Ориентирующее устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к автомати-, зации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и мохсэт найти применение .в загруэочно-ориентирующих устройствах для 5 вторичной ориентации деталей,

В основном авт.св. 522043 описано ориентирующее устройство для ориентации деталей, имающих форму стержня с кольцевыми выемками 10 на боковой поверхности, и подачи деталей согласно циклу технологического процесса. Это устройство имеет корпус с подводящим и отводящим каналами. В пазу корпуса раз- 5 мещен ползун, на концекоторого шарнирно укреплен крочкообразный захват с выступом, а в полости корпуса имеется упор и подпружинёнгшй ограничитель,. 20

Однако это устройство не обеспечивает контроля поступающих деталей по ориентирующим признакам, что может привести к выходу из строя станка или к браку собираемых на нем 25 изделий, в случае поступления ориентируемой детали с отклонениями размеров больше допустимых.

Цель изобретения - повышение на.дежности работы устройства. 30

Для этого в пазах корпуса ориентирующего устройства установлены подпружиненные отсекатель и сбрасыватель и кинематически связанный с захватом ползун. На одном конце ползуна выполнены два выступа на расстоянии друг от друга несколько большим высоты головки ориентируемой детали. Нижний выступ имеет отверстие, соединенное прорезью с краем выступа, причем размер прорези меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали, а диаметр отверстия - больше диаметра ориентируемой детали. На этом же конце ползуна выполнен упор, взаимодействующий с отсекателем. Другой конец ползуна кинематически связан с приводом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, разрез; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 кинематическая схема устройства; на фиг, 5 и 6 - разрезы Б-Б и В-В на фиг, 1.

Устройство имеет корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналом. В корпусе 1 выполнен паз, в котором размещается ползун 4 и окно 5 для

прохождения кулачка 6, закрепленного на ползуне, В полости корпуса 1 имеется упор 7 и подпружиненный ограничитель 8, На ползуне 4 при . помощи оси 9 шарнирно укреплен крючкообразный захват 10. Один конец захвата 10 имеет зуб 11 и высту 12. На другой конец захвата действует пружина 13, С наружной стороны корпуса 1 при помощи оси 14 укрепле рычаг 15,, Рычаг 15 концом 16 через отверстие корпуса входит в подводящ канал 2 и пружиной 17 прижимается к его стенке.

На рычаге 15 установлен ролик 18 взаимодействующий с кулачком 6, Ползун 4 посредством ролика 19 связан с рычагом 20,

С рычагом 20 посредством ролика связан также и ползун 22, расположе нглй в другом пазу корпуса 1,На конц ползуна 22 имеются два выступа 23 и 24, расположенные друг от друга вдоль отводящего канала 3 на расстонии, несколько большем, чем высота головки ориентируемой детали. Нижни выступ 24 имеет отверстие 25, соединенное с краем выступа прорезью 26, Ширина отверстия 25 больше диаметра ориентируемой детали, а прорезь 26 меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали. Выступы 23, 24 входят в отводящий канал 3 и совместно с прорезью 26 выполняют роль контролирующих элементов. Они обеспечивают контроль размеров диаметра выемки и высоты головки ориентируемой детали , В полости корпуса 1 ниже ползуна 22 расположен подпружиненный отсератель 27 с пластинчатой пружиной 28. Отсекатель 27 пружиной 28 перекрывает отводящий канал 3, На ползуне 22 имеется упор 29, который при движении ползуна 22 взаимодействует с отсекателем 27, На .корпус 1 установлен подпружиненный сбрасывтель 30, на одном конце которого выполнен паз 31, входящий в полость отводящего канала 3.Рычаг 20 кинематически связан с исполнительным механизмом станка. Для предупреждения поломки устройства поворот влево рычаг 20 совершает под воздействием пружины 32, а поворот вправо - от кинематики станка.

Детали в подводящий канал 2 постпают из подающего устройства, например лотка вибробункера 33,

Работает устройство следующим образом,

В исходном положении рычаг 20, ползуны 4,22 и отсекатель 27 находятся в правом крайнем положении, При этом ориентируемая деталь которая Осталась от предыдущего цикла работы, опирается нижним концом на пружину 28 отсекателя 27, Подводящий канал 2 перекрыт концом 16 рычага 15,

При повороте рычага 20 влево происходит следующее.

Ползун 4 под воздействием пружины 32 перемещается влево. При этом кулачок 6 отжимает рычаг 15 и его конец 16 откроет подводящий канал 2, Ориентируемая деталь из подающего устройства 33 поступает в подводящий канал 2 до упора в выступ О 12 захвата Ю,

Ползун 22 под действием рычага 20 Перемещается влево. Выступ 23 пройдет над верхним торцом ориен.тируемой детали,а выступ 24 прорезью 5 26 пройдет через выемку под головкой детали, К концу хода ползуна 22 влево упор 29 подойдет к отсекателю 27, передвинет его влево. Ориентируемая деталь, лишившись 0 опоры, провалится вниз дальше по отводящему каналу 3,

При повороте рычага 20 вправо произойдет следующее,

В случае поступления детали в подводящий канал головкой.вперед, ползун 4 под действием рычага 20 передвигается вправо. При этом зуб 11 захвата 10 зацепляется за бурт детали и перемещает ее вправо, прижимая к ограничителю 8 и верхней 0 стенке паза. Ограничитель В отжимается деталью и пропускает ее. В это время.кулачок 6 освобождает рычаг 15, и он своим концом 16 задерживает очередную деталь в 5 подводящем канале 2, При подходе

ползуна 4 к крайнему правому положению выступ 12 захвата 10 упирается в упор 7 и захват 10, преодолевая сопротивление пружины 13, поворад чивается против часовой стрелки. Ориентируемая деталь освобождается от захвата . и концом, противоположным головке детали, проходит в отводящий канал 3,

5 Если деталь поступает в подводящий канал 2 головкой назад, то ограничитель 8 задерживает деталь, а при движении ползуна 4 вправо зуб 11 захвата 10 скользит по детали

Q и сходит с нее. Деталь концом, противоположным головке детали, падает в отводящий канал 3,

Ползун 22 под воздействием рычага 20 будет перемещаться вправо. Упор 2Э освободит отсекатель 27. Отсека тель 27 отойдет вправо и пружиной 28 перекроет отводящий канал 3.Ориентированная деталь задержится на пружине 28.

0 За каждый цикл работы устройства подается по.одной ориентированной детали,

В случае поступления в орнентирук)5 Щее устройство детали с отклонениями

по ориентирующим признакам или де.фектной детали произойдет следуюшее

при поступлении детали, длина которой больше нормал«5 ной, выступ 23 ползуна 22 упрется в ее боковую поверхность;

при отсутствии выемки на детали, больших ее размеров по диаметру или меньших по ширине, а также при смещении ее по оси детали, нижний выступ 24 своей прорезью 26 не сможет пройти через выемку детали.

В этих случаях ползун 22 не сможет дойти до крайнегр левого положения и упором 29 открыть отсектель 27. Негодная деталь останется на отсекателе и через отводящий канал 3 не попадет к станку. Ползун 4 при этом не дойдет до крайнего левого положения, и кулачок 6 не сможет повернуть рычаг 15 и открыть подводящий канал 2. Детали из лотка 33 не будут поступать в ориентирующее устройство.

Негодная деталь удаляется из ориентирующего устройства поворотом сбрасывателя 30 при отведенном ползуне 22 вправо.

Формула изобретения Ориент ирующее устройство по авт.св. № 522043, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при поступлении детали с дефектом или т; отклонениями по ориентирующим признакам, устройство снабжено установ.ленными в выполненных в зоне отводящего канала пазах корпуса подпружиненными отсекателем и сбрасывателем и кинематически связанным с захватом ползуном, на одном конце которого выполнено два выступа, расположенные вдоль отводящего лотка на расстоянии друг от друга, несколько большем высоты головки ориентируемой детали, а другой - связан с приводом, причем ползун снабжен упором, взаимодействующим с отсекателем, а его выступ, расположенный ближе к выходному концу отводящего канала, имеет отверстие с диаметром, большим диаметра ориентируемой детали, и прорезь, соединяющую отверстие с краем выступа и

5 имеющую размер по ширине, несколько превьлшающей диаметр шейки ориентируемой детали.

Л IS

33

(.2 614 rs TS

J2 I

ч

-p +f

7 -+TLi-}- i

Й7

19

Вид A noSepHi/ma

S-6

tput.S