Устройство нитеподачи Советский патент 1992 года по МПК D04B15/48 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к устройствам нитеподачи многосистемных круг- ловязальных машин с неравномерным потреблением нити.

Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, а также повышение надежности устройства нитеподачи.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства нитеподачи для двух случаев крепления пружины растяжения к двуплечему рычагу (в первом случае пружина растяжения изображена сплошной линией, во втором - пунктирной линией).

Устройство нитеподачи содержит корпус 1 и размещенные на нем нитеподающий барабан 2 с нитераскладчиком 3, нитенатя- житель 4, расположенный между бобиной 5 с нитью 6 и нитеподающим барабаном 2, приводной электромеханический элемент (электродвигатель), связанный с нитеподающим барабаном 2, двуплечий рычаг 8 (первое плечо 9, второе плечо 10) с установленным на его первом плече 9 нитенаправителем 11, размещенный между нитеподающим барабаном 2 и вязальной системой 12 и вращающийся вокруг оси 13,

ч ю со

Ю ND О

совпадающей с его центром тяжести, пружину 14 или 15 растяжения {в зависимости от места ее крепления), размещенную между двуплечим рычагом 8 и корпусом 1, и датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8. При этом цифрами 11 и 11 обозначены положения нитенаправителя 11 при крайних положениях двуплечего рычага 8. В отличие от устройства-прототипа предлагаемое устройство кроме перечисленных элементов . со- держйт нитенаправители 17 и 18, закрепленные на корпусе, первый из которых - нитенаправитель 17 размещен между нитеподающим барабаном 2 и нитенапра- вителем 11 двуплечего рычага 8, а второй нитенаправитель 18 - между нитенаправи- телем 11 двуплечего рычага 8 и вязальной системой 12. Приводной электромеханический элемент 7 выполнен в виде электродвигателя, ротор 19 которого связан с нитеподающим барабаном 2, а статор 20 с обмотками 21 закреплен в корпусе 1 устройства нитеподачи. Пружина 14 (15) растяжения одним концом связана с первым плечом 9 в точке 22 или вторым плечом 10 в точке 23 двуплечего рычага 8, а другим концом - с корпусом 1 посредством регулировочного винта 24 или 25 соответственно, при этом точка крепления регулировочного винта 25 симметрична точке крепления регулировочного винта 24 относительно оси 13 вращения двуплечего рычага 8. Датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8 через корректирующее устройство 26, выполненное, например, в виде RC-контура, и усилитель 27 подключен к входу, электродвигателя 7, например к его статорной обмотке 21. Датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8 выполнен в виде пары светодиод 28 - фотодиод 29, разделенных шторкой 30, установленной ни втором плече 10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой поток 31.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В процессе вязания нить 6, сматываясь о бобины 5, через нитенатяжитель 4 поступает на нитеподающий барабан 2, приводимый во вращение электродвигателем 7, откуда, сматываясь, через неподвижно за- крепленный первый нитенаправитель 17, нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8, установленный на его первом плече 9, и неподвижно установленный на корпусе 1 . второй нитенаправитель 18 поступает в вязальную систему 12. Для получения продукции, высокого качества необходимо, чтобы в вязальную систему 12 подавалось определенное количество нити, необходимое для

петлеобразования в данный момент, при строгочшределенном натяжении.

Количество подаваемой в вязальную систему 12 нити обеспечивается системой

регулирования по положению нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8. При установившемся потреблении вязальной системой 12 нити двуплечий рычаг 8 с нитенаправителем 11 занимает среднее положение 11-13, изо0 браженное на чертеже сплошной линией. Сигнал на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 отсутствует.

При увеличении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, посрав5 нению с его установившимся значением произойдет смещение нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8 в точку, расположенную между его средним положением 11 и крайним его положением 11. При этом дву0 плечий рычаг 8 повернется вокруг оси 13, а на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 появляется сигнал, пропорциональный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 11-13,

5 т.е. разнице в количествах потребляемой и подаваемой нити. Этот сигнал через корректирующее устройство 26 и усилитель 27 поступает на вход электродвигателя 7, например на его статорную обмотку 21. Ско0 рость электродвигателя 7 возрастает, увели- чивая скорость связанного с ним нитеподающего барабана 2, в результате чего количество подаваемой им нити возрастает. Нитенаправитель 11 двуплечего ры5 чага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 возвращается в исходное среднее положение 11.

При уменьшении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, про0 изойдет провисание нити в промежутке между первым 17 и вторым 18 нитенаправи- телями, Нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 займет промежуточное положение в интервале, ограниченном средним положе5 нием нитенаправителя 11 и его вторым крайним положением 1 f, Двуплечий рычаг 8 повернется вокруг оси 13 в другую сторону. На выходе датчика 16 поворота двуплечего рычага 8 появится сигнал, пропорциональ0 ный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 1.1-13, имеющий противоположный знак. В результате скорость нитеподающего барабана 2 уменьшится, количество подаваемой нити

5 упадет, а нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 вернется в исходное среднее положение 11.

Постоянство натяжения нити, поступающей в вязальную систему 12, обеспечивается устройством двуплечий рычаг 8 - пружина 14 (15) растяжения при нахождении двуплечего рычага 8 внутри рабочей зоны, ограниченной его крайними положениями 11 -13 и , при соблюдении условий

.4

-cos(a+0o)

ПсГ

+ sln (a + ab)

5

V

/

при J- -cos (а + ао), - cos (a + GO)

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к уст-, ройствам нитеподачи многосистемных круг- ловязальных машин с неравномерным потреблением нити. Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю. Введение в устройство нитеподачи двух нитенаправи- телей, первый из которых размещен между нитеподающим.барабаном и нитенаправи- телем двуплечего рычага, а второй - между нитенаправителем двуплечего рычага и вязальной системой, электродвигателя, ротор которого связан с нитеподающим барабаном, а статор - с корпусом устройства, пружины растяжения, связанной с двуплечим рычагом, корректирующего устройства, усилителя, а также датчика угла поворота двуплечего рычага, подключенного через корректирующее устройство и усилитель к входу электродвигателя, обеспечивает в каждый момент времени подачу в вязальную систему того количества нити, которое необходимо для петлеобразования в данный момент времени. 1 з.п.ф-лы,1 ил. СО С

1I ,

R -1

1

V1 + 2 Jj-cos (a + Oo +#) + (f

const, -(2) 45

где FH - сила i натяжения нити;

с - коэффициент жесткости пружины 14 (15) растяжения;

а. - угловое отклонение двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13, со- 50 ответствующего нулевому значению( сигнала на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8;

OQ-Г угол между крайними положениями 1V-13 и 11 -13 двуплечего рычага 8;55

I 2Т+П -cos(a + 0o)3 tgy р--; /

+ sin(a + 0p)

где I - расстояние от оси 13 вращения дву- 10 плечего рычага 8 до точки крепления регулировочным винтом 24 (25) к корпусу 1 пружины 14 (15) растяжения;

R - расстояние от точки 22 (23) крепле- 15 ния пружины 14 (15) растяжения к двуплечему рычагу 8 до его оси 13 вращения;

а - расстояние между первым 17 и вторым 18 нитенаправителями, закрепленными на корпусе 1;20

L - длина первого плеча 9 двуплечего рычага 8;

ho - расстояние от оси 13 вращения двуплечего рычага 8 до прямой, проходящей через первый 17 и второй 18 нитенап- 25 равители, закрепленные на корпусе 1;

/ ii/fe - угол между вторым 10 (первым 9) плечом двуплечего рычага 8 при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления регулировочным 30 винтом 24 (25) пружины 14 (1.5) растяжения к корпусу 1 и ось 13 вращения двуплечего рычага 8 для первого (второго) случая крепления пружины 14(15) растяжения к двуплечему рычагу 8 соответственно.35

При этом имеют место соотношения

J FH .sin (a + OQ )-y

R с I cos (у1- а - «о) + cos ( а + cto)40

45

50

55

10

15 20

25

3035

40

По

- + sln(a+ab)

jipH Y 2 1 - cos (a + a o).

Таким образом, при любом угловом отклонении а двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13, лежащем внутри рабочей зоны, ограниченной крайними положениями 11У-13, и , при фиксированном соотношении -, фиксированном

к

значении I и при заданном значении коэффициента жесткости с пружины 14 (15) растяжения величина FH остается постоянной. Отсюда следует, что при любом изменении потребления нити вязальной системой 12, приводящем к угловому отклонению двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13 в пределах рабочей зоны и вызываемом резким изменением потребления нити на одну петлю или значительным возрастанием (убыванием) скорости машины от нуля до максимальной (от максимальной до нуля), натяжение нити остается постоянным.

Кроме того, в предлагаемом устройстве нитеподачи в качестве датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 используется пара светодиод 28 - фотодиод. 29, разделенные шторкой 30, установленной на втором плече 10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой поток 31 от светодиода 28 при нахождении двуплечего рычага 8 в среднем положении 11-13 рабочей зоны. Формирование сигнала на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 осуществляется за счет различной степени перекрытия светового потока 31 шторкой 30 при угловых отклонениях двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13 в пределах рабочей зоны.

Формула изобрет.ения 1. Устройство нитеподачи для трикотажных машин, содержащее нитеподающий барабан с нитераскладчиком, нитенатяжитель, расположенный между бобиной с нитью и нитеподающим барабаном, приводной электромеханический элемент, соединенный с нитеподающим барабаном, двуплечий рычаг с установленным на его первом плече нитенаправителем, размещенный между нитеподающим барабаном и вязальной системой и вращающийся вокруг оси, совпадающей с его центром тяжести, пружину, размещенную между двуплечим рычагом и корпусом, и датчик угла поворота двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения качества продукций путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, устройство снабжено двумя нитенаправителями, закрепленными на корпусе, первый из которых размещен между нитеподающим барабаном и ните- направителем двуплечего рычага, а второй - между направителем двуплечего рычага и вязальной системой, причем приводной электромеханический элемент выполнен в виде электродвигателя, ротор которого соединен с нитеподающим барабаном, а статор связан с корпусом устройства, в качестве пружины применена пружина растяжения, одним концом связанная с первым или вторым плечом двуплечего рычага, а другим - с корпусом, причем точка ее крепления к корпусу во втором случае симметрична первой относительно оси вращения двуплечего рычага, при этом должны выполняться следующие соотношения:

1--I Ј- R J L

0,4 ; - 0,2

где I - расстояние от оси вращения двуплечего рычага до точки крепления пружины растяжения к корпусу;

R - расстояние от точки крепления пружины растяжения к двуплечему рычагу до его оси вращения;

а - расстояние между первым и вторым нитенаправителями, закрепленными на корпусе;

L - длина первого плеча двуплечего рычага;

h0 - расстояние от оси вращения двуплечего рычага до прямой, проходящей через первый и второй нитенаправители,

закрепленные на корпусе;

/Sl,$2 - углы между вторым (первым) плечом двуплечего рычага при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления пружины растяжения

к корпусу и ось вращения двуплечего рычага для первого (второго) случая крепления пружины растяжения к рычагу соответственно, а выход датчика угла поворота двуплечего рычага через корректирующее устройство и

усилитель подключен к входу электродвигателя.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что, с целью повышения его надежности, в качестве датчика угла поворота двуплечего рычага использована пара светодиод - фотодиод, разделенные шторкой, установленной на втором плече двуплечего рычзга.