Съемник рулонов Советский патент 1992 года по МПК B21C47/24 

Я-н-И

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для съема рулонов металлических полос с барабана моталки и передачи их на транспортные средства, отводящие рулоны от прокатного стана, а также для съема рулонов с транспортных средств и надевания их на барабаны разматывателей.

На прокатных станах, обрабатывающих рулоны массой до 60 т из черных металлов и до 25 т из цветных металлов, транспортные средства (подводящие и отводящие) зачастую выполняются в виде секций палет- ных рольгангов (роликовый рольганг, по которому перемещается металлоконструкция с ложементом для рулона - палета), установленных на уровне пола цеха, Палеты выполнены с У-образными ложементами, образованными двумя стойками, в пространстве между которыми может распола- гаться люлька съемника (одевателя) рулона, обеспечивающего съем рулона с моталки и укладку его на палету или съем рулона с палеты и надевание его на барабан разматы вателя.

Известна конструкция съемника рулонов, включающая приводную тележку с размещенной на ней -образной люлькой для рулонов, привод подъема-опускания люльки в виде, гидроцилиндра, размещенного под тележкой по оси центра тяжести системы рулон - люлька, а также средство от опрокидывания люльки в виде вертикальных направляющих на тележке, в которых размещен гидроцилиндр подъема-спуска- ния люльки.

При работе такого съемника тележка подъезжает под барабан моталки так, чтобы рулон находился над люлькой. Гидроцилиндром люлька поднимается до упора в ру- лон. Барабан сжимается, и тележка перемещается к отводящему палетному рольгангу. Благодаря тому, что люлька имеет -образную форму, она охватывает палет- ный рольганг, и когда рулон оказывается над палетой, тележка останавливается, и гидроцилиндр опускает люльку. Люлька проходит между стойками У-образного ложемента палеты оставляя на последнем рулон. Тележка отходит от палетного рольганга для приема очередного рулона. В случае съема рулона с палетного рольганга операции производят в обратном порядке.

Недостатками описанной конструкции являются большие габариты съемника по высоте и большая его металлоемкость, так как вертикальные направляющие, удерживающие люльку от опрокидывания, вместе с приводом подъема-опускания люльки расположены ниже уровня тележки и люлька

выполнена -образной. Кроме того, так как гидроцилиндр подъема-опускания люльки находится в замкнутых вертикальных направляющих, то его трудно обслуживать.

Известен также съемник рулонов, включающий при водную тележку с размещенной на ней -образной люлькой для рулонов, привод подъема-опускания люльки в виде гидроцилиндра, размещенного под тележкой по оси центра тяжести системы рулон- люлька, а также средство от опрокидывания люльки в виде вертикальных направляющих люльки из четырех колонн.

Конструктивно такой съемник отключается только системой вертикальных направляющих от опрокидывания люльки, что обеспечивает свободный доступ к гидроцилиндру подъема-опускания люльки и облегчает его обслуживание, а остальные недостатки остаются - значительные габариты по высоте и повышенная металлоемкость.

Целью изобретения является снижение металлоемкости и габаритных размеров съемников рулонов.

Указанная цель достигается тем, что одна из направляющих выполнена в виде стойки с осью и шарнирно сочлененного с последней камня и закреплена на верхней части рамы, а другая смонтирована на нижней части рамы, о ппозитно первой направляющей, люлька выполнена Г-образной с продольным пазом на ее вертикальной полке и с шарнирно сочлененным с этой полкой и смонтированным в ее нижней части катком, каток установлен с возможностью взаимодействия с направляющей, закрепленной на нижней части рамы, а камень размещен в упомянутом пазу люльки, при этом привод подъема - опускания люльки выполнен в виде трех плунжерных гидроцилиндров, средний из которых смонтирован в упомянутом пазу люльки с возможностью одновременного взаимодействия с последней и камнем, а два боковых гидроцилиндра расположены по бокам люльки и шарнирно сочленены с тележкой и люлькой.

Для того, чтобы снизить металлоемкость съемника рулонов и габариты по высоте необходимо выполнение одной из направляющих для люльки в виде стойки с осью и шарнирно сочлененного с последней камня и закрепление ее на верхней части рамы; установка другой направляющей на нижней части рамы, оппозитно первой направляющей; выполнение люльки Г-образной с продольным пазом на ее вертикальной полке и с шарнирно сочлененным с этой полкой и смонтированным в ее нижней части катком; установка катка с возможностью взаимодействия с направляющей, закрепленной на нижней части рамы, и размещение камня в продольном пазу вертикальной полки Г-образной люльки; выполнение привода подъема-опускания люльки в виде трех плунжерных гидроцилиндров, средний из которых смонтирован в пазу люльки с возможностью одновременного взаимодействия с последней и камнем, а два боковых гидроцилиндра расположены по бокам люльки и шарнирно сочленены с тележкой и люлькой.

На фиг.1 изображен съемник рулона, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (в положении у палетного рол ьганга); на фиг.З - вид Б на фиг.2 (в положении у палетного рольганга).

Устройстёо съемник рулонов включает приводную тележку, выполненную в виде рамы 1, опирающейся катками 2 на направ- ляющие 3, установленные на фундаменте.

На раме 1 установлена Г-образная люлька 4. В вертикальной полке 5 люльки выполнен продольный паз 6, в котором размещен камень 7. К верхней части рамы 1 жестко закреплена верхняя направляющая, выполненная в виде стойки с осью 8, с которой шарнирно связан камень 7. В нижней части вертикальной полки 5 люльки 4 шарнирно установлен каток 9, взаимодействую- щей с нижней направляющей 10, жестко закрепленной на раме 1 оппозитно верхней направляющей. Стойка с осью 8 выполнена с направляющими элементами, охватывающими вертикальную полку 5 люльки 4, удерживающими ее от смещения под действием поперечных нагрузок (перпендикулярных продольной оси рулона).

Привод подъема-опускания люльки 4 выполнен в виде трех гидроцилиндров 11 и 12, оси которых расположены в одной плоскости, максимально приближенной к центру тяжести системы Г-образная люлька 4- рулон. Для этой цели гидроцилиндры 11 (для подъема люльки 4 - большие) выполнены плунжерными и расположены по бокам стойки с осью 8, а гидроцилиндр 12 (для опускания люльки 4- малый)также выполнен плунжерным и расположен в продольном пазу 6 в вертикальной полке 5 люльки 4.

Гидроцилиндры 11 шарнирно связаны с рамой 1 и верхней частью люльки 4, а гидроцилиндр 12 шарнирно связан с камнем 7 и низом вертикальной полки 5 люльки 4.

Рама 1 имеет привод перемещения от моталки (разматывателя) 13 к палетному рольгангу 14, на котором располагаются па- леты 15с проемами 16 для горизонтальной части люльки 4. Привод включает электродвигатель 17, червячный редуктор 18, зубчатые колеса 19, находящиеся в зацеплении с рейками 20, жестко закрепленными на направляющих 3 для рамы 1.

На раме 1 установлен ролик 21 с возможностью взаимодействия с вертикальной полкой 5 люльки 4.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении рама 1 тележки съемника рулонов находится под барабаном моталки (разматывателя) 13. Люлька 4 опущена в крайнее нижнее положение.

Рулон останавливается в положении, когда передний конец полосы в рулоне может быть прижат люлькой 4 к рулону при подъеме ее до упора в него.

Включением гидроцилиндров 11 (гидроцилиндр 12 соединен со сливом) люлька 4 поднимается до упора в рулон. Барабан моталки 13 сжимается. Масса рулона воспринимается люлькой 4 и через камень 7, каток 9 и гидроцилиндры 11 передается на стойку с осью 8, направляющую 10 и раму 1. После открытия откидной опоры моталки включением электродвигателя 17 через червячный редуктор 18 и зубчатые колеса 19, взаимодействующие с зубчатыми рейками 20, съем- ник рулонов с рулоном на люльке 4 перемещается к палетному рольгангу 14. После остановки съемника рулонов у рольганга 14 включением гидроцилиндра 12 (гидроцилиндры 11 соединены со сливом) люлька 4 опускается вниз, при этом рулон, лежащий на ней, передается на палету 15, а несущая рулон часть люльки размещается в проеме 16 между стойками палеты 15. В крайнем нижнем положении люльки 4 (соответствует исходному положению) между люлькой 4 и рулоном, лежащим на паяете 15, образуется зазор, необходимый для беспрепятственного выхода люльки из проема 16 в палете 15. Далее включением электродвигателя 17 съемник рулонов возвращается в исходное положение под барабаном моталки 13.

Съемник рулонов готов к повторению операций по съему рулонов с моталки 13, транспортировке к палетному рольгангу 14 и укладке его на палету 15.

Таким образом, благодаря размещению выше уровня рамы 1 тележки съемника рулонов части направляющих для люльки 4, выполненных в виде стойки с осью 8, а также выполнению люльки 4 Г-образной с вертикальной полкой 5, в которой выполнен продольной паз 6, в котором в свою очередь размещен камень 7, шарнирно сочлененный со стойкой с осью 8 и расположению гидроцилиндров 11 подъема люльки 4 и опусканию 12 также выше уровня рамы 1 габариты съемника рулонов по высоте могут быть уменьшены, следовательно может быть уменьшен объем фундаментных работ и снижена металлоемкость.

Кроме того, выполнение гидроцилиндров подъема-опускания 11 и 12 люльки 4 плунжерными и расположение их осей в одной плоскости, максимально приближенной к центру тяжести системы Г-образная люлька 4 - рулон, позволяет уменьшить силовые нагрузки на вертикальную полку 5 люльки 4|Стойку с осью 8, каток 9 и направляющую 10, что позволяет эти и другие элементы выполнить менее габаритными и металлоемкими.

Формула изобретения 1. Съемник рулонов, содержащий люльку, приводную тележку с рамой, установленные в раме вертикальные направляющие для размещения люльки, а также привод подъема-опускания люльки, ,о т л и ч a torn, и и с я тем, что, с целью снижения

металлоемкости и габаритных размеров, одна из направляющих выполнена в виде стойки с осью и шарнирно сочлененного с последней камня и закреплена на верхней

части рамы, а другая смонтирована на нижней части рамы оппозитно первой направляющей, люлька выполнена Г-образной с продольным пазом на ее вертикальной полке и с шарнирно сочлененным с этой полкой и смонтированным в ее нижней части катком, каток установлен с возможностью взаимодействия с направляющей, закрепленной на нижней части рамы, а камень размещен в упомянутом пазу люльки.

2. Съемник по п.1,отличающийся тем, что привод подъема-опускания люльки выполнен в виде трех плунжерных гидроцилиндров, средний из которых смонтирован в упомянутом пазу люльки с возможностью

одновременного взаимодействия с последней и камнем, а два боковых гидроцилиндра расположены по бокам люльки и шарнирно сочленены с тележкой и люлькой.

Использование: адъюстажное оборудование прокатных цехов, в частности конструкции съемников рулонов. Сущность изобретения: включением соответствующих гидроцилиндров люлька 4 поднимается до упора в рулон. Далее с помощью электродвигателя 17 червячным редуктором 18 съемник, перемещается к палетному рольгангу. С помощью гидроцилиндра люлька опускается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

фиг. 2

вид 6