Устройство для захвата и перемещения груза Советский патент 1992 года по МПК B65G13/00 

&

Ё

Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лента- ми и может быть использовано в транспортных машинах. Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направляющей двух- конусной обоймой 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубчатую стрелу 1, каната 7 для управления кольцами 6. клещевого захвата 8.4 ил..

Фиг.1

VI

СО

CN Ю vj

Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими ленами и может быть использовано в ранспортных машинах.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показана схема конструкции предлагаемого устройства, вид сбоку; на иг. 2 - втянутое положение стрелы; на фиг. - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для подтаскивания лесомаериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направляющей двухконусной обоймы 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубу 1, каната 7 для управления кольцами 6, клеще- вого захвата 8.

Трубчатая стрела представляет собой изогнутую в поперечном направлении гибкую упругую ленту. Причем изгиб выполняется с различным зазором между краями ленты. Один конец гибкой ленты закреплен на валу барабана-накопителя 4, а второй - защемлен в кольцевой втулке с шарниром для закрепления захвата 8.

Направляющая обойма имеет удлиненное конусное отверстие для входа и щита упругой ленты. Для облегчения изгиба входное конусное отверстие имеет наклонный срез.

Выходное конусное отверстие обоймы выполнено для того, чтобы сжатая лента могла частично распрямиться и по мере выдвижения, проходя свободно группу фиксирующих колец 6 около выхода ленты из обоймы, растащить фиксирующие кольца с канатами 7.

Барабан-накопитель 4 выполнен с приводом наматывания ленты, а пневмоколесо 5 выполнено с приводом вытягивания ленты из барабана-накопителя. Ось вала пневмо-- колеса расположена в пределах передней фаски обоймы 3, для возможности прижима ленты к внутренней поверхности обоймы. Эта внутренняя двухконусная поверхность обоймы для снижения потерь энергии на трение может иметь антифрикционную футеровку.

Фиксирующие кольца 6 расставлены вдоль трубчатой стрелы 1 так, чтобы обеспечить хорошее смыкание краев ленты после обжатия. Чем тоньше лента и выше ее гибкость,-тем короче участки канатов 7-и, соответственно, чаще расположены фиксирую- щие кольца 6.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

От вращения пневмоколеса 5 стальная гибкая лента 1 вытягивается из барабана- накопителя 4. В исходном положении гибкая стальная лента втянута (фиг. 2).

Соответственно кольца 7, охватывающие стрелу, находятся в собранном виде около обоймы 3.

От сил трения между поверхностью пневмоколеса 5 лента входит внутрь обоймы 3 и начинает изгибаться в поперечном направлении. Двигаясь затем по направляющему конусу обоймы, лента изгибается и выходит из направляющей обоймы в виде трубы. Кольца 6 не дают возможности трубе

разогнуться. По мере выдвижения трубы кольца 6, связанные между собой канатом 7, располагаются на равных расстояниях между собой и плотностью удерживают стрелу 1 от поперечного разгибания. После

подведения к грузу клещевого захвата 8, например к хлысту, выдвижение стрелы заканчивается, хлыст гоперуется. После этого включается привод (гидромотор) барабана накопителя 4 и лента, натягиваясь на

барабан, втягивается через обойму 3. Груз подтаскивается к трелевочной машине, При втягивании стрелы 1 в направляющей 3 происходит сужение диаметра стрелы 1, что позволит кольцам 6 свободно вносить, не

удерживая, уже суженную около обоймы трубу стрелы 1.

Формула изобретения Устройство для захвата и перемещения

груза, содержащее основание с установленными на нем барабаном, к которому прикреплен конец гибкого тягового органа, другой конец которого снабжен, грузозах - ватным приспособлением., направляющей

для гибкого тягового органа и приводом перемещения этого органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, направляющая для гибкого тягового органа выполнена виде

установленноги на основании полого цилиндра, внутренняя поверхность которого имеет криволинейную формула гибкий тяговый орган снабжен охватывающими его кольцами, соединенными между собой тросами,

5361

Фиг. 2

г 7

А-А