Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/02 

11

Изобретение относится к подъемно- трансГтортному машиностроению и может быть использовано в подъемных кранах погрузчиках и перегрузочных манипуляторах для захвата и последующей транспортировки различных, пр еиму- щественно маловоздухопроницаемых грузов .

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и улучшение условий техники безопасности.

На чертеже изображена принципиальная схема вакуумного грузозахватного устройства.

Все элементы вакуумного грузозахватного устройства (ресивер, вакуумная захватная камера и т.д.-) могут быть -смонтированы на одной раме в виде траверсы (на чертеже не показано) и подвешены к головной части стрелы гидрокрана или манипулятора.

Вакуумное грузозахватное устройство состоит из вакуумобразующего цилиндра 1 и приводного цилиндра 2, в который может поступать рабочая среда, например, масло под давлением или сжатый воздух. В рассматриваемом примере в цилиндр 2 поступает масло под давлением от гидронасоса, установленного на гидравлическом кране или манипуляторе. Поршни 3 и 4 цилиндров 1 и 2 закреплены на общем штоке 5, которьш может быть выполнен составным с соединением его отдельных частей универсальным шарниром 6. Подпоршневая полость вакуумобразующего цилиндра 1 для соединения ее с атмосферой снабжена обратным клапаном 7 и через обратный клапан 8 соединена с вакуумным ресивером 9. Отдельные элементы устройства соединены между собой вакуумным проводом 10. На ресивере установлен вакууметр 11. Ресивер 9 соединен с вакуумной камерой 12 через игольчатый подпружиненный клапан 13. Вакуумная камера 12 с уплотнением 14 снабжена обратным клапаном 15 для соединения камеры с атмосферой при освобождении груза от захвата. К штоку 5 прикреплена штанга 1 6 с толкателями 17 и 18. На раме установлен также подпружиненный рычаг 19. На камере установлен берти- кальный указатель 20 положения штока 5. Указатель подпружинен пружиной 21

Управление всей работой вакуумного грузозахватного устройства сводится к подаче рабочей жидкости в под12

поршневую и надпоршневую полости (левую и правую) цилиндра 2, что осуществляется гидрораспределительным уст- ройст ом, установленным на пульте управления гидрокрана или манипулятора (не показан).

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

При разреженном ресивере 9 устройство опускается на поверхность груза 22. Шток клапана 13 за счет сжатия уплотнения 14 упирается в поверхность груза и перемещается вверх, открывая клапан для сообщения ресивера 9 с

вакуумной захватной камерой 12. Происходит вакуумирование камеры 12 и притяжение к ней груза 22. Поршни вaкyvмoбpaзyющeгo цилиндра 1 и цилиндра 2 находятся в левом положении.

В подпоршневую полость гидроцилиндра подается рабочая жидкость, поршень 4 перемещается в крайнее правое положение и перемещает поршень 3 вакуум- образующего цилиндра 1, чем создает

дополнительное разрежение в вакуумной системе устройства.

В таком положении устройства груз транспортируется к месту установки. Для освобождения груза от камеры

12 шток 5 подается в крайнее левое положение.

При этом толкатель 18 поворачивает указатель 20 влево, а толкатель 17, взаимодействуя через рычаг 19 с

клапаном 15, соединяет камеру 12 с атмосферой, и груз освобождается. После снятия грузозахватного устрой-- ства с груза поршень 4 цилиндра 2 подают вправо, чтобы вывести толкатель

18 из зацепления с указателем 20, а толкатель 17 - из зацепления для закрытия клапана 15, который при этом изолирует камеру 12 от атмосферного воздуха. Вакуум в системе устройства

определяют по вакууметру 11.

Для поддержания требуемого вакуума в системе устройства необходимо сделать несколько полных ходов порш- нем 4 цилиндра 2, при этом камера 12, освобожденная от груза, изолируется от вакуумной системы устройства, так как подпружиненный игольчатый клапан 13 изолирует камеру 12 от ре- сивера.

В случае необходимости для дополнительного вакуумирования камеры 12, соединенной с грузом, делают несколько ходов штоком 5 поршней 4 и 3 так.

3

чтобы толкатель 18 не касался указателя 20, а клапан 15 бьш закрыт.

Формула изобретения

1 , Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее смонтированные на раме вакуумобразующий и приводной цилиндры, поршни которых соединены общим штоком, и по крайней мере одну вакуумную камеру с подпружиненным обратным клапаном для соединения ее полости с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения условий техники безопасности, оно снабжено смонтированными на раме ресивером, соединенны с ваРедактор Л.Повхан Заказ 1491/20

Составитель А.Гаевский

Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб

Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

13068814

куумобразующим цилиндром посредством обратного клапана, подпружиненным игольчатым клапаном для соединения ресивера с полостью вакуумной 5 камеры, подпружиненным двуплечим рычагом, одно плечо которого соединено с обратным клапаном вакуумной камеры, и смонтированной на общем штоке поршней с возможностью взаимодей- 0 ствия свободным концом с двуплечим рычагом штангой,

2. Устройство ПОП.1, отлича

ю щ е е с я тем, что на камере шар- нирно закреплен и подпружинен относительно нее указатель, а в средней части штанги закреплен толкатель для взаимодействия с последним.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения. Целью изобретения является по- вьшение надежности работы и улучшение условий техники безопасности.Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумобразующий цилиндр 1 и приУ/ //}/////// ///// //Х водной цилиндр 2. Поршни 3 и 4 закреплены на общем штоке. Подпоршневая полость вакуумобразующего цилиндра 1 снабжена обратными клапанами 7 и 8 для соединения с атмосферой и вакуумным ресивером 9. Элементы устройства соединены вакуумным проводом 10. К штоку 5 прикреплена штанга 16 с толкателями 17 и 18. На раме расположены подпружиненный рычаг 19. На камере установлен указатель 20 положения штока 5, подпружиненный пружиной 21. При разреженном ресивере 9 шток клапана 13 упирается в поверхность груза и перемещается вверх. Клапан открывается. Происходит вакуумирование камеры 12 и захват груза. При освобождении груза шток 5 перемещается. Толкатель 18 поворачивает указатель 20. Толкатель 17 через рычаг 19 соединяет камеру 12 с атмосферой. Груз освобождается. 1 ил. € (Л