1 и 3), возвратит шток цилиндра 9 в исходное положение для повторения работы системы.

точником питания через ручной выклю чатель, а также электрическую цепь контроля открытого положения задней стенки, образованную концеБЬ М выклю чателем, сигнальным элементом и источником питания, отличающаяся тем, что, с целью упроще ния систе мы с одновременным повышен ем надежности ее работы, гидроцилин ры закрытия задней стенки связаны с электрогидравлическ нм распределп1те- лем гидроцилиндра отпирания защелок параллельно с нпм, при этом между корпусом копнителя и датчиком выгру ки копны установлен замыкатель элек рической цепи, связанный с обмоткой управления злектрогидравлического распределителя и- с источником питания через концевой выключатель задн стенки.

5

0

0 управления которого соединена с ис-

0

точником питания через ручной выключатель, а также электрическую цепь контроля открытого положения задней стенки, образованную концеБЬ М выключателем, сигнальным элементом и источником питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения систе мы с одновременным повышением надежности ее работы, гидроцилинд- ры закрытия задней стенки связаны с электрогидравлическ нм распределп1те- лем гидроцилиндра отпирания защелок параллельно с нпм, при этом между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны установлен замыкатель электрической цепи, связанный с обмоткой управления злектрогидравлического распределителя и- с источником питания через концевой выключатель задней стенки.

1

Х

I I I

Г

13

«л

L- 15

Н

/7 ..J

Л

::

15

:

фиг.1

5 fO

/7

/5

13

3ll

I-

7Д

фи.2

|

/

19

Фиг.

2Z

фиг. 5