Механизм перемещения Советский патент 1992 года по МПК G01B5/00 

Фиг.%

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения, преимущественно работающим в экологически чистых средах.

Известен механизм перемещения, содержащий подвижное звено с тремя взаимно перпендикулярными плоскими гранями, три однокоординатных движителя, выполненных в виде микрометрических винтов со сферическими торцами, и узел силового замыкания.

Однако данный механизм характеризуется малыми кинематическими возможностями и низкой точностью позиционирования.{

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату я в- ляется механизм перемещения, содержащий основание, подвижное звено с тремя взаимно перпендикулярными плоскими гранями, три однокоординатных движителя, каждый из которых выполнен в виде микрометрического винта со сферическим торцом, предназначенным для взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных граней подвижного звена, и узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин со сферическими контактными кромками, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Недостатки известного устройства - малые кинематические возможности и низкая точность позиционирования, так как механизм обеспечивает только поступательное перемещение по трем координатным осям, при этом возможны незапланированные угловые перемещения, что снижает точность позиционирования.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей и повышение точности позиционирования.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен тремя дополнительными движителями, каждый из которых предназначен для взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных граней подвижного звена, а три прямые, соединяющие точки контакта каждого из основных и соответствующего «му дополнительного движителей с соответствующей гранью, скрещены.

На фиг. 1 показан механизм перемещения с движителями, расположенными на скрещивающихся под прямыми углами прямых; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.

3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм перемещения, вид в аксонометрии (узел силового замыкания условно не показан). Механизм перемещения (фиг. 1) содержит основание 1, подвижное звено 2 с шестью взаимно перпендикулярными плоскими гранями 3-8 (фиг, 1), шесть однокоординатных движителей 9-14, выполненных в виде микрометрических винтов со сферическими

торцами 15-2JO, узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин 21, 22, 23 со сферическими контактными кромками 24, 25, 26, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Точки

контакта каждого из основных и соответствующего ему дополнительного движителей с соответствующей гранью расположены на скрещивающихся прямых.

Механизм перемещения работает следующим образом.

При перемещении движителей 9-14, выполненных в виде микрометрических винтов со сферическими торцами 15-20,по- движное звено 2 перемещается по трем линейным и трем угловым координатам, т.е. по шести степеням подвижности.

Применение предложенного устройства позволяет расширить кинематические возможности перемещения и повысить точность позиционирования.

Формула изобретения Механизм перемещения, содержащий основание, подвижное звено с тремя взаимно перпендикулярными плоскими гранями,

три однокоординатных движителя, каждый из которых выполнен в виде микрометрического винта со сферическим торцом, предназначенным для взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных граней

подвижного звена, и узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин со сферическими контактными кромками, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышения точности позиционирования, механизм снабжен тремя дополнительными движителями, каждый из которых предназначен для

взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных -граней подвижного звена, а три прямые, соединяющие°точки контакта каждого из основных и соответствующего ему дополнительного движителей

с соответствующей гранью,скрещены.

Фиг.Г

Д-А

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преимущественно работающих в экологически чистых средах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей и повышение точности позиционирования. С этой целью механизм снабжен дополнительными движителями 12, 13 и 14, которые наряду с основными движителями 9, 10 и 11 контактируют с гранями 3-8 подвижного звена 2. При перемещении движителей 9-14 вдоль своих осей подвижное звено перемещается по трем линейным и трем угловым координатам с любым соотношением величин этих перемещений. 4 ил. 76 J 4 11 t I / s 11 VJ СА Ы Ч) О VI 19 14

6-5

11