Протез предплечья на расщепленную культю Советский патент 1992 года по МПК A61F2/56 

искусственной кисти 1, перемещается относительно отслеживающего оптрона 19, управляющий элемент 31 которого соединен с вторым входом балансного усилителя 22, устраняя его разбаланс, Происходит раскрытие искусственной кисти 1о При останвоке лучевой бра.н- ши 13 разбаланс устраняется, электропривод 2 искусственной кисти 1 останавливается „ .

Управление закрытием кисти происходит аналогично, перемещением лучевой бранши 13 в противоположную сторону. Пропорционально изменению скорости перемещения лучевой бранши 13 регулируется скорость схвата-раскры- тия и сила схвата пальцев 32 искусственной кисти 1„

Перемещением лучевой бранши 13 на приведение или отведение осуществляют поворот кольца 14 с рычагом 12 относительно оси шарнира 8 и поворот подвижной стойки 7с микропереключателями 100 Один из микропереключателей 10 входит в соприкосновение с винтом 28 упора 29 и происходит включение электропривода 6 ротации и вращение искусственной кисти 1 в соответствии с движением лучевой бранши 13„ По достижении необходимого положения ротации искусственной кисти 1 в пространстве, лучевую браншу 13 возвращают, в нейтральное положение, не изменяя высоты вдоль подвижной

стойки 7, если нет необходимости изме нить положение пальцев 32 искусственной кисти 1 о Система 17 пропорционального управления позволяет выполнять одновременные движения схвата или раскрытия и ротации искусственной кисти 10

Обратные движения выполняются .аналогично о

Описанный протез позволяет инвалиду, используя приобретенные навыки движений лучевой 13 и локтевой 16 браншами расщепленной культи 33 предплечья, производить пропорцинальное управление движениями схвата и раскрытия искусственной кисти 1, выполнять ее ротацию и комбинации этих движений одновременно, что повышает функциональность протеза„ Инвалид может управлять скоростью перемещений и силой схвата пальцами 32 искусственной кис- ти 1, изменять ориентацию последней

в пространстве, что уменьшает объем компенсаторных движений при работе и в быту, улучшает косметичность и расширяет возможности инвалида и выполнении необходимых движений. Применение оптрона в качестве датчика положения исключает ложные срабатывания от воздействия электромагнитных

полей, которые возможны при других видах датчиков, что повышает помехозащищенность, а значит и надежность работы системы управления о Все это повышает уровень социально-трудовой

5 реабилитации инвалидов с расщепленными культями предплечья

Формула изобретени

Протез предплечья на расщепленную культю, содержащий искусственную кисть с электроприводом, связанную с гильзой предплечья, в которой установлены управляющий и отслеживающий

датчики, кинематически связанные соответственно с рычагом лучевой бранши, оснащенным элементом ее захвата, и электроприводом искусственной кисти, а также последовательно

присоединенные к этим датчикам балансный усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, к выходу которого подключен электропривод искусственной кисти, о т л и

чающийся тем, что, с целью повышения функциональности протеза путем обеспечения одновременного пропорционального управления схватом-рас- крытием и ротацией искусственной кисти, в него введены закрепленные в приемной гильзе электропривод ротации и подвижная стойка с зафиксированными на ней двумя микропереключателями, соединенными с электроприводом ротации, а управляющий и отслеживающий датчики выполнены в виде одноименных оптроков с отражающими пластинами, соединенных с входами балансного усилителя и размещенных соответственно на стойке и корпусе электропривода искусственной кисти, причем отражающие пластины управляющего и отслеживающего оптронов расположены соответственно на рычаге лучевой бранши и выходном звене электропривода искусственной кисти„

дидА

IbnФиг.з

70

+ i