Устройство для ориентирования плоских деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматиации технологических процессов в маиностроении и может быть использовао для ориентирования плоских детаей с односторонней фаской. г,

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения активного ориентирования деталей по фаске и их последующей поштучной выдачи.fO

На фиг.1 показано устройство, об-м щий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - 5 - этапы поштучной выдачи деталей, поступающих в устройство в ориентированном положении J5 (фаской вниз); на фиг, 6 - 8 - этапы ориентирования и поштучной подачи деталей, поступающих в устройство в He- Ориентированном положении (фаской вверх),20

Устройство содержит установленный возможностью возвратно-поступателього перемещения от соответствующего ривода (не показан) толкатель 1, ос- 25 ование 2, ориентирующий щуп 3 с клиновидной рабочей поверхностью, подводящий и отводящий лотки 4 и 5. На конце толкателя 1 на оси 6 шарнирно закреплена вилка 7 с направляющими ЗО пазами 8. Ориентирующий щуп 3 установлен с возможностью плоскопаралельного перемещения относительно вил- Ки 7 по ее направляющим пазам 8, в которых он фиксируется осью 9. На вил-п Ке 7 шарнирно на оси 10 установлен полый стержень 11, свободный конец j которого размещен в отверстии 12 ориентирующего щупа. Посредством пружины 13, размещенной в полости стержня 40 11 и в отверстии 12, ориентирующий щуп подпружинен относительно вилки 7 . На основании 2 перед отводящим лотком 5 напротив ориентирующего щупа 3 установлен упор 14, высота которого 45 меньше высоты ориентируемой детали. На оси 6 помимо вилки 7 шарнирно, независимо от нее, установлены два ох- ватывающих ориентирующий щуп 3 рычага 15 и 16, на концах которых зак- 50 реплен шибер 17. На рабочей поверхности щибера 17 со стороны ориентирующего щупа выполнен скос 18. Рычаг 15 снабжен выступом 19 для отсечки контролируемых деталей от подводяще- 55 го лотка 4. На ориентирующем щупе 3 со стороны рычага 16 закреплена пластина 20, служащая для подаваемых в устройство деталей ограничивающим

упором. Отводящий лоток 5 расположен ниже верхней плоскости основания 2 на величину t, обеспечивающую удерживание ориентируемых деталей 21 упором 14 при обратном ходе шибера 17.

Устройство работает следуюш}Ш образом.

Из загрузочного устройства (не показано) деталь 21 по подводящему лотку 4 поступает на основание 2 под ориентирующий щуп 3 до ее упора в пластину 20. Толкатель 1 перемещает ориентирующий,щуп 3 в сторону отводящего лотка 5, Ориентируюш 1Й щуп клиновидной рабочей поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14, В процессе этого перемещения выступ 19 рычага 15 отсекает деталь от подводящего лотка и перекрывает его. При дальнейшем перемещении щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь и под действием усилия сопротивления частично смещается от носительно вилки 7 по горизонтальному участку ее пазов, сжимая пружину 13 и поворачивая вилку 7 на оси 6, Если деталь расположена на основании устройства фаской вниз, то опрокидывающим усилием, действующим на ее острую верхнюю кромку со стороны тупа, она устанавливается в наклонное положение на фаске, плотно прилегая своим основанием к рабочей поверхности щупа, и при дальнейшем перемещении щупа переталкивается им за упор 14 на отводящий лоток 5. При возврате толкателя в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную из устройства деталь и благодаря наличию скоса 18 и тому, что рычаги 15 и 16 установлены шарнирно, приподнимается, скользит по детали и устанавливается за ней на упоре 14. Деталь при этом от движения назад удерживается упором 14. При вьтолнении следующего цикла работы устройства шибер передвинет эту деталь вперед по

отводящему лотку на выдачу. 1

Если деталь расположена на основании устройства фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и по- этому она прижимается к упору 14, плотно прилегая к основанию устройства. Вследствие этого щуп продолжает наезжать на деталь до тех пор, пока не упрется в нее выступом своей рабочей поверхности. Далее щуп, продолжая сжимать пружину 13 и смещаясь

относительно вилки 7 по наклонньм участкам ее пазов 8, начинает совместно со стержнем 11 поворачиваться на оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с его рабочей поверхностью край детали (фиг.6) и затем кантует ее через упор 1А на отводящий лоток 5 фаской вниз (фиг.7 и 8)

Формула изобретения 10

1. Устройство для ориентирования - плоских деталей с односторонней фаской, содержащее основание, подводящий и отводящий лотки, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, ориентирующий шуп с клиновидной рабочей поверхностью и упор, установленный напротив Ориентирующего щупа, отличающееся тем, что, с целью

расширения технологических возможностей, устройства , они снабжено вилкой : направляющими пазами и стержнем, причем вилка шарнирно связана с толкателем, а стержень - с вилкой, при . этом щуп установлен с возможностью плоскопараллельного перемещения относительно вилки по ее направляющим пазам и подпружинен относительно последней .

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что оно снабжено шарнирно установленными на толкателе двумя охватьгеающими ориентиру

ющий щуп рычагами с закрепленным на них шибером, имеющим скос со стороны ориентирующего щупа, причем один из рычагов снабжен выступом для отсечки ориентируемой детали от подающего

лотка, а отводящий лоток расположен ниже верхней плоскости основания.

/

/

// Jfe/

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентирования плоских деталей с односторонней фаской. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения активного ориентирования деталей по фаске и их последующей поштучной вьщачи. Деталь по подводящему лотку поступает под ори- еитирующий щуп 3. При движении толкателя 1 щуп. клиновидной поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14. Далее щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь , проворачивая вилку 7 на оси 6. Поэтому, если деталь расположена фаской вниз, то опрокидьшающим усилием, действующим на ее кромку, она устанавливается в наклонное -положение на ,. фаске, плотно прилегая к рабочей поверхности щупа, который затем переталкивает ее через упор 14 на отводящий лоток 5. При возврате толкателя 1 в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную деталь, приподнимается, и устанавливается за ней, а при вьтолнении следующего цикла шибер проталкивает эту деталь по лотку 5 вперед на выдачу. Если деталь распо- § ложена фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и она поднимается к упору 14, плотно прилегая к основанию 2. Поэтому щуп продолжает наезжать на деталь, поворачиваясь на оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с ним край детали и за- тем кантует ее через упор 14 на лоток, 5 фаской вниз. 1 э .и. ф-лы, 8 ил. С 7 /у ff /у// J/2 Г7 Фиг./ . 27 78 /4 S

У////////

Фи&,3

8 3

w////////////////////y/.

Фи&.

Фмг,.5

Г

7f -f

21

li

У/////////////Л

21

Фиг.7

1

Фмг-В