Ориентирующее устройство для цилиндрических деталей с торцами разной формы Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к устройствам для ориентации деталей, применяемых при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке цилиндровых механизмов замков штифтового типа, у которых цилиндрические детали имеют торцы, отливающиеся один от другого по форме.

Известны ориентирующие устройства, состоящие из транспортирующего лотка (канала) и механизма, сортирующего детали по форме переднего торца.

Принцип их действия состоит в том, что в зависимости от положения деталь может быть или пропущена сортирующим механизмом, или сброшена с лотка. Перемещение детали по лотку в таких устройствах осуществляется обычно вдоль оси детали под действием вибрации или силы тяжести.

Недостатками таких устройств является то. что необходимо произвести сброс неправильно сориентированной детали, а это уменьшает производительность устройства и ставит ее в зависимость от случайности.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей (принято за прототип), содержащее основание с выходным каналом для деталей, на котором закреплена крышка, имеющая входной канал и паз для перемещения деталей. К основанию прикреплен привод прямолинейного перемещения. На его штоке закреплен шибер с отверстием для детали.

Недостатком данного устройства является то, что на нем ориентируется деталь определенного размера, что снижает технологические возможности устройства.

Кроме того, деталь высекается из стопы, что снижает надежность устройства, так как при попадании в стопу бракованой детали возможно заклинивание.

Цель изобретения - расширение его технологических возможностей благодаря ориентированию деталей различных размеров.

Поставленная цель достигается тем, что ориентирующее устройство содержит основание с вертикальными подающими каналами, шибер с гнездом конической формы, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения, упор, выполненный в виде вилки, отводящий канал, а также щеку с шарнирно закрепленными на ней скобами, подпружиненными флажками, удерживающими ориентируемую деталь в вертикальном положении на опорной поверхности шибера.

Эта конструкция позволяет осуществлять ориентацию цилиндрических деталей, имеющих разные размеры, что важно при

сборке замочных изделий, расширяя технологические возможности процесса ориентирования.

На фиг. 1 изображено рассматриваемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с подающими 2 и отводящими 3 каналами, шибер 4 с опорной поверхностью 5 и

приводным механизмом б, связанным с системой управления (не обозначена), упором 7 и гнездом 8 конической формы.

К основанию закреплена щека 9 со скобами 10 и флажками 11. Упор 7 выполнен с

пагами 12, соответствующими форме одного из торцов ориентируемой детали.

Позицией 13 на чертежах обозначена цилиндрическая деталь, подлежащая ориентированию.

В примере выполнения устройства гнездо 8 выполнено в виде паза, расфрезе- рованного на конус. Размеры входного отверстия гнезда 8 соответствуют

продольному размеру ориентируемых цилиндрических деталей 13. У детали 13 один торец плоский, другой - неплоский.

Количество подающих 2 и отводящих 3 каналов, а также гнезд 8 зависит от количества ориентируемых деталей (например, содержащихся в комплекте штифтов цилиндрического механизма замка). Скобы 10 шарнирно крепятся к щеке 9. Флажки 11 подпружинены. Пазы 12 соответствуют форме неплоского торца ориентируемой детали

13 (здесь - конической), а сам упор 7 закреплен выше, чем пазы 12 выступают над опорной поверхностью 5 шибера 4.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемая деталь 13 с помощью отсекателя (не показан) поступает по подающему каналу 2 на опорную поверхность 5 шиберз 4. В вертикальном положении ее удерживает скоба 10 и подпружиненный

флажок 11. По сигналу от системы управления срабатывает привод 6, и шибер 4 перемещается влево до совмещения гнезда 8 с отводящим каналом 3. При этом упор 7 совершает ориентирование детали 13. Если

деталь 13 опирается на опорную поверхность 5 плоским торцом, как показано на фиг, 1, упор 7 увлекает ее влево, деталь 13 отклоняет скобу 10, а флажок 11 прижимает ее верхний торец к стенке канала 2. Таким

образом, деталь 13 переворачивается и поступает в гнездо 8, а затем в канал 3 в нужном положении. Если же деталь 13 опирается на опорную поверхность 5 шибера 4 неплоским торцом, то пазы 12 упора 7 обхо-.

дят ее, и деталь 13, не переворачиваясь,

поступает в гнездо 8. а затем в отводящий канал 3 в своем исходном положении.

Рассмотренное устройство позволяет расширить технологические возможности сборочного процесса за счет того, что оно позволяет ориентировать детали разных р азмеров.

Формула изобретения Ориентирующее устройство для цилиндрических деталей с торцами разной формы, содержащее основание, установленный на нем вертикальный подающий канал, шибер с гнездом, установленный с возможно0

стью возвратно-поступательного перемещения, упор, выполненный в виде вилки, и отводящий канал,отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, выходная часть одной из стенок подающего канала выполнена в виде последовательно расположеных в вертикаль-, ной плоскости с возможностью поворота в последней подпружиненного флажка и скобы, при этом упор закреплен на расположенной со стороны упомянутой скобы стенке гнезда шибера, выполненного конической формы.

Использование: для обеспечения подачи Цилиндрических деталей с торцами разной формы в ориентированном положении. Сущность изобретения: ориентируемая деталь 13 поступает по подающему каналу 2 на опорную поверхность 5 шибера 4. В вертикальном положении ее удерживают скоба 10и подпружиненный флажок 11. Шибер 4 перемещается влево до совмещения приемных гнезд 8 с отводящими каналами 3. Если деталь 13 опирается на опорную поверхность 5 плоским торцом, упор 7 увлекает ее влево, деталь отклоняет скобу 10, а флажок 11прижимает ее верхний торец к стенке канала 2. Таким образом, деталь переворачивается и поступает в гнездо 8, а затем в канал 3 в нужном положении. Если же деталь опирается на опорную поверхность 5 шибера 4 неплоским торцом, пазы упора 7 обходят ее и деталь, не поворачиваясь, поступает в приемное гнездо 8, а затем в отво- дящий канал 3 в своем исходном положении. 2 ил. сл с VI N CJ VI о ю Фи21

Вид ft