Фиг. 6
Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов и может быть использовано в качестве средства автоматизации.
Известно устройство для ориентации деталей типа колпачков, содержащее делительное сопло, каретку возвратно-поступательного перемещения с двумя щупами на ней, расположенными по обе стороны .от делительного седла..
Недостатком устройства является невозможность ориентации плоских деталей с торцами разной формы.
Целью настоящего изобретения является обеспечение ориентации плоских дета- лей с торцами разной формы.
Указанная цель достигается тем, что устройство для вторичного ориентирования деталей, содержащее корпус, падающий и приемный каналы, толкатель, установлен- ный перпендикулярно подающему каналу с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, снабжено дополнительно введенным подпружинен- .ным упором, выполненным в виде плоской пружины, одним концом закрепленной на нижне й плоскости направляющих толкателя, причем на рабочем торце толкателя вы- полнен буртик, размещенный с возможностью перемещения в зоне прием- ных каналов, установленных перпендикулярно подающему каналу и соосно друг к другу, при этом на буртике и вдоль толкателя дополнительно выполнен паз, предназначенный для прохода упомянутого подпружиненного упора.
На фиг. 1 - схематическое изображение продольного разреза устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - питатель с катящимся ротором элёктродвигательногб привода; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - питатель с шиберным питателем, продольный разрез; на фиг. 6 - шиберный питатель, вид сверху без питателя
Устройство для вторичного ориентире- вания деталей состоит из питателя, размещенного на шиберном питателе.
Питатель содержит корпус 1 с центральной расточкой 2, на дне 3 которой выполнен канал 4 для прохода ориентированных дета- лей. Профиль; канала 4 соответствует контуру совмещенного прямого и зеркального изобретения ориентированной детали. На дно 3 опирается ротор 6, установленный с зазором 7 между боковой поверхностью 8 расточки 2 и боковой поверхностью 9 ротора 6. В ротрре б выполнено цилиндрическое отверстие 10, диаметр которого несколько превышает диаметр окружности, описанной вокруг ориентируемой детали 5. В верхней части
ротора 6 выполнена фаска 11, обеспечивающая стапелирование в отверстии 10 деталей 5, поступающих через канал 12 из чаши 13, имеющей наклонное к центру дно 14. Канал 12 выполнен во втулке 15, жестко закрепленной на дне 14 чаши 13 и обеспечивает односторонний поток деталей в отверстие 10. Ротор 6 приводится во вращение и механическое колебание пневмовихревым генератором (на чертеже не показан), создающим вихревой поток в зазоре 7. Возможен питатель с катящимся ферромагнитным ротором 16, для чего корпус выполнен в.виде шихтованного электротехнического железа с электрической обмоткой 17, взаимодействующей с ротором 16. Питатель с пневмовихревым или электродвигательным приводом своим основанием 18 жестко закреплен на корпусе 20 шиберного питателя 21. В корпусе 20 выполнен лоток 22 для подачи потока деталей в две противоположные стороны. Шибер 23 имеет направляющие 19 для возвратно-поступательного перемещения в зоне канала 4, а также паз 24 для размещения пружины 25 в крайнем положении шибера 23. Пружина 25 закреплена на корпусе 20 наклонно таким образом, что поджимается вниз стопой деталей 5, если нижняя деталь стопы находится в прямом положении, и не поджимается стопой деталей 5, если нижняя деталь стопы находится в зеркальном положении. В передней части шибера 23 выполнен буртик 26, выполняющий функцию толкателя детали 5.
Работает устройство следующим образом.
При работе питателя детали 5 ориентируются в канале 4, чередуясь произвольным образом в прямом и зеркальном положении. При ходе шибера 23 вперед стопа деталей 5 ворошится, а нижняя деталь 5 стопы, если она занимает зеркальное положение, опускается на шибер 23 и удаляется буртиком 26 при обратном ходе шибера 23 по лотку 22. При этом следующая нижняя деталь стопы опускается вниз. Если она занимает прямое положение, то опускается на лоток 22 и совместно со всей стопой поджимает пружину 25 вниз. Ходом вперед шибер 23 перемещает деталь 5 по лотку 22, В том случае, если нижняя деталь стопы имеет зеркальное положение, то пружина 25 взаимодействует с торцом нижней детали, которая другим концом опирается на верхнюю поверхность буртика 26. При ходе шибера 23 вперед эта деталь, зафиксированная пружиной 25, остается на месте и в конце хода шибера, минуя буртик 26, опу- скается на лоток 22. Она удаляется по лотку
22 при обратном ходе шибера 23. Шиберный питатель 21 создает два потока деталей в противоположные стороны по лотку 22. Ф ор м у л а и з о б р е те н и я Устройство для вторичного ориентирования Деталей, содержащее корпус, подающий и приемный каналы, шибер, установленный перпендикулярно подающему каналу с возможностью возвратно-посту- пательного перемещения по направляющим, о тли чающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации плоских деталей с торцами разной формы, оно
снабжено дополнительно введенным подпружиненным упором, выполненным в виде плоской пружины, одним концом закрепленной на нижней плоскости направляющих шибера, причем на рабочем торце шибера выполнен буртик, размещенный с возможностью перемещения в зоне приемных к аналов, установленных перпендикулярно подающему (сёйШу й соосйо друТ Тс
другу, при этом на буртике и вдоль корпуса шибера дополнительно выполнен паз, предназначенный для прохода упомянутого упора.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматическая сборочная линия | 1985 |
|
SU1296350A1 |
Робототехнологический комплекс для сборки | 1990 |
|
SU1782203A3 |
ШТАМП-АВТОМАТ ДЛЯ ФОРМОВКИ ТРУБЧАТЫХ ДЕТАЛЕЙ | 2007 |
|
RU2359774C2 |
Устройство для калибровки отверстий деталей шариком | 1978 |
|
SU770604A1 |
Бункерное захватно-ориентирующее устройство | 1977 |
|
SU772653A1 |
РОТОРНАЯ МАШИНА СБОРКИ | 1992 |
|
RU2014195C1 |
Штамп для чистовой пробивки отверстий в штучных заготовках | 1978 |
|
SU778872A1 |
Загрузочно-разгрузочное устройство | 1985 |
|
SU1313636A1 |
Сборочный автомат | 1977 |
|
SU707754A1 |
Автоматическая линия для термообработки плоских деталей | 1981 |
|
SU1084317A1 |
Использование: в качестве средства автоматизации. Сущность изобретения: устройство содержит вибрационный питатель, который посредством основания 18 жестко закреплен на шиберном питателе 21. Этот питатель имеет лоток 22 для подачи потока деталей в противоположные стороны, шибер 23 с буртиком 26, пружину 25, закреп-. ленную на корпусе 20 питателя 21, и паз 24 для размещения пружины 25. Пружина 25 фиксирует нижнюю деталь стопы, имеющую одно из двух возможных положений, что обеспечивает опускание детали на лоток 22 лишь после прямого хода шибера 23. Обратным ходом шибера 23 буртик 26 перемещает деталь по лотку 22 в одном направлении. Нижняя деталь стопы в другом возможном пбложении опускается на лоток 22 беспрепятственно, что обеспечивает перемещение детали по лотку 22 в противоположном направлении при прямом ходе шибера 23. б ил. -5 е
Вид А
УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, ТИПАКОЛПАЧКОВ | 0 |
|
SU357061A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1993-01-30—Публикация
1989-05-03—Подача