Активатор ягодоуборочной машины Советский патент 1992 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано для съема ягол бобов и других аналогичных плодов с растений, посаженных рядами, в частности ягод малины. Цель изобретения - увеличение эффективности съема ягод. На фиг, 1 изображена принципиаль ная схема активатора и взаимодействие его элементов} на фиг. 2 работа предохранительного устройства при взаимодействии бича со шпалерным столбом; на фиг. 3 - взаимодействие бича со стеблями в попереч ной плоскости. Активатор ягодоуборочной машины (фиг.1) включает два пальцевых бара бана 1 и 2, размещенных вертикально по обе стороны ряда растений. Пальцы барабанов проникают сквозь плодовую стенку 3 и передают.вибрацию ее элементам (стеблям, ягодам и т.д.) преимущественно в продольном направлении. При этом сами барабаны совершают угловые колебания и обкатываются по ряду, перемещаясь вперед вместе с машиной по направлению стрелки l.da пальцевыми барабанами размещен бичевой аппарат, состоящий из двух бичевых гребенок 5 и 6, рас положенных по обе стороны плодовой стенки 3. Концы бичей гребенок 5 и 6 размещены между ярусами пальцев барабанов 1 и 2. Каждая бичевая гре бенка установлена на наружном конце кривошипа 7(8) и закреплена посредством цилиндрического шарнира. В совокупности кривоия1П и цилиндрический шарнир крепления гребенки образуют коленчатый вал. Каждый кривошип смонтирован на раме и снаб жен приводом, например гидромртором (не показан) . Со стороны, противоположной оси крепления бичевой гребенки к кривошипу, к каждой из нИх жестко закреплен кронштейн Э(10 Указанные кронштейны связаны с рамой 11 посредством тяг 12 и 13 и цилиндрических шарниров . Прив ды правого 8 и.левого 7 кривошипов связаны междусобой жесткой кинематической связью, т.е. синхронизированы. Тяги 12 и 13 выполнены сочлененными из двух элементов каждая. Элементы 18 и 19, составляющие тягу 13, соединены между собой цилиндрическим шарниром 20 и стягиваются 5 пружиной 21. Угол между элементами 18 и 19 устанавливают посредством регулируемого ограничителя 22. Ось вращения кривошипа 7(8) наклонена в поперечной плоскости на угол 0 в сторону соответствующего междурядья (не показано). . Предлагаемый активатор работает следующим образом. Пальцевые барабаны 1 и 2 совершают угловые колебания и сообщают элементам плодовой стенки 3 преимущественно продольные колебания. От такого воздействия часть ягод (в основном перезревшие) отделяется от Плодоложа и падает на систему улавливания (не показана). Связь других ягод с плодоложем оказывается нарушенной не до конца. Она сохраняется в основном в плоскости, перпендикулярной направлению основного колебания, т.е. в зоне оси мгновенного вращения ягоды относительно плодоложа. Комбайн при этом перемещается вперед по направлению стрелки А, а барабаны 1 и 2 проворачиваются назад, обкатываясь по плодовой стенке 3. В определенный момент стебли попадают в зону действия бичевых гребенок 5 и 6. Последние в результате вращения кривошипов 7 и 8 движутся, описывая концами бичей траектории, изображенные на фиг.1 :пунктирно-стрелочными линиями (в относительном движении). Бичевые гребенки 5 сообщают элементам плодовой стенки импульс движения преимущественно в поперечном направлении, одновременно выводя стебли из раствора между пальцами барабанов 1 и 2. Таким образом, бичевые гребенки 5 и 6 выполняют две функциональные обязанности: передают плодовой стенке поперечные колебания и выводят стебли из раствора пальцев барабанов 1 и 2, не позволяя им намотаться на последние. В результате смены направления колебания оставшиеся связи ягоды с плодоложем подвергаются максимальной инерционной нагрузке и разрушаются. Ягоды падают. При этом происходит относительно мягкое воздействие на недозревшие ягоды и завязи, которое | большинству из них не наносит ощутимых повреждений. Поскольку передний активатор совершает преимущественно продольные колебания, то они в незна чительной степени передаются по шпалерной проволоке впереди комбайна, что существенно уменьшает потери ягод от преждевременного осыпания. До тех пор, пока нагрузка на бичевой гребенке (например на биче 6, фиг.2) не превышает допустимых пределов, предварительно натянутая пруж на 21 стягивает элементы 18 и 19 тяги 13 до упора регулируемого ограничителя 22 в элемент 19 (показано сплошными линиями). Если бичевая гребенка начинает взаимодействовать с более жестким препятствием, например со шпалерным столбом 23 , пру жина 21 растягивается и механизм принимает положение, изображенное пунктирной линией, т.е. осуществляется относительный поворот элементов 18 и 19 в шарнире 20 и длина тяги 13 временно увеличивается . Таким образом осуществляется предохранение биче вого активатора ot поломок. Поскольку между передней и задней частями траектории движения конца бича (фиг.1) имеется расстояние, то оно компенсирует поступательное перемещение машины вперед и, несмотря на ориентировку концов бичей- вперед по ходу машины,-их взаимодействие со стеблями на холостом ходу исключается. В связи с этим исключается и су щественная доля повреждении, наносимых обычно бичевым активатором расте ниям. Вторая составляющая повреждений, вызываемая продольным (вдоль стебля) проскальзыванием бича 6 (фиг.З), так же существенно уменьшается из-за наличия наклона оси вращения кривошипа на угол oi . При этом плоскость перемещения бича оказывается также наклоненной на угол об (фиг.З). связи с этим, когда бич при взаимодействии со стеблем 2 выпрямляет по следний в вертикальное положение, зо на контакта бича со стеблем 2 или плодовой веточкой 25 остается практически неизменной, т.е. скольжение сведено к минимуму. Существенно уменьшается и вероятность поломки плодовой веточки 25. Формула изобретения 1. Активатор ягодоуборомной машины, включакяций смонтированные на раме переднюю и заднюю пары рабочих органов, задняя из которых выполнена из двух бичевых гребенок, концы бичей которых расположены в сторону движения машины, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности съема ягод и уменьшения повреждений растения, каждая бичевая гребенка закреплена на раме посредством снабженного приводом и связанного с ним шарнирно коленчатого вала и снабжена со стороны, противоположной бичам, жестко закрепленным на ней кронштейном, свободный конец которого шарнирно посредством расположенной под углом к плоскости бичевой гребенки тяги связан с рамой, при этом передняя пара рабочих органов выполнена в виде двух кольцевых барабанов, установленных с возможностью угловых колебаний вокруг своих осей, причем концы бичей гребенок размещены между ярусами пальцев барабанов, а ось вращения коленчатого вала расположена- перпендикулярно к плоскости движения бича. 2.Активатор по п. 1, отличающийся тем,что тяга, соединяющая кронштейны бичевой гребейки с рамой, выполнена в виде шарнирно сочлененных звеньев, расположенных под углом друг к другу и снабженных регулируемым ограничителем угла взаимного поворота и стягивающей пружиной. 3,Активатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что оси коленчатых валов гребенок расположены под острым углом одна к другой в вертикально-поперечной плоскости, вершина которого направлена вниз.

Изобретение относится к сельско- хоз??йственному машиностроению. Цель - повышение эффективности съема ягод. Преимущественно Продольные колебания передают плодовой стенке пальцевыебарабаны 1 и 2, между ярусами пальцев которых движутся по замкнутым траекториям концы бичевых гребенок 5 и 6, выводя стебли из зоны действия пальцев и сообщая им колебания преимущественно в поперечном направлении. -• Соотношения-между размерами и расположением кривошипов 7 и 8, кронштей- , нов 9 и 10, тяг 12 и 13 подобраны так^ что расстояние между рабочей и холостой ветвями траектории движения бича компенсирует поступательное пе-,. ремещение машины, в связи с чем ис^-'^ ключается возможность повреждения стеблей на холостом ходу бича. 2-з.п. ф-лы, 3 ил. ^ • ' '• ' • :..;,• . , .• ':• ../ПП153 :СДINDОдел