Устройство для разгрузки и стопировки листов стекла Советский патент 1987 года по МПК C03B15/18 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, в частности к стекольной, к устройствам для разгрузки и стопировки листов стекла.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и уменьшение боя при разгрузке и стопировке листов стекла,

На фиг., 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (в положении захвата стекла); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит станину 1, шток 2, стопу 3 листов суекла, ва- куум-присоску 4, вакуум-присосную рамку 5, пружиняющий элемент 6, направляющую 7, консоль 8, рольганг 9, пневмо1дилиндр 10, стрелу 11, угол 12, отделяемый лист 13 стекла, шаровой шарнир 14, винт 15, гайку 16, Направляющую 17, опорный элемент 18, датчик 19 и пиримиду 20.

Устройство может работать в ре- жимах разгрузки и стопировки листов стекла.

При разгрузке устройство работает следующим образом. Шток 2 дилиндра 10 выдвигается в направлении стопы 3 листов стекла и рамка 5 прилшмает ся к поверхности первого листа стекла двумя вакуум-присосками 4, распо- ложенньми по краям листа стекла. При нажиме штока 2 за счет деформации пружиняюш.его элемента 6 и перемещений в шаговом шарнире 14 и направ-: ляющей 17 происходит самоустанавливание рамки 5 по плоскости верхнего листа 13 стекла, благодаря этому обеспечивается надежньй захват листа стекла обеими присосками и исключается его срыв с рамки в процессе транспортировки. Присасываясь к стеклу каждая присоска 4 за счет закрепле- ния ее под углом 12 к плоскости рам- .ки 5 осуществляет изгиб края листа стекла, увеличивая тем самым зазор между первым и вторым листом стекла, тем самым ликвидируется явление при1 липания этих листов стекла. Практически найдено, что в зависимости от габаритов и толщины стекли (в диапазоне 2--5 мм) угол установки присоски должен быть в пределах-1-5°, нижний предел рекомендуется для листов небольших толщин и больших размеров, а верхний предел соответствует углу, при котором вакуум-присоски еще срабатывают. Благодаря предварительному изгибу отделяемого листа стекла в стопе полностью ис- клрочается явление захвата второго листа стекла, т.е. повышается надежность работы устройства и исключается бой стекла по причине захвата второго листа стекла. После захвата вакуум-присосками 4 листа стек- ; ла .включается привод вращения стрелы 11, а шток 2 втягивается внутрь пневмоцилиндра 10, при этом направ - ляющая 7 предотвращает разворот листа 13 стекла с рамкой 5 вокруг оси штока, а в конце хода штока рамка 5 поджимается к опорным элементам 18 благодаря чему ее положение жестко фиксируется на период транспортировки листа стекла. Стрела 11 совершает поворот на угол около 100°, переводя лист 13 стекла в горизонтальное положение, В этом положении лист стек- ла передается либо на 9, либо при вьщвижении штока 2 на вакуум-присоски консоли 8, транспортирующей лист стекла на станок обработки. После передачи листа стекла стрела 11 разворачивается в исходное положе ние.

При загрузке устройств о работает следующим образом. Стрела .1.1 находится в исходном горизонтальном положении, а пневмоцилиндр 10 в вертикальном положении, при этом вакуум- присоски 4 устанавливаются параллельно плоскости рамки 5, шток 2 вьщви- гается и вакуум-присоски 4 захватывают лист стекла, находящийся на рольганге 9 или на консоли 8, при этом рамка 5 самоустанавливается по листу стекла благодаря наличию пружинящего элемента 6, шарнира 14 и направляющей 17, этим обеспечивается надежность захвата листа стекла. После захвата листа стекла начинается разворот стрелы 11 в вертикальное положение, а шток 2 втягивается .и рамка 5 с листом стекла фиксируется на опорных элементах 18. После перехода пневмоцилиндра 10 в горизонтальное положение шток 2 выдвигается , рамка 5 освобождается рт действия опорных элементов 18, приобретая возможность самоустановки, лист стекла упирается нижним краем в стопу и деформируя пружинящий элемент 6 разворачивается с рамкой 5 на шарнире 14 до упора в стопу всей поверхностью, благодаря этому исключаются сколы на стекле,, при этом срабатывает датчик .19, по команде которого отключается вакуум в присосках и лист стекла ставится в стопу, шток 2 втягивается, а стрела II разворачивается в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Формула

изобретения 10

1.Устройство для разгрузки и стот пировки листов стекла, содержащее стол, рамку с вакуум-присосами и привод, отличающееся тем,5 что, с целью повышения надежности работы устройства и уменьшения боя при разгрузке и стопировке листов, рамка выполнена с сильфоном и шаро1357366

вым шарниром, соединяющими вакуум- присосы с пневмоцилиндром привода, причем вакуум-присосы установлены : под углом к плоскости, рамки.

2.Устройство по П.1, о т л и - чающееся .тем, что оно снабжено опорн|}1ми элементами, закрепленными на корпусе пневмоцилиндра привода.

3.Устройство по п,1, о т л и - чающееся тем, что угол установки вакуум-присосов составляет

4.Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаровой шарнир установлен в направляющей, смонтированной по оси штока пневмоцилиндра привода.

Изобретение относится к прршт- ленности строительства и стройматег-; риалов., к стекольному производству, к устройствам для разгрузки и стопи- ровки листов стекла. С целью повьше- ния надежности работы устройства и уменьшения боя При разгрузке и стопи- ровке листов стекла вакуум-присосная рамка устройства выполнена самоустанавливающейся за счет деформации силь- фона, соединяющего рамку со штоком пневмоцилиндра. Внутри сильфона смонтирован шаровой шарнир. Кроме того, присасываясь к стеклу, каждая присос-. ка за счет закрепления ее под .углом к плоскости рамки осуществляет изгиб, края листа стекла, увеличивая тем самым зазор между соседними листами, в результате чего ликвидируется явление прилипания листов стекла. Для предотвращения разворота листа стекла с рамкой вокруг оси штока в конце хода штока рамка цоджимается к опорным элементам, , закрепленным на корпусе пневмоцилиндра. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л 00 СП 00 О5 О5

фиг.1

Редактор Н.Бобкова

Составитель Т.Парамонова

Техред И.Попович Корректор М.Шароши

Заказ 5938/20 Ти раж 428Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

,i,,,,.i....e.«- «ч ,-.-eta-.в.- .- «- -.«-ее-. „,.«..«««,и«.- |.,,- - Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4