Электрогидравлический привод Советский патент 1992 года по МПК F15B1/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов и подъемно-транспортны/. лашин.

Цель изобретения - повышение КПД за счет обеспечения непрерывности рекуперации.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, к полостям 2, 3 которого через

трехпозиционный четырехлинейный распределитель 4 подключен регулируемый насос 5, всасывающая и нагнетательные линии 6 и 7 которого соединены между собой через переливной клапан 8 и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторами 9, 10 соответственно. Под- пкточные клапаны 11 и 12 связаны входами между собой и с линией 6, а выходами - с полостями 2, 3, к которым подключены входы рекуперативных клапанов 13 и 14, выхоVJ о

со

о

ю

ды которых соединены между собой и, через двухпозиционный переключатель 15, - с рекуперативным аккумулятором 16, с линией бис входом клапана 17 непрямого действия, выход исполнительного каскада которого (не обозначен) через двухпозиционный распределитель 18 соединен с аккумулятором 9 и входами клапанов 11, 12, соединенных с линией 6 через обратный клапан 19, к входу которого подключен выход управляющего каскада (не обозначен) клапана 17. К линии 7 подключен датчик 20 давления, соединенный через блок 21 управления с механизмом 22 регулирования насоса 5, с которым связан приводной двигатель 23. С гидроцилиндром 1 соединен объект 24 управления.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

Гидроцилиндр 1 перемещает объект 24 управления в соответствии с управляющими потоками рабочей жидкости оттрехпози- ционного распределителя 4. Давление питания на входе распределителя 4 поддерживается в соответствии с задающим сигналом U3c насосом 5, силовым аккумулятором 10 и переливным клапаном 8.

При отсутствии сигнала управления Uy распределитель 4 находится в нейтральном положении. Регулируемый подавлению насос 5 поддерживает давление питания в аккумуляторе 10 в соответствии с задающим сигналом U3c на входе блока 21 управления. Снижение нагрузки насоса 5 производится изменением задающего сигнала U3c. На вход насоса 5 рабочая жидкость поступает из рекуперативного аккумулятора 16,давле- ние в котором соответствует задающему сигналу Uap на входе двухпозиционного распределителя 18 и поддерживается клапаном 17 непрямого действия, При уменьшении давления в рекуперативном аккумуляторе 16 питание насоса 5 происходит через обратный клапан 19 от наполнительного аккумулятора 9.

При циклической работе в периоды торможения, движения объекта 24 управления под действием массы или внешних воздействий энергия объекта управления может быть запасена в рекуперативном аккумуляторе 16 в виде энергии рабочей жидкости, поступающей через двухпозиционный переключатель 15 и рекуперативные клапаны 13 и 14.

Для восполнения потерь рабочая жидкость поступает в полости 2 и 3 гидроцилиндра 1 через подпиточные клапаны 11 и 12 от наполнительного аккумулятора 9,

Потребляемая двигателем 23 энергия определяется расходом насоса 5 и перепадом давлений на его входе и выходе, т.е. давлений в силовом аккумуляторе 10 и в рекуперативном или наполнительном аккумуляторах 16 и 19. При постоянном расходе насоса 5 и давлении силового аккумулятора

10, например МПа, давление в наполнительном аккумуляторе 9 равно ,4 МПа, а давление в рекуперативном аккумуляторе 16 может достигать РРА- 18 МПа и более. Следовательно, относительное уменьшение потребления энергии двигателем 23 может достигать

g

РСА-РНА 22 -0,4 21,6 РСА-РРА 22-18 4

5,4 раза.

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, к полостям которого через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый

насос, всасывающая v. нагнетательные линии которого соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно, и два подпиточных клапана,

связанных входами между собой и с всасывающей линией насоса, а выходами - с полостями гидроцилиндра, к которым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы которых соединены между собой и с устройством рекуперации, а также обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД за счет обеспечения непрерывности рекуперации, устройство рекуперации выполнено в виде

клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, при этом с последним связаны через двухпозиционный переключатель входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия, выход исполнительного каскада которого через двухпозиционный распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных со всасывающей линией через обратный клапан, к входу которого подключен выход управляющего каскада клапана непрямого

действия.

Использованием конструкциях промышленных роботов и подъемно-транспортных машин. Сущность изобретения: к полостям исполнительного гидроцилиндра через трех- позиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая и нагнетательная линии к-poro соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно. Два подпиточных клапана связаны входами между собой и с всасывающей линией насоса, выходами - с полостями гидроцилиндра, к к-рым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы этих клапанов соединены между собойи сустр-вомрекуперации.Устр- во рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционно- го переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, с к-рым через переключатель связаны входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия. Выход исполнительного каскада этого клапана через распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных с всасывающей линией через обратный клапан, к входу к-poro подключен выход управляющего каскада.1 ил. сл с