Устройство для сжатия и обработки информации Советский патент 1992 года по МПК G08C19/28 

(Л

с

Изобретение относится к области вычислительной и измерительной техники и может быть использовано в различных автоматизированных системах сбора и обработки информации, а также диагностического контроля. Цель изобретения - повышение информативности и достоверности устройства Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, дифференцирующий элемент 2, первый 3 второй М блоки сравнения, генератор 5 импульсов, делитель 6, формирователь 7 кодов, счетчик 8, первый блок 9 буфепном памяти, блоки обработки, содержащие первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13 элементы И, триггер И, первый 15, второй 16 элементы сравнения, элемент ИЛИ 17. Устройство также содержит элемент ИЛИ 18, элемент И-НЕ 19, элемент И 20, второй блок 21 буферной памяти. 6 ил.

vj ГО 00

N

ю

Изобретение относится к вычислительной и измерительной технике и может быть использовано в различных автоматизированных системах сбора и обработки информации, а также диагностического контроля.

Известно устройство для обработки и сжатия информации, содержащее регистр текущей выборки, информационны входы которого являются информационными входами устройства, выходы разрядов подключены к информационным входам блока оперативной памяти и певым информационным входам регистра числа, выходы младших разрядов соединены с первыми информационными входами сумматора, вторые информационные входы которого подключены к первому выходу блока оперативной памяти, информационные выходы сумматора соединены с информационными входами узла сравнения с допуском, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, тактовым входом блока оперативной памяти и тёктевым входом регистра числа, выход которого является первым выходом устройства, второй выход и второй информационный вход регистра числа соединены соответственно с информационными входом и выходом блока буферной памяти, тактовый вход которого объединен с вычитающим входом реверсивного счетчика и является первым тактовым входом устройства, управляющие вы- зоды реверсивного счетчика соединены с первыми входами первых элементов И, вторые входы которых являются вторыми тактовыми входами устройства выходы реверсивного счетчика соединены с тактовыми входами -узла сравнения с допуском.

Недостатком данного устройства является его низкая эффективность при высокой динамике измеряемого процесса, так как существенной вы-- боркой может быть признано аномальное измерение, а при малом изменении входного сигнала идет накопление ошибки за счет компромисса между быстродействием и шагом сравнения входной величины.

Наиболее близким яо технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее аналого-цифровой преобразователь, вход которого

5

0

является входом устройства, генератор импульсов, выход генератора импульсов соединен с входом первого

делителя частоты, выход которого соединен с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя и с входом счетчика, триггер, выход Которого соединен с управляющими

входами первого и второго ключей, выход аналого-цифрового преобразователя соединен- с входом первого блока буферной памяти, регистр сдвига , выход которого подключен к первому входу вычислителя, второй вход которого объединен с входом регистра сдвига, выход вычислителя соединен с входом квадратора, выход квадратора соединен с входом усреднителя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен выход блока постоянной памяти, первый и второй выходы блока сравнения соединены со5 ответственно с вторыми входами первог го и второго ключей, выход первого ключа соединен с суммирующим входом сумматора, выход второго ключа соединен с вычитающим входом

0 сумматора, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, , информационные входы которого соединены с соответствующими выходами второго делителя частоты, выход

коммутатора соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход второго блока буферной памяти является выходом устройства, третий ключ.

tt

0 Недостатком известного устройства является его низкая информативность, обусловленная негибкостью работы устройства, возможностью пропуска аномальности в существенной

5 выборке и накоплением ошибки при малом изменении входного сигнала за счет шага определения существенной выборки. I

. Предлагаемое устройство предназначено для увеличения информативности измерительной информации и повышения ее достоверности за счет предварительной обработки. .

Цель изобретения - повышение информативности и достоверности устройства.

В устройство для сжатия и обработки информации, содержащее знало

го-цифровой1 преобразователь, первый вход которого является входом уст- ройства, выходы соединены с одноименными и первыми входами первого блока буферной памяти, второй блок буферной памяти, выход которого является выходом устройства, генератор импульсов, выход которого соединен с входом делителя частоты, счетчик, первый блок сравнения и элемент И, введены формирователь кодов, дифференцирующий элемент, вто рой блок сравнения, элемент И-НЕ, элемент ИЛИ и блоки обработки информации, каждый из которых выполнен на элементах И, элементе ИЛИ, три|- геро и элементах сравнения, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с прямым входом третьего элемента И и с первым входом триггера, инверсный выход которого соединен с инверсным входом третьего элемента И, прямой выход триггера и выход третьего элемента И соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов сравнения выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, выходы четвертых элементов И блоков обработки информации соединены с соответствующими первыми входами второго блока буферного памяти, вторые входы вторых элементов И блоков обработки информации подключены к соответствующим выходам аналого-цифрового преобразователя, выход счетчика соединен с вторым входом первого блока буферной памяти, выходы которого соединены с третьими входами элементов ИЛИ соответствующих блоков обработки информации, вход дифференцирующего элемента подключен к входу устройства, выход соединен с входами генератора импульсов, первого и второго блоков сравнения, первый выход первого блока сравнении соединен с первым входом элемента ИЛИ и первыми прямыми входами первых элементов И всех блоков обработки информации, второй выход первого блока сравнения соединен с первым входом .- элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, вторые входы триггеров и вторые входы первых элементов И каналов обработки информации,

15

20

25

первый вход элемента И-НЕ и второй вход аналого-цифрового преобразователя объединены и подключены к , выходу генератора импульсов, выход делителя частоты соединен с вторыми входами четвертых элементов И каналов обработки информации, вторым входом второго блока буферной памяти

10 и входом формирователя кодов, выходы которого соединены с вторыми входами элементов сравнения соответствующих каналов обработки информации, выход второго блока сравнения соединен с инверсными входами первых элементов И блоков обработки информации и с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом элемента И.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным отличается наличием дифференцирующего элемента, блока сравнения, формирователя кодов, элемента И-НЕ, элемента ИЛИ, блоков обработки, каждый из которых содержит четыре элемента И9 элемент ИЛИ, два элемента сравнения, триггер и их связями с остальными эле30 ментами схемы. Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в устройство для сжатия и обработки информации указанные блоки проявляют новые свойства,

35 что приводит к повышению информативности и достоверности путем отслеживания динамики и исключения аномальных значений входного сигнала„ На фиг.1 представлена функцио40 нальная схема устройства; на фиг.2 - реализация входного сигнала с малой динамикой; на фиг.З схема первого блока сравнения и временные диаграм- МБ1 его работы;-на фиг.Л - сигналы

45 на входах соответствующих элементов устройства; на фиг.5 - структура и особенности дифференцирующего элемента; на фиг.6 - структура формирователя кодов,

50 Устройство -(фиг.1) содержит аналого-цифровой преобразователь 1 (АЦП), дифференцирующий элемент 2, первый 3, второй k блоки сравнения, генератор 5 импульсов, делитель 6,

55 формирователь 7 кодов, счетчик 8, первый блок 9 буферной памяти, блоки обработки, содержащие первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13 элементы И, триггер 1, первый 15,

второй 16 элементы сравнения, элемент ИЛИ 17, устройство также содержит элемент ИЛИ 18, элемент И-НЕ 19, элемент И 20, второй блок 21 буферной памяти. Формирователь 7 содержит сметчик 71 и блок постоянно памяти, вход считывания которого соединен с счетным входом счетчика 7.1 и выходом делителя 6, выходы счетчика 7.1 являются адресными вхо дами блока 7.2.

АЦП 1 с управляющим входом может быть реализован по известной схеме, дифференцирующий элемент 2 - по известном схеме, с дополнением, генератор 5 может быть выполнен на базе прецизионного триггера Шмитта, у которого входной сигнал поступает на вывод, блок 3 двух- пороговый компаратор, блок Ц - известный блок 7.2 может быть выпол нен на МКС К 155 РУ 2, элементы 15 и 16 сравнения - это компараторы, где для каждого разряда может быть использована известная схема, передавая через мультиплексор на выход результат сравнения самых старших из несовпадающих разрядов. Для сравнения k- и 5-разрядных чисел выпус- кются ИМС, например SN , счетчик 8 - асинхронный счетчик на вбсемь, причем импульс старшего разряда поступает в блок 9 и одновременно на -. вход установки в О счетчика 8.

Вход устройства подключен к первому входу АЦП 1 и входу дифференцирующего элемента 2, выход которого соединен с входами блоков 3 и ktгенератора 5 выход которого подключен к второму входу АЦП 1, а через дели тель 6 - к входу блока 7 и второму входу блока 21, выхор оторого является выходом устройства. Группа выходов АЦП 1 соединена с первыми (информационными) входами блока Э, второй вход которого подключен к . выходу счетчика 8, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 20 Выход генератора 5 также подключен через элемент И-НЕ 19 к второму входу элемента И 20, первый вход которого соединен с вторым вы- зодом блока 3 первый выход которого через элемент ИЛИ Т8 подключен к второму входу элемента И-НЕ 19. Выхо блока 1 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 18, а также с инверсным

й.

--

д

15

20

25

входом элемента И 10 каждого блока обработки

Второй, первый прямые входы, выхо, ды элемента И 10 подключены соответственно к выходу генератора 5, первому выходу блока 3, а через элемент И 11 - к информационному первому входу триггера 1А, прямой выход

10 которого через элемент 15 сравнения, элементы ИЛИ 17 И 13 соединен с соответствующим первым входом блока 21. Соответствующий выход АЦП 1 подключен к второму входу элемента И 11, выход которого соединен через элемент И 12, элемент 16 с вторым входом элемента ИЛИ 17о Третий вход элемента ИЛИ 17 каждого блока обработки подключен к соответствующему выходу блока 9. Второй вход элемента И 10 также соединен с вторым {тактирующим) входом триггера 1, инверсный выход которого подключен к инверсному входу элемента И 12. Выход делителя 6 соединен с вторыми входами элементов И 13 блоков обработки, вторые входы элементов 15 и 16 которых, кроме того, соединены о Соответствующими ыходами формирователя 7. Устройство

30 позволяет в соответствии с динамикой входного процесса изменять частоту дискретизации, а также исключать аномальные измерения и накапливающиеся ошибки при малой динамике проjj цесса

Устройство работает следующим образом.

На вход устройства сжатия и обработки информации поступают анало40 говые сигналы от датчиков в виде меняющего во времени напряжения„ Для простоты описания работы устройства предположим, что обслуживают только один датчик, который

45 выдает непрерывный во времени аналоговый сигнал U(t). Тогда при подаче питания на устройство его блоки устанавливаются в исходное состояние, в котором счетчик 8 импульсов,

50 блок 9 элементы 15 и 16 сравнения очищены, генератор 5 начинает работу сразу же при включении устройства„ Поступающий на вход устройства аналоговый сигнал U(t) действует од55 новременно на АЦП1, частота дискретизации которого зависит от управляющего напряжения, и на дифференцирующий элемент 2. Последний еле3

дит за скоростью изменения напряжения поступающего с датчика, и вы- полняёт функцию U/cl t. Полученное на выходе дифференцирующего элемента

2напряжение поступает одновременно на генератор 5, где в зависимости от величины поступившего напряжения изменяется частота генерируемого тактового сигнала, а также на блоки

3и k сравнения, которые представляют собой компараторы.

БлокЦ производит сравнение поступающей величины dU/dt- с величиной задаваемого опорного напряжения U/. Опорное напряжение U выбирается заранее на основе имеющихся опытных данных или же расчетным путем, его физический смысл - максимальная скорость изменения входного процесса. Следовательно, блок Ц, выдавая на выходе сигнал U, , сигнализирует о наличии аномального измерения Сигнал о наличии аномального измерения с выхода блока k поступает одновременно для обработки на инвертирующий вход элемента И 10, а также на второй вход элемента ИЛИ 18 Блок 3 производит сравнение величины поступающего из блока 2 напряжениями/ /ej t с величинами задаваемых напряжений Uf и Ц) „ Величина напряжения U также выбирается заранее на основе имеющихся априорных данных об измеряемых процессах или же рас- четным путем.

Физический смысл введенной константы U - это та минимальная скорость изменения входного процесса, при которой устройство воспринимает входной процесс, как изменяющийся во времени. Задаваемая величина U определяет коэффициент сжатия информации. Варьируя величиной константы Vff, можно изменять коэффициент сжати в зависимости от программы испытаний Блок 3 сравнения, определяя величину U2 Ј du/cJt U, , фактически формируе коридор существенных отсчетов, , скорость изменения процесса, попавшая в этот промежуток , требует формирования очередного существенного отсчета, В зависимости от результата

и U2c

величиной

сравнения констант и производной в текущий момент времени с выходов блока 3 выдается сигнал урпавления: соответственно на элементы И 10, ИЛИ 18 с первого выхода на элемент И 20 с второго. Временные

I а

17428 1210

диаграммы (фиг.З) поясняют работу

5

5

блока 3, причем для него l ex du/cJu

Генератор 5, получая с выхода элемента 2 напряжение du/d t, вырьирует частотой тактовых импульсов, управляя, таким образом, частотой дискретизации АЦП 1, формированием временных ворот для элементов И 10, И-НЕ 19 работой триггера 14. и блока 9 Кроме того, с выхода генератора 5 импульсы поступают на делитель б (частоты). Выдача информации в канал связи с выхода блока 21 происходит под управлением импульсов с выхода делителя 6, у которого постоянный коэффициент деления. При малой динамике процесса возможен, случай, когда выборка в течение К-тактов ра- 0 боты подряд признается несущественной

В этом случае накаливается ошибка AS, максимум которой равен

Д5 KAs ; , Ц ч , где Д5- - ошибка в i-м такте работы, которая стремится в пределе к значению величины U2 (фиг.2). В целях исключения подобной ситуации в предлагаемое устройство вво0 дится счетчик 8, который ведет подсчет количества следующих подряд несущественных выборок и при достижении заданного числа выдает сигнал в блок 9 буферной памяти. Работой

5 счетчика Ьуправляют элементы ИЛИ 18,

И-НЕ 19, И 2U. Элемент ИЛИ 18 при . наличии на его входе одного из CHI- налов из блоков 3 и k формирует равляющий сигнал на элемент И-НЕ 19

0 и в случае совпадения его с импульсом от генератора 5 элемент И-НЕ 19 формирует временные ворота элементу И 20 на пропуск результата сравнения d U/d t игс второго выхода

5 блока 3 в качесг-ве счетного импульса на счетчик 8,

С группы выходов АЦП 1 результат измерения в цифровом коде поступает в блок 9 и на соответствующие входы

0 элементов И 11 каждого из блоков обработки под воздействием тактового импульса от генератора 5. Элемент И 10 в зависимости от комбинации сигналом на его входе, выполняя функ5 цию Y XI- Х2-ХЗ, где Y, ; X1t X2, ХЗ- сигналы соответственно на выходе, первом, втором, третьем входах элемента, выдает управляющий импульс на элемент И 11, который, соответст111/428 2

венно, управляет раЬотой элемента И М и одновременно поступает на первый (информационный) вход триггера 14.

Триггер 1ч и элемент И 12 управляет поступлением на вход элементов 1Ь и lb соответственно нечетной и четной существенных выборок, при этом инверсный выход триггера 1ч соединен с инверсным входом элемента И 12,

С элементов 15 и 16 разряд существенной выборки поступает на элемент ИЛИ 17| на входе которого могут присутствовать разряды от несущественной выборки, пришедшей из блока 9 или же существенной с элементов 15 и 16. Один из этих разрядов поступает на вход элемента И 13 и по управляю10

12

щему сигналу, пришедш 6 частоты, пропускает ния на соответствующи Поясним работу элемен ботки. В связи с тем 15 и 1Ь идентичны, оп одного из них для слу рядность выдаваемого

равна четырем (п 4)

I

Формирователь 7 тактового сигнала, п тель 6, выдает контро je предположим 1010, и н буферной памяти долже вес которого меньше и конс.танте. На входах присутствовать следую Z:

20

..

а4агала а аъа.

Va4a3a2 i v/ 4a3a2aiVai,a5a2a,v а4а3ага а а3а2ар

Z

и и

1

а. где а - соответствует наличию I1 на i-м входе блока 21; соответствует присутствию О, i 1,1.

На входе элемента 15 (16) каждого блока обработки может встретиться одна из следующих комбинаций X:

X , где Ь, b - означает наличие 1

на входе соответственно, от элемента 14(12) и формирователя 7° На выходе элемента 15(16) 1 в следующем случае:

Y(1) - bjb.Yb-b.Vb, и О

Y(0) b2bf .

Тогда в нашем случае

a; b2bjVbtb,Vbzb, , , соответственно для каждого из четырех разрядов.

Наличие двух элементов сравнения (элементы 15 и 16) в каждом блоке обработки необходимо для повышения быстродействия работы устройства. Делитель 6 представляет собой обычный счетный триггер.

На выход из блока 21 буферной памяти существенная выборка выдается по приходящим тактовым импульсам с

25

Ј kf

г

30

где fr - частота генератора Ь;

k - коэффициент, пропорциональный коэффициенту деления делителя 6.

В связи с этим достаточно обеспечить синхронизацию запуска часов устройства с часами системы обработки данных, например, по моменту поступления входного сигнала для осуществле ния принципиальной возможности восс- je тановления сигнала (фиг.).

Входной процесс в виде напряжения представлен (фиг.) на диаграмме. Имеют ся два характерных участка АБ, БВ и точка Г - аномальный выброс. Участок 40 АБ характеризуется тем, что в его пределах для входного напряжения выполняется неравенство

v0 ± &

dt

и

для участка БВ выполняется нера- 45 и , „ dUex

зтвенетво Ц.

На участке АЖ на выходе дифферент 50 цирующего элемента 2 (фиг.б) напряжение изменяется пропорционально скорости изменения входного напряжения, в соответствии с ним изменяется частота генератора 5. (фиг.в).

выхода делителя 6. В связи с тем, что Напряжение на первом выходе блока 3 коэффициент деления делителя 6 постоя- изменяется ступенчато (диаграмма Г), нен, то выдача информации в канал на втором выходе блока 3 - диаграм- связи с выхода блока 21 происходит через интервалы времени

ма Д. На последней имеется отклик на аномальный выброс (точка Г на

12

щему сигналу, пришедшему от делителя 6 частоты, пропускает разряд измерения на соответствующий вход блока 21. Поясним работу элементов 15, 16 обработки. В связи с тем, что элементы 15 и 1Ь идентичны, опишем работу одного из них для случая, когда разрядность выдаваемого из АЦП 1 кода

равна четырем (п 4).

I

Формирователь 7 под воздействием тактового сигнала, прошедшего делитель 6, выдает контрольную константу, предположим 1010, и на вход блока 21 буферной памяти должен пройти код, вес которого меньше или равен этой конс.танте. На входах блока 21 может присутствовать следующий результат Z:

5

Ј kf

г

0

где fr - частота генератора Ь;

k - коэффициент, пропорциональный коэффициенту деления делителя 6.

В связи с этим достаточно обеспечить синхронизацию запуска часов устройства с часами системы обработки данных, например, по моменту поступления входного сигнала для осуществления принципиальной возможности восс- e тановления сигнала (фиг.).

Входной процесс в виде напряжения представлен (фиг.) на диаграмме. Имеются два характерных участка АБ, БВ и точка Г - аномальный выброс. Участок 0 АБ характеризуется тем, что в его пределах для входного напряжения выполняется неравенство

v0 ± &

dt

и

для участка БВ выполняется нера- 45 и , „ dUex

зтвенетво Ц.

На участке АЖ на выходе дифферент цирующего элемента 2 (фиг.б) напряжение изменяется пропорционально скорости изменения входного напряжения, в соответствии с ним изменяется частота генератора 5. (фиг.в).

Напряжение на первом выходе блока изменяется ступенчато (диаграмма Г на втором выходе блока 3 - диаграм

ма Д. На последней имеется отклик на аномальный выброс (точка Г на

и

диаграмме а), который пока таковым не считается.

На выходе блока k - сигнал нуле- вой (фиг.е) за исключением отклика на аномальный выброс На выходе АЦП 1 (фиг.ж) присутствует дискрет- ная величина, совпадающая по величине с реализацией входного процесса в момент выдачи генератором 5 импульса. На участке ВГ реализация входного процесса имеет малую динамику (dU м/сК иг) и частота опроса определяется в основном разрядностью счетчика 8„ Точка Г характеризует работу блока k. На выходе блока А имеется отдельный импульс, совпадающий по времени с аномальным выбросом который отражается в виде аномального измерения на выходе АЦП 1 (фиг.ж).

Запись существенных отчетов в блок 21 осуществляется в моменты времени, пропорциональные частоте генератора 5 (диаграмма 4з). Результат возможной аппроксимации представлен на эпюре и. Отмеченные участки ГД, Д1Ј, ЕЖ (фиг.а) аналогичны соответственно ВГ, БВ и АБ.

Таким образом, частота дискретизации подлежащих передаче сигналов изменяется в соответствии со скоростью изменения входного процесса при упрощении устройства. Исключение аномальных измерений и теперь существенных выборок при малой динамике входного процесса позволяет повысить дос товерность получаемой информации.

Формула изобретени я

Устройство для сжатия и обработки информации, содержащее аналого-цифровой преобразователь, первый вход которого является входом устройства, выходы соединены с одноименными и первыми входами первого блока буферной памяти, второй блок буферной памяти, выход которого является выходом устройства, генератор импульсов, выход которого соединен с входом частоты, счетчик, первый блок сравнения и элемент И,отличающее с я тем, что, с целью повышения информативности и достоверности устройства, в него введены формирователь кодов, дифференцирующий элемент, второй олок сравнения, элемент И-НЕ, элемент ИЛИ и блоки обра17 2842

И

0

5

0

5

ботки информации, каждый из которых выполнен на элементах И, элементе ИЛИ, триггере и элементах сравнения, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с прямым входом третьего элемента И и с первым входом триггера, инверсный выход которого соединен с инверсным входом третьего элемента И, прямой выход триггера и выход третьего элемента И соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов сравнения, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, выходы четвертых элементов И блоков обработки информации соединены с соответствую- зими первыми входами второго-блока буферной памяти, вторые входы вторых элементов И блоков обработки информации подключены к соответствующим выходам аналого-цифрового преобразователя, выход счетчика соединен с вторым входом первого блока буферной памяти, выходы которого соединены с третьими входами элементов ИЛИ соответствующих блоков обработки информации, вход дифференцирующего элемента подключен к входу устройства, выход соединен с входами генератора импульсов; первого и второго блоков сравнения, первый выход первого блока сравнения соединен с первым входом элемента ИЛИ и первыми прямыми входами первых элементов И всех блоков Q обработки информации, второй выход первого блока сравнения соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, вторые входы триггеров и вторые входы первых элементов И каналов обработки информации, первый вход элемента И-НЕ и второй вход аналого- цифрового преобразователя объединены и подключены к выходу генератора импульсов, выход делителя частоты соединен с вторыми входами четвертых элементов И каналов обработки информации,, вторым входом второго блока буферной памяти и входом формирователя кодов, выходы которого соединены с вторыми входами элементов сравнения соответствующих каналов обработки информации, выход второго блока сравнения соединен с ин0

5

S

0

5

1Ь

16

версными входами первых элементов которого соединен с вторым входом И Ълоков обработки информации и с элемента И-НЕ, выход которого соеди- вторым входом элемента ИЛИ, выход нен с вторым входом элемента И.

BW&HOE i/tfrf jtAyff(ue

&il AiS.Atk-i &tK

ФИГ. 2

JM

Own 3

16

B fff/i

U« Ui

bwi

Ut U&

Ш2

I

J U(Uf

Ut Ui.

«I

ТПТГТТЖ

и

f

XW VH JKHjWtfJUVH 1

Э

г

If 149 yHdMHdmBiUVH

UHZ7

TYM9 vHiHHawBduvH

тппттп

5 tfaoiadJH j lu mvKvi7iidW

г

1

У

v

фиг. 5

фиг. 6

UbblX . 9Л-ТА

Блок 1