Многофункциональная кассета Советский патент 1992 года по МПК B65D25/10 B23C7/00 

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам приборо- и машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки, транспортирования к месту обработки и хранения деталей, типа тел вращения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты.

На фиг. 1 схематически изображена кассета, поперечное сечение, а - посадочное место без детали, б - посадочное место с деталью малого диаметра, в - посадочное место с деталью большого диаметра; на фиг. 2 - кассета без деталей, вид сверху.

Многофункциональная кассета содержит корпус 1, в котором размещен вкладыш 2 с установочными элементами в виде штырей 3. Каждый штырь 3 выполнен с осевым ступенчатым цилиндрическим отверстием и оснащен размещенным в нем ступенчатым цилиндрическим ловителем 4 с ограничительным кольцом 5. Ступенчатый цилиндрический ловитель 4 своим ограничительным кольцом 5 поджат пружиной 6 к ступени цилиндрического штыря 3 таким образом, что опора 7 занимает крайнее верхнее положение, а двуплечие рычаги 8 максимально раскрыты. Ограничительное кольцо 5 предназначено для регулировки усилия пружины 6 и направления движения ступенчатого цилиндрического ловителя 4. Верхняя часть каждого ловителя 4 оснащена опорой 7, в которой выполнена кольцевая канавка 9. Каждый штырь 3 оснащен осями 10, установленными концентрично осевому отверстию, и на каждой из осей закреплено (на фиг. 1 и 2 четыре) двуплечих рычагов 8, одно из плеч которого кинематически соединено с помощью шара, входящего в кольцевую канавку 9 с опоро,й 7, а второе плечо размещено над опорой с возможностью взаимодействия с установленной на опоре деталью

11.

Кассета работает следующим образом.

В исходном положении опора 7 находится в верхнем положении. При этом ступенчатый цилиндрический ловитель 4 ограничительным кольцом 5 поджат пружиной б к ступени цилиндрического отверстия штыря 3. В этом положении рычаги 8 находятся в раскрытом положении. Деталь 11 устанавливают вручную или манипулятором на опору 7, которая под действием веса детали начинает перемещаться вниз и поворачивать базирующие рычаги 8 вокруг осей 10. В результате этого базирующие рычаги 8 своими верхними плечами входят в контакт

с деталью 11 и начинают перемещать до совмещения ее оси с осью штырей 3. Таким образом деталь 11 занимает точное осевое положение и удерживается в нем с помощью рычагов 8.

Точность установки и сохранение занятого положения обеспечиваются не только для одной детали, а для различных деталей, так как на опору 7 можно устанавливать детали разных размеров как по высоте, так

и диаметру. Рычаги 8 любые детали будут устанавливать в одном и том же осевом положении.

Применение кассеты исключает время на переналадку кассеты и уменьшает количество вкладышей кассеты до одного. Использование кассеты для размещения деталей типа тел вращения различного конструктивного исполнения позволяет сократить время технологической подготовки

производства токарного роботизированного технологического комплекса при смене обрабатываемой детали, а также сократить объем используемой технологической оснастки.

Формула из обретения

Многофункциональная кассета, содержащая корпус и вкладыш с установочными элементами в виде штырей, каждый из которых выполнен с осевым ступенчатым отверстием и оснащен размещенным в нем ступенчатым цилиндрическим ловителем с ограничительным кольцом и пружиной, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, верхняя часть каждого ступенчатого цилиндрического ловителя оснащена опорой, в которой выполнена кольцевая канавка, каждый штырь оснащен осями, установленными концентрично осевому цилиндрическому ступенчатому отверстию, а на каждой из осей установлены двуплечие рычаги с возможностью качения относительно осей, причем одно плечо каждого рычага размещено в кольцевой канавке соответствующей опоры, а второе плечо размещено над опорой с возможностью взаимодействия с установленной на опоре деталью.

Изобретение относится к гибким авто- матизированнымпроизводствам приборо- и машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки, транспортирования к месту обработки и хранения деталей типа тел вращения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты. Многофункциональная кассета содержит корпус 1 и вкладыш 2 с установочными элементами в виде штырей 3, каждый из которых выполнен с осевым ступенчатым цилиндрическим отверстием, в котором размещены ступенчатый цилиндрический ловитель 4 с ограничительным кольцом 5 и пружиной 6. Верхняя часть каждого ловителя 4 оснащена опорой 7, в которой выполнена кольцевая канавка 9, а каждый штырь 3 оснащен осями 10, установленными кон- центрично осевому цилиндрическому ступенчатому отверстию, а на каждой из осей 10 установлены двуплечие рычаги 8, одно плечо рычага размещено в кольцевой канэо- ке 9, а другое - над опорой 7 с возможностью взаимодействия с установленной на опоре деталью. 2 ил.