Устройство для сборки комплекта деталей Советский патент 1992 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности к сборке несимметричных и резьбовых деталей.

Известно устройство для сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и расположенный в зоне действия колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее отверстию, на торцовой выступающей над втулкой поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен ряд гнезд под детали собираемого комплекта 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает возможности затяжки резьбовых деталей необходимым крутящим моментом, так как в нем

отсутствуют элементы, способные воспринимать реактивные нагрузки. При ориентировании несимметричных деталей производительность устройства снижается, так как возможны случаи, при которых необходим поворот изделия вокруг вертикальной оси устройства до совпадения контуров гнезда и изделия почти на полный оборот.

Известно устройство для сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и расположенный в зоне действия колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, а на торцовой выступающей над втулкой поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен ряд гнезд под детали собираемого комXI

«О

XI

чэ XI

СП

плекта. Устройство снабжено также фиксатором и динамическим усилителем, при этом промежуточный технологический элемент выполнен в виде стержня с фланцем, а динамический усилитель - в виде втулки, установленной с зазором на стержне промежуточного технологического элемента, причем на нерабочей поверхности фланца выполнен паз, в котором с зазором расположен фиксатор, жестко установленный во втулке источника колебаний 2.

Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как часть энергии колебаний гасится фиксатором, жестко установленным во втулке источника колебаний и с зазором во фланце промежуточного технологического элемента.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет установки диаметрально противоположно основному дополнительного ограничителя перемещений.

Оба ограничителя выполнены в виде штифтов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки комплекта деталей выполнен дополнительный ограничитель перемещения, расположенный диаметрально основному, причем штифт каждого ограничителя перемещения расположен с зазором в отверстии втулки, а выемка под штифт во фланце выполнена в виде отверстия, расположенного соосно отверстию втулки, при этом втулка снабжена сплошной донной частью.

На фиг. 1 представлена схема устройства для сборки комплекта деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - схема установки фиксаторов.

Устройство для сборки комплекта деталей состоит из источника 1 колебаний, на верхнем торце которого выполнены два диаметрально противоположных отверстия А (фиг. 3) промежуточного технологического элемента, расположенного в зоне колебаний и выполненного в виде стержня 2 с фланцем 3. В теле фланца 3 и стержня 2 выполнены гнезда 4-7 под детали собираемого комплекта. Гнезда 5 и 6 имеют форму собираемых деталей, гнездо 7 выполнено для базовой детали. Также во фланце 3 выполнены два диаметрально противоположных отверстия Б соосно отверстиям А в источнике 1 колебаний, В эти соосные отверстия установлены штифты 8, ограничители перемещений,

Устройство работает следующим образом.

В гнезда 5 и б поступают детали из питателей (не показаны), затем в гнездо 7 манипулятором (не показан) устанавливается базовая деталь 9 с болтами 10. Под действием воздушного вихревого потока стержень 2 совершает сложные колебательные движения относительно осей X, Y и Z, и происходит взаимное ориентирование и сборка деталей. Штифт 8 препятствуют повороту оправки вокруг оси Z. но не гасят энергии колебаний, так как они находятся в постоянном контакте с фланцем 3 и с источником 1 колебаний и совершает колебательное движение и вращаются вокруг вертикальных

осей, параллельных оси 2. В конкретном устройстве собирается призматическая керамическая колодка. В три отверстия колодки вставляются болты Мб, которые закрепляются на колодке с помощью шайб

и гаек.

Повышение производительности при сборке несимметричных деталей достигается за счет того, что не требуется времени на ориентирование самого ориентирующесборочного приспособления относительно каких-либо ориентирующих элементов. При необходимости выполнения операций затяжки резьбовых соединений упрощается использование устройства, так как фиксация ориентирующе-сборочного приспособления обеспечивает восприятие крутящего момента.

Формула изобретения

Устройство для сборки комплекта деталей, содержащее источник колебания, выполненный в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, промежуточный технологический элемент в виде стержня с фланцем, в теле которого выполнены гнезда для деталей собираемого комплекта, установленный свободно фланцем на верхний торец втулки с расположением стержня в

отверстия втулки с зазором и связанный со втулкой посредством ограничителя перемещений, выполненного в виде штифта, установленного в отверстии втулки и в гнезде фланца с зазором, отличающееся тем,

что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительным ограничителем перемещения, расположенным диаметрально основному, причем штифт каждого ограничителя перемещения

расположен с зазором в отверстии втулки, а выемка под штифт во фланце выполнена в виде отверстия, расположенного соосно с отверстием втулки, при этом втулка снабжена сплошной донной частью.

Y/////////////////////777///

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники и касается сборки несимметричных и резьбовых деталей. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит источник колебаний, выполненный в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, промежуточный технологический элемент в виде стержня с фланцем, в теле которого выполнены гнезда для деталей собираемого комплекта, установленный свободно фланцем на верхнем торце втулки с расположением стержня в отверстии втулки, снабженной донной частью, с зазором и связанный со втулкой посредством двух ограничителей перемещения, выполненных в виде штифтов, установленных в соосных отверстиях втулки и фланца с зазором. 3 ил. w Ё

Фиг.1

Фиг.З