Стреловой исполнительный орган горной машины Советский патент 1991 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в проходческих комбайнах, тоннелепроходческих щитах и в добычных горных машинах, предназначенных для работы в горизонтальных и наклонных горных выработках преимущественно в устойчивых средней крепости и крепких породах. Стреловой исполнительный орган может быть использован в качестве исполнительного органа избирательного действия, способного последовательно разрабатывать отдельные части забоя.

Целью изобретения является повышение эффективности погрузки породы.

На фиг.1 изображен исполнительный орган горной машины, вид сбоку; на фиг.2 - вид со стороны забоя на отбойно-погрузоч- ный орган (круглая торцовая перегородка и приемный конвейер условно не показаны); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 комбайн со стреловым исполнительным органом,вид сбоку.

Стреловой исполнительный орган включает стрелу 1 с установленными на ней приемным конвейером 2 и отбойно-погру- зочным органом 3. Ось вращения 4 отбойно- погрузочного органа 3 параллельна или совпадает с продольной осью стрелы 1, На ободе ступицы б в виде венца жестко закреплены отбойно-погрузочные блоки 7 с ковшами 8 и породоразрушаюшим инструментом 9. В плоскости оси вращения 4 (фиг.2) каждый блок 7 имеет Г-образную форму, его угловая часть I размещена на периферии органа 3, его выступающая периферическая часть 10 ориентирована по оси вращения 4 в сторону забоя. Отбойно- погрузочный.орган 3 выполнен с внутренней полостью 11, открытой в сторону забоя и сообщающейся со сквозными пазами 12, вытянутыми в осевом направлении и соединенными с последними с/яозными пазами 13, вытянутыми направлении. Внутренняя полорть 11, сквозные пазы 12 и 13 сообщают между собой. С тыльной стороны 14 убойно-погрузочного органа 3 ус- круглая торцовая перегородка с „въГгрузочным отверстием 15 для прохода отбитой горной массы. Торцовая перегородка 15 жестко закреплена на стреле 1 и перекрывает с тыльной стороны 14 выходы из пазоа 13 и 12. Радиус г круглой торцовой перегородки выбран меньшим, чем радиальный габарит R блока 1, измеряемый от оси 4 вращения отбойно-погрузочного органа 3, а тело блока 7 перекрывает торцовую перегородку на ее продолжении п радиальном направлении. На продолжении перегородки 15 в блоке 7 установлен породоразрушающий инструмент. Блоки 7 установлены симметрично относительно центра вращения 16 с постоянным угловым шагом t.

Стреловой исполнительный орган работает следующм образом.

Горная машина со стреловым органом работает циклически. Сначала при продольной (вдоль оси 4 и 5) подаче при вращении отбойно-погрузочного органа 3 производится его зарубка (заглубление) в массив, Затем при боковой подаче стрелы 1 производится послойная разработка забоя. При этом от- бойно-погрузочный орган осуществляет отбойку и одновременно погрузку горной массы (разработка полезного ископаемого и породы ведется раздельно); большая часть горной массы грузится, некоторая часть падает в виде просыпей на почву выработки. После разработки всего сечения забоя с помощью стрелового исполнительного органа осуществляют подборку (погрузку) просыпей, при которой отбойно-по- грузочный орган перемещается на уровне почвы, По окончании этой операции исполнительный орган устанавливается в исходное положение, цикл повторяется. В процессе отбойки отделенная горная масса заполняет пространство внутренней гиэло- сти 11 и сквозных пазов 12 и 13, он о граничивается стенками заходк - Гторцовой перегородкой, Одни ее частицы подхватываются ковшами 8 в верхней части заходки, другие через внутреннюю полость 11 и сквозные пазы 12 и 13 попадают в нижнюю

часть заходки и зачерпываются ковшами 8 из штабеля. Поступающие в это пространство при отбойке новые порции горной массы частично грузятся сразу, частично вытесняют уже находившиеся в полости 11 и пазах

12 и 13 частицы горной массы в нижнюю часть заходки и в ковши 8.

Отбойно-погрузочные блоки 7 в плоскости, проведенной через ось вращения 4,

имеет Г-образную форму. Угловая часть каждого блока 7 размещена на периферии органа 3, а выступающая периферийная часть 10 каждого блока 7 ориентирована по оси вращения 4 в сторону забоя.

Все отбойно-погрузочные блоки 7 могут быть выполнены одинаковыми.

Формула изобретения

1. Стреловой исполнительный орган горной машины, включающий стрелу с размещенными на ней приемным конвейером и установленным с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси

стрелы, отбойно-погрузочным органом с жестко закрепленными на его ступице ковшами и породоразрушающим инструментом, а также выполненной с разгрузочным отверстием круговой торцовой перегородкой, сопряженной с отбойно-погрузочным органом и неподвижно соединенной со стрелой, о т- личающийся тем, что, с целью повышения эффективности погрузки породы, от- бойно-погрузочный орган выполнен в

виде венца, состоящего из блоков, закрепленных на ступице с постоянным угловым шагом, симметрично относительно оси вращения и сквозными в осевом и радиальном направлениях относительно оси отбойно-погрузочного органа пазами между смежными блоками, причем отбойно-погру- зочный орган выполнен в виде резцедержателя и ковша с разгрузочными отверстиями, сопряженными с круглой торцовой перегородкой, при этом радиус

круглой торцовой перегородки выбран меньшим, чем радиальный габарит блока, измеряемыи от оси вращения,

2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что отбойно-погру- зочные блоки в плоскости оси вращения имеют Г-образную форму.

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано в проходческих комбайнах, тоннелепроходческих щитах и в добычных горных машинах. Цель - повышение эффективности погрузки породы. Стреловой исполнительный орган включает стрелу с установленными на ней приемным конвейером и отбойио-погрузочным органом, установленным с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси стрелы. Отбойно-погрузочный орган выполнен в виде венца, состоящего из блоков Г-обрзз- ной формы Закреплены блоки 7 на ступице 6 с постоянным угловым шагом, симметрично относительно оси вращения и сквозными в осевом и радиальных направлениях пазами 13. Отбойно-погрузочный орган выполнен в виде резцедержателя и ковша 8 с разгрузочными отверстиями, сопряженными с круглой торцовой перегородкой (ТП). Радиус круглой ТП выбран меньшим, чем радиальный габарит блока 7, измеряемый от оси вращения. В процессе отбойки отделенная горная масса заполняет пространство внутренней полости и сквозных пазов 13 и ограничивается стенками заходки и ТП и падает. Одни ее частицы подхватываются ковшями 8 в верхней части заходки, другие через внутреннюю полость и пазы 13 попадают в нижнюю часть заходки и зачерпываются ковшами 8 из штабеля. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. ел с

Б.

7

Фиг

13

8

Редактор В.Трубченко

fe4

Составитель Д. Бильская

Техред М.МоргенталКорректор О. Кундрик