Машина для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок Советский патент 1992 года по МПК E21D9/10 

6 8 3 12

vj

00

со о

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок,

Цель изобретения - повышение надеж- ности машины путем обеспечения большей устойчивости стрелы.

На фиг. 1 показана машина, виб сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 - отбойно-погрузочный орган вид со стороны забоя; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5 (упорное устройство снято); на фиг. 7 - машина с опорой в виде башмака, общий вид; на фиг. 8 - схема раз- работки забоя.

Машина для проведения горизонтальных и наклонных выработок включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2. На последнем с возможностью поворота вок- руг взаимно перпендикулярных вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей установлена стрела 5, на конце которой размещена отбойно- погрузочная головка (орган) б. На стреле 5 размещены также приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Корпус машины смонтирован на гусеничном ходу 10 и соединен с бульдозерным органом 11, содержащим отвал 12 с направляющими 13, в которые могут быть установлены с возможностью перемещения по ним колёса 9 шасси 8.

Для предотвращения попадания отбитой горной массы в нерабочую зону отвала 12, внутренняя сторона последнего закрыта щитом 14. Гидроцилиндр 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 5. Гидроцилиндры 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 машины, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Отбойно-погрузочный орган 6 включает основание 18 с прикрепленны- ми к нему ковшами 19 и групповыми державками 20. Каждый из ковшей 19 имеет наклонную 21, наружную 22, радиальную 23 и поперечную 24 стенки. К тыльной стороне основания 18 органа 6 примыкает жестко закрепленный на стреле 5 отсекающий лист 25. Бульдозерный орган 11 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески 26, включающей направляющую балку 27 и гидроцилиндр 28. Рабочая часть 29 отвала 12 (фиг. 2) выполнена в виде дуги окружности с центром 30, лежащим на вертикальной оси 3 вращения стрелы 5 и радиусом R, меньшим, чем расстояние L от оси 3 вращения

до ближайшей точки 31 отбойно-погрузоч- ного органа, а высота h отвала 12 меньше, чем вылет S нижней части отбойно-погру- зочного органа 6. Колесные шасси 8 включает два гидроцилиндра 32,закрепленные на стреле 5. На штоке 33 каждого гидроцилиндра закреплены колеса (колесные пары) 9 с профилем, соответствующем профилю опорной направляющей 13 поверхности. Лемех бульдозерного органа 11 выполнен с ножевой частью 34 со стороны забоя и с опорными катками 35 с тыльной стороны. Опорное устройство может быть выполнено в виде опорного башмака 36, установленного с возможностью скольжения по опорной направляющей 13 в нижнем положении стрелы. Опорная направляющая 37 является другим вариантом возможного исполнения; она жестко закреплена на корпусе 1; отвал 12 в этом случае отсутствует. На схеме разработки забоя (фиг. 8) верхняя и нижняя части забоя обозначены соответственно буквами с и Ь.

Машина работает следующим образом.

Разработку забоя производят циклически, заходками. Вначале отбойно-погрузочный орган 6 устанавливают в исходное положение в верхней части забоя с (фиг. 8) и внедряют (зарубывают) в забой, затем с помощью гидроцилиндра 16 поворота стрелы 5 органу 6 сообщают горизонтальное перемещение. После снятия верхней полосы гидроцилиндром 16 вертикальной подачи опускают орган 6 для снятия следующей полосы, а после разработки верхней части забоя с стрелу 5 опускают до контакта опорного башмака 36 (или колес 9) с опорной поверхностью 13 в нижней части забоя Ь. При боковой подаче с помощью гидроцилиндра 16 стрелу 5 и отбойно-по- грузочную головку 6 перемещают в горизонтальном направлении, осуществляя отбойку, погрузку отбиваемой горной массы, подборку просыпей и зачистку почвы выработки. При необходимости осуществляют несколько повторных перемещений по опорной направляющей 13 при выполнении указанных операций. После разработки всего сечения выработки на глубину заходки и зачистки почвы (при необходимости) отбойно-погрузочный орган 6 с помощью гидроцилиндров 15 и 16 и гусеничного хода 10 устанавливают в исходное положение, и цикл повторяется. Следует отметить, что отбойно-погрузочный орган 6 so время внедрения (зарубки) при продольной подаче и во время перемещений с помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществляет

погрузку большей части отбитой горной массы. При этом куски и частицы горной массы попадают в нижнюю часть уступа, образованного органом 6 в массиве, доиз- мельчаются и грузятся его ковшами 19. Меньшая часть отбитой горной массы падает на почву выработки в виде просыпей. Бульдозерный орган 11 с отвалом 12 используют для формирования и перемещения по почве выработки штабеля просыпей. Кроме того, бульдозерный орган может служить стабилизатором положения горной машины.

Выполнение машины с бульдозерным органом 11 (и отвалом 12), входящим в его состав, является факультативным. Предлагаемая машина может быть выполнена без бульдозерного органа; в любом случае она должна иметь опорную направляющую, например, такую, как опорная направляющая 37, жестко закрепленная на корпусе 1 машины. Совмещение опорной направляющей с лемехом является частным случаем по отношению к более общему наличию опорной направляющей вообще.

Предлагаемая машина в общем случае содержит опорное устройство. В частном

случае оно может выполняться, например, в виде опорного башмака 36 или колеса 9, опирающегося на опорную направляющую.

Формула изобретения

Машина для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок, включающая ходовую часть с бульдозерным, отвалом, установленный на ней корпус с шарнирно прикрепленным к нему стреловым отбойно- погрузочным органом с отсекающим листом, жестко закрепленным на

корпусе стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности машины путем обеспечения большей устойчивости стрелы, верхняя часть отвала выполнена с направляющими, а стрела снабжена опорой, выполненной из корпуса, колесной пары и пары гидродомкратов, размещенных в корпусе, штоки которых соединены с колесными парами, и жестко закреплена своим корпусом на отсекающем листе, при этом

опора установлена с возможностью размещения в направляющих отвала колесными парами.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель - повышение надежности машин путем обеспечения большей устойчивости стрелы. Машина включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2, на котором установлена стрела 5 с отбойно-по- грузочным органом. На стреле 5 размещены приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Бульдозерный орган 11 содержит отвал 12 с направляющими, в которые установлены колеса 9 шасси 8. Гидроцилиндр (ГЦ) вертикальной подачи стрелы 5 прикреплен концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 5. При этом ГЦ поворота стрелы 5 соединены с корпусом 1 шарнирами, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Разработку забоя производят циклически, заходками. Вначале устанавливают в исходное положение отбойно-погрузочный орган 6 и внедряют в забой, а затем ему сообщают с помощью ГЦ горизонтальное перемещение. При боковой подаче ГЦ стрелу 5 и отбойно- погрузочный орган перемещают в горизонтальном направлении, осуществляя отбойку, погрузку и подборку просыпи. 8 ил. СО С

,14

--32ч

Jf

в

шшшшшшмшш

10

17

16

Фиг 2

у//////////////////////, УУ//////7/

Н- Б

А-Я

Б

Фиг. 5

40

В-6

45

50

55

Ш5Ш

ФигЛ

Риг. 5

19

в-в

/22

М

Фиг. 6

50

N

6 57 36

10

1

Фиг. 7

10

1