Система управления соломокопнителем Советский патент 1992 года по МПК A01D41/12 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах, оборудованных соломокопнителями,

Цель изобретения - упрощение системы управления соломокопнителем и повышение надежности ее работы.

На фиг.1 изображена система управления соломокопнителем с закрытой камерой; на фиг.2 - то же, при выгрузке копны ; на фиг.З - схема электрических цепей, соответствующая положению элементов соломокопнителя на фиг.1; на фиг.4 - схема электрических цепей в момент окончания выгрузки копны перед закрытием копнителя; на фиг.5-- схема электрических цепей,

соответствующая положению элементов соломокопнителя на фиг.2.

Система управления соломокопнителем представляет собой камеру, образованную неподвижными боковыми стенками 1 и 2 (фиг.1) и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным дном 5, а также верхним перекрытием 6. На боковых стенках камеры установлены гидроцилиндры 7 поворота задней стенки 3, которые с помощью электрогидравлического распределителя 8, имеющего в своем составе гидрозамок 9, подключены к гидравлической системе комбайна. Между распределителем 8 и гидроцилиндрами 7 установлен запорный клапан 10, который с одной стороны трубопроводами 11 и 12 соединен с распреVI

СО 4 СП

делителем 8, а с другой трубопроводами 13-15 с гидроцилиндрами 7. В систему управления соломокопнителем входит также датчик 16 схода копны, шарнирно подвешенный у задней стенки 3, внутри камеры копнителя. Датчик снабжен пружиной растяжения 17. Запорный клапан 10 содержит полый корпус 18, внутри которого размещен поршень 19 с толкателем и сферическим элементом 20, подпружиненный в сторону нагнетания пружиной 21. Корпус 18, поршень 19 и клапан 20 образуют заклапанную полость 22, подклапанную полость 23, полость управления 24 трубопроводом 11, связанную с полостью 25 гидрозамка 9 распределителя 8.

В электрическую часть системы входит источник 26 питания (фиг.З, общий для комбайна) и соединенные с ней обмотки катушек 27 и 28 управления электрогидравлическим распределителем 8, установленный на корпусе копнителя и взаимодействующий с задней стенкой нормально разомкнутый концевой выключатель 29, включающий сигнальный элемент 30 (лампочку), размещенные в кабине включателя 31 и 32 ручного управления (не показано) обмотками катушек 27 и 28. На корпусе копнителя установлен замыкатель 33, взаимодействующий с датчиком схода копны. Указанный замыкатель соединяет обмотку катушки 28 с источником 26 питания через выключатель 29.

Система управления соломокопнителем работает следующим образом.

В исходном для образования копны положении задняя стенка 3 расположена примерно вертикально, а днище 5 поднято в крайнее верхнее положение. Задняя стенка 3 и днище 5 удерживается в этом положении гидроцилиндрами 7, полости которых заперты сферическим элементом 20 клапана 10.

После заполнения копнителя соломой комбайнер кратковременным нажатием ручного включателя 31 (фиг.З) включает в работу обмотку катушки 27 электрогидравлического распределителя 8 (фиг.1). При этом последний занимает положение, при котором рабочая жидкость от гидросистемы комбайна через гидрозамок 9 попадает в полость 24 управления запорного клапана 10, воздействуя на поршень 19, открывает сферический элемент 20, соединяя заклапанную полость 22 с подклапанной 23. При этом рабочие полости гидроцилиндров 7 через указанные полости, трубопроводы 11, 13,14 и 15 и полость 25 гидрозамка 9 соединяются со сливом, в результате чего днище 5 с копной опускается (фиг.2). В ото время

элементы электрической цепи занимают следующее положение: нормально разомкнутый выключатель 29 замыкается, запи- тывая сигнальный элемент 30 (лампочку),

замыкатель 33 и ручной включатель 31 находятся в разомкнутом состоянии (фиг.4). Поскольку обмотка катушки 27 распределителя 8 оказывается обесточенной, последний возвращается в исходное

нейтральное положение. При этом полость

24управления клапана 10 окажется в запертом положении при помощи гидрозамка 9, а сферический элемент 20 - во включенном положении, не препятствуя полному опусканию днища 3. После прохода копны датчик 16 (фиг.2)силой пружины 17 поворачивается по часовой стрелке, включая замыкатель 33, электрическая цепь питания обмотки катушки 28 распределителя 8 замыкается через

нормально разомкнутый выключатель 29 (фиг.5), распределитель занимает положение при котором рабочая жидкость от гидросистемы комбайна (фиг.2) через полость

25гидрозамка 9, трубопровод 11 и полости 23 и 22 попадает в рабочие полости гидроцилиндров 7. Одновременно под действием давления рабочей жидкости в полости 25 гидрозамок 9 открывается, соединяя-полость 24 клапана 18 через трубопровод 12

со сливом.

Под действием давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров 7 задняя стенка 3 закрывается, посредством тяг 4 днища 5 поднимается, соломокопнитель занимает исходное положение. Уже в закрытом положении задняя стенка 3, воздействуя на выключатель 29, размыкает электрическую цепь обмотки катушки 28, распределитель 8 занимает исходное положение, выключается сигнальный элемент 30 (лампочка).

Под действием пружины 21 запорного клапана 10 сферический элемент 20 устанавливается на своем гнезде, разобщая по5 лости 23 и 22 клапана 10, а значит и полости гидроцилиндров 7 со сливом.

Соломокопнитель готов к формированию новой копны.

Формула изобретения

0 Система управления соломокопнителем, содержащая копнитель, имеющий камеру с задней -поворотной стенкой и связанное с ней тягами поворотное днище, по крайней мере два гидроцилиндра закры5 тия задней стенки, подключенных к источнику давления через распределитель, механически управляемый датчиком схода копны, запорный клапан, установленный между распределителем и гидроцилиндрами, кинематически связанный с задней

стенкой, электрическую цепь контроля положения задней стенки, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы управления соломокопнителя и повышения надежности з работе, распределитель выполнен в виде электрогидравлического распределителя с гидравлическим замком, а запорный

клапан - в виде гидравлически управляемого клапана, установленного между замком и гидроцилиндрами, при этом полость управления клапана связана с запорной полостью гидрозамка, а полость управления последнего - с подклепанной полостью запорного клапана.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах, оборудованных соломокопнителями. Цель изобретения - упрощение системы управления соломокопнителем и повышение надежности ее работы. Система управления соломокопнителем содержит камеру с боковыми стенками, задней поворотной стенкой и связанным с нею тягами поворотным днищем, два гидроцилиндра закрытия задней стенки, подключенные к источнику давления через распределитель, управляемый датчиком схода копны, запорный клапан, установленный между распределителем и гидроцилиндрами и кинематически сблокированный с задней стенкой, электрическую цепь контроля положения задней стенки.. Распределитель оснащен электрогидравлическим приводом и снабжен гидравлическим замком. В результате применения системы комбайнер управляет соломокопнителем посредством электрогидравлических устройств с высокой степенью надежности срабатывания. 5 ил.

Фиг. 2

2L