Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси Советский патент 1992 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для поворота крупногабаритных изделий в удобное для сварки положение, и может быть использовано для поворота изделий при различных технологических операциях.

Известен кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направляющими зведоч- ками для тягового органа, механизм предотвращения сбегания тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа.

Однако известный кантователь не обеспечивает надежной фиксации тягового органа при отклонении стоек при наклоне вдоль оси изделия.

Цель изобретения - обеспечение надежной фиксации тягового органа.

Поставленная цель достигается тем, что кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на оснований опорные стойки с направляющими звездочками для тягового органа, механизм предотвращения сбегания тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа, оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными зведочками и гибким элементом для их соединения, одна из звездочек каждой пары дополнительных звездочек установлена соосно соответствующей направляющей звездочке, механизм опускания тягового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с натяжной звездочкой для тягового органа на каждом его штоке, установленных на осях, параллельных тяговым звездочкам, кулачков, механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен

С

XJ ю о

00

в виде шарнирно установленного на каждой стойке с возможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с зазором для гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом, одна из колодок установлена на стойке с возможностью взаимодействия с толкателем двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображен кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Кантователь содержит основание 1, на котором смонтированы опорные стойки 2, а также тяговый орган 3 (цепь), механизм перемещения и опускания тягового органа и механизм предотвращения сбегания тягового органа. Механизм перемещения и опускания тягового органа включает привод 4 перемещения тягового органа 3, на валу которого смонтирована тяговая звездочка 5, и привод 6 опускания тягового органа 3, выполненный в виде установленного на основании 1 двуштокового силового цилиндра, на штоках которого закреплены вилки 7 со смонтированными на них натяжными звездочками 8. Вилки 7 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 9, а на опорных стойках 2 смонтированы направляющие звездочки 10.

Механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен в виде шарнирно установленного на каждой опорной стойке 2 с возможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага 11, второй конец которого находится под воздействием пружины 12 и оснащен толкателем 13, установленных с зазором для гибкого элемента 14 и подпружиненных одна относительно другой колодок 15 и 16. При этом колодка 16 установлена на опорной стойке 2 с возможностью взаимодействия с толкателем 13 двуплечего рычага 11, второй конец которого выполнен с возможностью взаимодействия с упором 17, смонтированным на вилке 7. На опорных стойках 2 смонтированы дополнительные звездочки 18 и 19, связанные гибкими элементами 14. Колодки 15 и 16 соединены скалками 20, находящимися под воздействием пружин 21, а колодки 16 выполнены с возможностью перемещения по скалкам 20. При этом колодки 16 снабжены плунжерами 22, находящимися под воздействием пружин 23, и гнездами 24 для взаимодействия с толкателями 13. Плунжеры 22 установлены с возможностью взаимодействия с колодками 15.

5Кантователь выполнен с механизмом

наклона опорных стоек 2 вдоль оси кантовки, включающим установленный на основании 1 привод 25.

Кантователь для поворота изделия вок10 руг горизонтальной оси работает следующим образом.

В исходном положении штоки силового цилиндра привода 6 опускания тягового органа 3 выдвинуты. Вилки 7 с закрепленными

15 на них натяжными звездочками 8 и упорами 17 находятся в крайних разведенных положениях. Внутренняя ветвь тягового органа 3 расположена ниже уровня стенда, внешние ветви находятся в натянутом положе0 нии. Упор 17 контактирует с рычагом 11, при этом пружины 12 растянуты. Закрепленные на рычаге 11 толкатели 13 отошли от колодок 16, освободив его. Пружины 21 отжали скалку 20, сблизив между собой жестко сое5 диненныесними колодки 15 и 16, а пружина 23 отжала плунжер 22. Сблизившиеся колодки 15 и 16 плотно обхватили внутреннюю ветвь гибкого элемента 14, повиснув на нем, создали дополнительный момент отно0 сительно оси вращения звездочки 18, что позволяет предотвратить свободное сбега- ние тягового органа и удержать его внутреннюю ветвь в положении ниже уровня стенда.

5 Изделие 26 по рольгангу или другими транспортными средствами передают с предыдущего рабочего места и размещают на стенде над тяговым органом 3.

Включают цилиндр привода 6 опуска0 ния тягового органа 3, штоки втягиваются в цилиндр, при этом вилки 7 с закрепленными на них натяжными звездочками 8 и упорами 17 сближаются, перемещаясь по направляющим 9, что приводит к укорачиванию внут5 ренней ветви тягового органа 3, на которой расположено изделие 26, и к удлинению его наружных ветвей. После подъема изделия 26 на высоту, обеспечивающую кантование, включают привод 4 перемещения тягового

0 органа 3. Последний приходит в движение и осуществляется нужный поворот изделия 26.

При сближении вилок 7 упор 17 выходит из контакта с рычагом 11, Освободившийся

5 рычаг 11 под действием пружин 12 поворачивается, при этом закрепленные на нем толкатели 13 входят в гнезда 24 колодок 16, прижимая последний к опорной стойке 2. Одновременно с этим плунжер 22 выдвига- ется и отжимает колодку 15, удерживающуюся в вертикальной плоскости относительно колодки 16 посредством скалок 20. Разжатые колодки образуют гарантированный зазор, что позволяет гибкому элементу 14 свободно проходить между ними.

Произведя нужный поворот изделия 26, привод 4 перемещения тягового органа 3 выключают и переключают цилиндр привода 6 опускания тягового органа 3 для опускания изделия 26, которое опускают на стенд. В момент касания изделием 26 стенда упоры 17 входят в контакт с рычагами 11. Рычаги 11, толкатели 13 и колодки 15 и 16 занимают исходное положение, тяговый орган 3 опущен ниже уровня стенда.

Для проведения сварочных работ к изделию 26, находящемуся на стенде, специальными механизмами подается сварочное оборудование. Для освобождения рабочей зоны под сварку включают привод 25 механизма наклона опорных стоек 2 и производят наклон опорных стоек 2 кантователя вдоль оси кантовки.

Формула изобретения Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направляющими звездочками для тягового

органа, механизм предотвращения сбега- ния тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения

надежной фиксации тягового органа, кантователь оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными звездочками и гибким элементом для их соединения, одна из звездочек каждой пары

дополнительных звездочек установлена со- осно соответствующей направляющей звездочке, механизм опускания тягового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с натяжной звездочкой для тягового органа на каждом его штоке, установленных соосно тяговым звездочкам кулачков, механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен в виде шарнирно установленного

на каждой стойке с возможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с

зазором для гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом одна из колодок установлена на стойке с возможностью взаимодействия с толкателем двуплечего рычага.

0

в-в

Использование: для поворота крупногабаритных изделий в удобное для сварки положение. Сущность изобретения: кантователь содержит основание с опорными стойками. Механизм предотвращения сбе- гания тягового органа содержит кулачки, с которыми взаимодействуют двуплечие рычаги. Один конец рычагов подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем. Кантователь содержит колодки с зазором между ними для гибкого элемента. Колодки подпружинены одна относительно другой. 5 ил.

фиг.З

Г-Г