Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1982 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к подъемHci-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным грузозахват- . ным устройствам.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержацее насос, сое :91ненный с его всасывающим патрубком ресивер и присрсш:1е головки с льтрами, связанные с ресивером и атмосферой через распределитель с золотником С 1.

Недостатком известного устройства является быстрое засорение фильтров присосных головок, особенно при подъеме и передаче стальных листов, железобетонных плит, имесицнх загрязненные поверхности (1ШЛЬ| ржавчину ).

Засорение фильтров вызывает снижение их пропускной способности как при создании вакуума в головках для захвата изделий, так и при заполнении головок воздухом для освобождения изделий, что в своюочередь значительно увеличивает время на эти операции и ведет к снижению производительности.

Кроме того, при сильном засорении фильтров их необходимо демонтировать и очищать, что также ведет к снижению производительности и неудобству в обслуживании.

Цепь изобретения - повышение производительности за счет айтоматнческс очистки фильтров при подаче в головки сжатого воздуха, а также улу ааение условий эксплуатации.

Цель яостигается тем, что вакуумное грузозахватное устройство,

10 ..содержацее на(, соединенный с его всасжваизврам патрубком ресивер и приcoci&aa головки с шитьтрами, свя нные с ресив рш4 и атмосферой через распределитель с золотником, снаб15жено допопиктельным насосом, всаcHBamoHft патруОбк которого соединен :с ат 4осфв9Ой, а нагнетаяяоий связан i с щ исосным1 головками через упомянутый распределитель, который снаб20жен установленным под золотником плунясером с напорным клапаном для по:очередного подсоединения присосных головок с дополнительным насосом или атмосферой.

25

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на :фиг. 2 и 3 - распределитель в двух .рабочих положениях. Устройство содержит вакуум-насос

30 :1 иагнетаюций патрубок 2 которого

соединен с атмосферой, а всасывающий патрубок 3 через обратный клапан 4 с ресивером 5. Устройство содержит второй вакуум-насос 6, всасывающий патрубок 7 которого соединен с атмосферой, а также присосные головки 8 с фильтралга 9. Присосные головки через распределитель 10 соединены с вакуум-насосом б, ресивером 5 и атмосферой . Распределитель 10 выполнен в виде установленного в корпусе 11 подпружиненного золотника 12, поджатого пружиной 13 к якорю 14 электромагнита 15. Под золотником 12 установлен плунжер 16 с резиновой прокладкой 17 и напорным клапаном 18 Распределитель соединен через канал 19 с присосными головками 8, которые через полость 20 и канал 21 сообщаются с ресивером 5. В этой зоне на золотнике 12 установлены манжеты 22, герметизирующие вакуумную полость 20. Присосные головки 8 через канал 23 в золотнике сообщаются с полостью 24, соединенной через канал 25 с атмосферой, а через напорный клапан 18 и канал 26 с вакуум-насосом 6. В зоне канала 23 на золотнике установлены манжеты 27, герметизируюпдае полость подачи сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

в исходном положении присосные головки соединены с атмосферой через распределитель 10, золотник которого находится в крайнем верхнем положении. Грузоподъемной траверсой (не показана ) головки 8 опускаются на изделие 28. Вакуум-насос 1 аккумулирует разрЯЕженгалй воздух в ресивере 5. После соприкосновения голвок с изделием включается электромагнит 15 распределителя 10. Якорь 14 электромагнита 15 воздействует на золотник 12 и опускает его, преодолевая сопротивление пружины 13. При этом канал 21 через полость 20, герметически закрытую противоположно направленными манжетами 22 и 27, сообщаются с каналом 19, соединяя тем самым ресивер 5с присосными головками. В головках создается вакуум, благодаря чему осуществляется захват изделия. Г . . I При повышении остаточного давпеКя в ресивере включается вакуумсое 1, который откачивает воздух из ресивера 5 через всасывающий патрубок 3 и обратный клапан 4. При до тижении в ресивере заданного вакуума насос 1 отключается. Включение и отключение насоса не прерывает техноло.гичебкого цикла работы устройства И может осуществляться в любой его момент - при подъеме и транспортировке .изделия или при воз

врате головок в исходное положение. После трансггортировки и укладки изделия происходит освобождение головок. Для этого электромагнит 15 выключается, золотник 12 под действием пружины электромагнита возвращается в исходное положение. Манжеты 22 при этом перекрялвают полость 20, разъединяя ресивер с головками, а канал 23 размещается напротив канала 19, соединяя присосные головки

через канаш 25 с атмосферой. При пос туплении в головки атмосферного воздуха они отсоединяются от изделия. При работе устройства неизбежно происходит засорение фильтров головок, через которые откачивается воздух из головок при создании вакуума. В зависимости от степени загрязненности поверхности изделий фильтры

продуваются сжатым воздухом от насоса б, который работает в режиме компрессора.

При включении насоса б либо в момент отсоеда1нения головок, либо при

возврате их в исходное положение он засасывает воздух патрубком 7 из атмосферы и нагнетает его через канал 26 в распределитель ГО. При этом плунжер 16, преодолевая сопротивление пружины 13, поднимается и поджимает прокладку 17 к бурту корпуса 11, прекращая поступление воздуха из атмосферы через канал 25 и полость 24 в присосные половки. При достижении определенного давления напорный клапан 18 открывается и сжатый воздух от насоса 6 через канал 23 и канал 19 поступает в присосные головки через фильтры 9, обеспечивая их продувку.

Периодичность включения насоса 6 зависит от степени загрязненности пове1рхности изделий. При относитель-г но чистой поверхности изделий продувку фильтров необходимо, осуществлять 2-3 раза в смену.-При работе на открытом воздухе или при работе со стальными изделиями, покрытыми коррозией, либо с бетонными платами продувку фильтров необходимо осуществлять после транспортировки

нескольких изделий. В отдельных случаях целесообразно осуществлять продувку фильтров после каждого цикла. Таким образом, наличие в предложенном устройстве допрлнительного вакуум насоса обеспечивает периодическую очистку фильтра, не прерывая технологического , что в свою очередь повышает производительность за счет постоянно поддерживаемой высокой

пропускной способности фильтров и :исключения их демонтажа для механической очистки.

Кроме того, подача сжатого воздуха в присосный головки в момент их

освобождения от изделий значительно сокращает время освобождения, что. также повьшает производительность устройства.

Годовая экономия от внедрения изобретения на участке составляет 1050 р.

Формула изобретения

Вакууйное грузозахватное устройство содержащее насос ресивер, соединенный с его всасывающим патрубком и присосные головки с фильтрами, связанные с ресивером и атмосферой через распределитель с золотником, отличающееся тем, что,

с целью повьшения производительности и улучшения условий эксплуатации, оно рн.абжено дополнительным насосом, всасывающий патрубок которого соединен с атмосферой, а нагнетающий

с присосными головками через упс «янутый распределитель/ который снабжен установленным под золотником плунжером с напорным клапаном для поочередного соединения присосных

головок с дополнительньм насосом и атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 433030, кл. В 66 С 1/02, 1972 (прототип). . , .

L

3d

28

Фт,

«,.

n

i-i Ч

V