Устройство для идентификации объектов распознавания Советский патент 1992 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления работой роботов.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства

Устройство включает первый 1 и второй 2 блоки памяти, первый 3, второй Ц, третий 5 и четвертый 6 регистры, первую 7-9, вторую 10-12, третью 13 и четвертую Н группы элементов И, дешифратор 15, первый 16, второй 17, третий 18, четвертый 19, пятый 20 и шестой 21 элементы ИЛИ, первый 22, второй 23 и третий 2k элементы И, первый 25, второй 26, третий 27, четвертый 28, пятый 29 и шестой 30 элементы задержки, триггер 31 блокировки, четвертый элемент И 32 и седьмой элемент 33 задержки.

На чертеже также показаны первая З1, вторая 35 и третья 36 группы информационных входов устройств, первый 37, второй 38 и третий 39 синхронизирующие входы, вход 0 - установочный вход Уст.О устройства, а также первый 1 и второй 2 информационные выходы устройства, первый 3, второй kk и третий45 синхронизирую- щие выходы устройства.,

Перед началом работы устройства сигналом Уст.О регистры 3 и k сбрасываются в исходное состояние непосредственно, регистр 5 - через элемент ИЛИ 18, а триггер 31 - через элемент ИЛИ 20,

Перед началом работы устройства на информационные входы регистра 6 с входа 36 подается код базового адреса (идентифицируемого изображения объекта), который сигналом с

со ел оо NJ

00

3

входа 39i подаваемым на синхровхол, записывается в регистр 6.

После этого устройство готово к работе и работает следующим образом.

Идентификационный код, характеризующий объект, подлежащий идентификации, с входа 35 поступает на вход регистра 5 и записывается в него синхросигналом с входа 37. Идентификационный код расшифровывается дешифратором 15, и на входе одного из элементов И 10-12, соответствующего поступившему коду, будет высокий потенциал, открывающий соответствующий элемент И 10-12 по одному входу На другой вход указанного элемента И к этому моменту времени поступает импульс с выхода элемента 28 задержки, задержанный на время переходных процессов в регистре 5 и дешифраторе 15

Поступивший импульс проходит через один из элементов И 10-12 прямо на вход считывания фиксированной ячейки блока 2 памяти, в которой записано кодовое слово, единичные значения разрядов которого характеризуют описание идентификационного объекта в пространстве признаков, которые поступают на его входы 3.

Содержимое .считанной фиксированной ячейки поступает на информационные входы регистра 3, а сам импульс считывания кодового слова идентификации из блока 2 памяти и через элемент И 2k, открытый по второму входу высоким потенциалом с нулевого выхода триггера 31, поступает на синхронизирующий вход регистра 3, записывая в него поступивший код слово идентификации.

В зависимости от состояния различных разрядов регистра 3 их выходными потенциалами определяется состояние элементов И , через которые поступают сигналы о наличии признаков, характеризующих объект идентификации „

Допустим, что по сигналу о наличии признака, поступившему через элемент И 7, соответствующий разряд регистра 3 находится в единице. Тогда этот импульс проходит через элемент И 7 на вход считывания фиксированной ячейки блока 1 памяти, где хранится базовый адрес, в котором записаны параметры, соответствующие упомянутому признаку.

10

15

20

358784

Базовый адрес с выхода блока 1 памяти поступает на информационные входы регистра А, на синхронизирующий вход которого подается тот же им- пульс считывания, прошедший через элемент ИЛИ 16 и задержанный элементом 25 задержки на время считывания базового адреса из блока 1 памяти. После занесения базового адреса в регистр Ц импульсом, задержанным элементом 27 задержки на время переходных процессов в регистре k и поступающим через элемент ИЛИ 21 на импульсные входы элементов И 13, ба-: зовый- адрес выдается на выход 1. Тот же импульс считывания с выхода элемента ИЛИ-21, задержанный элементом 29 на время считывания кода, через элемент И 32, открытый по второму входу, выдается на выход № в качестве сигнала готовности приема параметров из памяти устройства

По указанному адресу идет обращение импульсом с выхода й, и на экран дисплея выдается вся требуемая информация об объекте идентификаЦИИь

Для смены кадра и предъявления следующего изображения объекта на

30 прямой вход триггера 31 подается сигнал, который устанавливает триггер 31 в единичное состояние, при котором элемент И 2 закрыт, а элемент И 23 открыт.

35 Кроме того, этим же импульсом, поступающим на входы элементов И 1, код адреса очередного изображения объекта выдается на выход 2 устройства, а через элемент 30 задерж40 ки, задерживающий импульс на время переписи кода, на выход 5 выдается импульс считывания изображения объекта на экран дисплея по указанному адресу.

45 Для распознавания этого объекта в регистр 5 вновь вводится идентификационный код объекта, подлежащего распознаванию и описанные процедуры повторяются о

Импульсом с входа 37, задержанным элементом 28 на время переходных процессов и проходящим через указанный элемент из элементов И 10-12, происходит обращение к фиксированной ячейке блока 2, В результате кодовое слово идентификации с выхода блока 2 выставляется на информацион-. ных входах регистра 3. Однако повторного занесения кода в регистр 3 не происходит, так как импульс считывания через элемент ИЛИ 17 и элемент 26 задержки не проходит на синхровход, регистра 3, потому что элемент И 2 заперт низким потенциалом с нулевого выхода триггера 31 блокировки.

Элемент И 23 открыт, поэтому с выхода элемента 26 задержки импульс проходит через него и далее поступает на вход элемента 33 згдержки, а также через элемент ИЛИ 20 возвращает триггер 31 в исходное состояние, снимая блокировку элементов И 13 и 32,

Тот же импульс, задержанный элементом 33 на время срабатывания гера 31i через элемент ИЛИ 21 проходит на вход переписи содержимого базового адреса регистра 2 и через элементы И 13 на выход Д1, а после переписи кода и задержки элементом 29 на время переписи кода этот импульс через элемент И 32 выдается на выход ,

Формула изобретения

Устройство для идентификации объе тов распознавания, содержащее первую группу элементов И, первые входы которых являются первыми информационными входами устройства, вторые соединены с выходами первого регистра, а выходы подключены к входу управле-1 ния первого блока памяти и к входам первого элемента ИЛИ, первый элемент задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, второй регистр, информационные входы которого соединены с выходом первого блока памяти, синхронизирующий вход соединен с выходом первого элемента

задержки, а вход сброса является установочным вхолом устройства, третий регистр, информационные выходы которого являются вторыми информационными входами устройства, синхронизирующий вхол является первым синхронизирующим входом устройства, а выходы соединены с входами дешифраторов, первый выход которого соединен с первым входом элементов И второй групы, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ и с входом управления второго блока памяти, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, ну0

5

0

5

левой вход которого соединен с установочным входом устройства, первый и второй элементы И, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены третий элемент ИЛИ, один вход которого соединен с установочным входом устройства, другой подключен к выходу первого элемента И, а выход соединен с нулевым входом третьего регистра, второй элемент задержки, вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ и к одному входу второго элемента И, третий элемент И, один вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, а выход соединен с синхронизирующим входом первого регистра, третий элемент задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, четвертый элемент ИЛИ, входы которого соединены с вторым информационным выходом дешифратора, а выход соединен с первым входом первого элемента И, четвертый элемент задержки, вход которого подключен к первому синхронизирующему входу устройства, а выход соединен с вторым входом элемента И второй группы и с вторым входом первого элемента И, выход которого является первым выходом устройства, пятый элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к

-установочному входу устройства, и ЛРУГОЙ соединен с выходом второго элемента И, триггер блокировки, единичный вход которого является вторым синхронизирующим выходом устройства, нулевой вход подключен к выходу пятого элемента ИЛИ, единичный выход триггера блокировки соединен с вторым входом второго элемента И, а нулевой выход подключен к второму входу третьего элемента И, шестой элемент ИЛИ, один вход которого соединен с выходом третьего элемента задержку третья группа элементов И, входы ко- п торых соединены с информационным выходом второго регистра, с нулевым выходам триггера блокировки и с выходом шестого элемента ИЛИ, а выходы являются первым информационным выходом устройства, пятый элемент задержки, вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, четвертый элемент И, входы которого соединены с нулевым выходом триггера бло5

0

5

5

717

кировки и выходом пятого элемента задержки, а выход является вторым выходом устройства, четвертый регистр, информационные РХОДЫ которого являются третьими информационными входами устройства, а синхронизирующий вход является третьим синхронизирующим входом устройства, четвертая группа элементов И, первые входы которых соединены с информационными входами четвертого регистра, другие соединены с вторым синхронизирующим

878 8

входом устройства, а выходы являются вторым информационным выходом устройства, шестой элемент задержки, вход которого соединен с вторым синхрони- 5 зирующим входом устройства, а выход является третьим синхронизирующим входом устройства, и седьмой элемент задержки, вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход подключен к другому входу шестого элемента ИЛИ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления работой роботов. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства достигается введением третьего, четвертого, пятого и шестого элементов ИЛИ, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и седьмого элементов задержки, третьего и четвертого элементов И, третьей и четвертой групп элементов И и четвертого регистра Это позволяет использовать такое устройство для идентификации характерного кода объекта., 1 ил

40 О- Ir-lH -

36

39 °

42