Устройство для ориентации деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

ватель, выполненный в виде упора, размещенного в одном из промежуточных каналов и отводящий лоток 73, снабжено установленным с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка 72, шибером с двумя гнездами, расположенными со смещением одно относительно другого в

вертикальной и горизонтальной плоскостях, Одно гнездо шибера размещено с возможностью совмещения с подающим лотком 72 и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с промежуточными каналами. Другое гнездо совмещается с выходной частью промежуточных каналов и отводящим лотком 73. 1 з.п,ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении; станкостроении и других областях. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек. Устройство, содержащее подающий лоток 72, блок опознования положения детали, два промежуточных канала, канто-5~Б•7/^7 .^8 • Фиг.5•73СЛСою00ю>&

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, станкостроении и других областях.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек.

На фиг.1 показано устройство, общий вид,- на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг.1, момент опознания шпильки минимальной длины; на фиг.4 - то же, момент опознания шпильки максимальной длины; на фиг.5 - то же, момент захвата пазовым окном шпильки минимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла из канала возврата в отводящий лоток-накопитель; на фиг.б - то же, момент захвата пазовым окном шпильки максимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла из канала возврата в отводящий лоток-накопитель; на фиг.7-сечение В-В на фиг.1, расположение датчиков контроля наличия шпилек и опознающих датчиков; на фиг.8 - сечение Г-Г на фиг.1, момент перехода правильно ориентированной шпильки минимальной длины из окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг.9 - то же, момент перехода правильно ориентированной шпильки максимальной длины из окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг.Юсечение Д-Д на фиг.1, момент перехода неправильно ориентированной шпильки минимальной длины из окна захвата в канал отгрузки и канал возврата с переориентацией на 180° на опорном сегменте; на фигЛ1 - то же, только шпилька максимальной длины; на фиг.12 -сечение Е-Е на фиг.2; на фиг.13 - сечение Ж-Ж на фиг.2, механизм двойного хода в крайнем левом положении; на фиг. 14 - то же, в нейтральном положении; на фиг.15 - то же, в крайнем правом положении.

Устройство для ориентации деталей содержит установленный на монтажной плите

1 блок опознания положения детали, включающий в себя несущий кронштейн 2, в пазовом проеме которого закреплен брус 3, наружная прямоугольная поверхность которого является направляющей скольжения для подвижного регулируемого корпуса 4, несущего на себе опознающие датчики; светодиод 5 и фоторезистор 6, установленные соосно один с другим (фиг.1, 2, 3 и 7). Настроенная фиксация подвижного регулируемого корпуса 4 в оптимальном положении в зависимости от длины резьбовых концов ориентируемой шпильки осуществляется с помощью упорного винта 7. Снизу корпуса

5 4 прикреплены удерживающие планки 8. Внутри бруса 3 выполнен цилиндрический подающий канал 9 для шпилек и продольные пазы 10 для прохождения светового потока при изменении положения подвижного

0 корпуса 4 при настройке (фиг.З). Контроль наличия шпильки в зоне опознания осуществляется светодиодом 11 и фотодиодом 12, установленными на брусе 3 (фиг.З).

5 Относительно канала 9 выполнены два промежуточных канала; канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек и канал 14 переориентации и отгрузки переориентированных шпилек (фиг.9 и 10). В канале

0 14 переориентации и отгрузки установлен кантователь, выполненный в виде упора 15, имеющего возможность продольного перемещения и настройки на размер ориентирующей шпильЫ за счет паза 16. Над

5 корпусом с возможностью параллельного перемещения относительно его верхней кромки установлен с возможностью перемещения шибер, выполненный в виде плиты 17, имеющей гнездо 18 захвата шпильки, в

0 проеме которого установлен регулируемый упор 19, фиксируемый в настроенном положении упорным винтом 20, и корпуса 21, внутри которого выполнено гнездо 22 возврата шпилек. Корпус 21 одновременно

5 является прижимной крышкой для регулируемого упора 19. Плита 17 и корпус 21

соединены с механизмом двойного хода, осуществляющим их перемещение.

Механизм двойного хода представляет собой подвижной корпус 23, установленный на двух цилиндрических направляющих 24, зафиксированных фланцами 25, шайбами 26 и винтами 27 от осевого перемещения и закрепленных на стационарно установленных на монтажной плите 1 несущих кронштейнах 28. В подвижном корпусе 23 впрессованы гильза 29 и направляющие подшипники 30 скольжения. Внутри подвижного корпуса 23 установлены поршни 31 и 32, соединенные со штоками 33 и 34 гайками 35 и зафиксированные шплинтами 36. Подвижной корпус 23 с двух сторон закрыт крышками 37 и 38.

Герметизацию пневмополостей осуществляют манжеты 39 и. 40 и кольца 41 и 42. Грязесъем с поверхности штоков 33 и 34 осуществляется грязесъемниками 43, с поверхности цилиндрических направляющих 24 - кольцами 44 (фиг. 12).

Подвод сжатого воздуха в полость осуществляется через подводные отверстия 45 и 46 в крышках 37 и 38 и подводные отверстия 47и 48 в подвижном корпусе 23, причем подводные отверстия 47 и 48 в гильзе 29 заканчиваются несколькими отверстиями 49 (5 - 10 отверстий) небольшого (1-1,5 мм) диаметра (фиг. ). Упоры 50-53, имеющие опорные торцы 54-59, регулируемые с помощью резьбы 60 и 61 и фиксируемые гайками 62 и 63, а также опорные торцы 64 и 65 на штоках 33 и 34, предназначены для позиционирования остановов подвижного корпуса 23 в двух крайних и нейтральном положениях (фиг. 12-15).

Контроль двух крайних и нейтрального положений подвижного корпуса 23 осуществляют пары светодиодов 66 и фотодиодов 67, установленнце на планке 68, стационарно закрепленной на монтажной плите 1. Управление светодиодами 66 и фотодиодами 67 осуществляется от флажка 69, закрепленного винтами 70 на подвижной плите 17. В планке 68 выполнен цилиндрический канал 71 выгрузки ориентированных шпилек.

Устройство встраивается в систему автоматической загрузки деталей, которая включает в себя подающий лоток 72 и присоединяемый к торцу планки 68 отводящий лotoк 73 (фиг. 1 и 3).

Устройство работает следующим образом.

Детали из подающего лотка 72 подаются по цилиндрическому каналу 9 в зону опознания положения резьбовых концов шпильки. Механизм двойного хода при этом находится в одном из крайних положений

(фиг. 13). Светодиод 11 и фотодиод 12 регистрируют наличие шпильки в зоне опознания. Светодиод 5 и фотбрезистор 6 производят опознание положения резьбового конца шпильки. Подвижный регулируемый корпус 4 при этом установлен и зафиксирован упорным винтом 7 в таком положении, что световой поток от светодиода 5 к фоторезистору 6 в зависимости от

0 правильно или неправильно-ориентированного положения шпильки в зоне опознания будет проходить или через резьбовые витки или через цилиндрическую перемычку между резьбовыми концами шпильки. Разность

5 светового потока, проходящего через цилиндрическую перемычку (световой поток практически равен нулю) и через резьбовые витки позволяет производить опознание положения резьбовых концов шпильки.

0 Механизм двойного хода после произведения опознания переходит из одного из крайних положений, в которое он пришел в предыдущем цикле ориентации, в нейтральное положение. Пе|3еход механизма

5 двойного хода из крайнего положения (к примеру, из левого положения, фиг.13) происходит за счет подачи сжатого воздуха (рабочей среды) через подводящее отверстие 48, отверстия 45 и 46 при этом соединены с

0 атмосферой, отверстие 47 закрыто. Сжатый воздух через отверстие 48 попадает в полость цилиндра и оказывает давление на поршни 31 и 32. Поршень 31 из правого крайнего положения внутри цилиндра переходит в левое крайнее положение, при этом опорный торец 64 штока 33 упирается в опорный торец 56 регулируемого упора 51 и останавливается. Давление сжатого воздуха через поршень 31 передает давление на

0 -крышку 38 и через нее на подвижный корпус

23, который совместно с поршнем 32 и што ком 34 начинает перемещаться вправо до

тех пор, пока опорный торец 65 штока 34 не

упрется в опорный торец 59 регулируемого

5 упора 53 (фиг. 12).

Перешедший таким образом в нейтральное положение подвижной корпус 23 перемещает совместно с собЬй подвижную плиту 17 с гнездом 18 захвата шпилек к зоне

0 опознания и производит захват опознанной шпильки гнездом 18 (фиг.5 и 6).

Дальнейший ход механизма двойного хода влево или вправо от нейтрального положения производится в зависимости от результатов опознания шпильки. |Если . шпилька ориентирована правильно и не требуется ее переориентация (переворот на 180°), то механизм двойного хода вместе со шпилькой, загруженной в гнездо 18 захвата, переходит в крайнее правое положение и

выгружает шпильку без переориентации в канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек, из которого она переходит в гнездо 22 возврата шпилек (фиг.8 и 9).

Переход механизма двойного хода из нейтрального положения в крайнее правое положение происходит за счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 46 в крышке 38, отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемеща-. етсй внутри цилиндра из крайнего правого положения в крайнее левое положение (фиг.14 и 15). Опорный торец 57 регулируемого упора 52 при этом упирается в опорный торец 58 регулируемого упора 53 и останавливается, давление сжатого воздуха через крышку 38 перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 31 и штоком 33 вправо до тех пор, пока опорный торец 54 регулируемого упора 50 не упрется в опорный торец 55 регулируемого упора 61.

Перешедший таким образом в крайнее правое положение подвижный корпус 23 одновременно с переходом шпильки из гнезда 18 захвата через канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек в гнездо 22 возврата шпильки производит также про цесс опознания следующей шпильки в зоне опознания (фиг.З и 4).

После проведения опознания механизм двойного хода переходит из крайнего правого положения в нейтральное положение. Переход механизма двойного хода из крайнего правого положения (фиг. 15) в нейтральное положение происходит за счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 47; отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемещается внутрицилиндра из крайнего левого положения в крайнее правое положение. Опорный торец 65 штока 34 при этом упирается в опорный торец 59 регулируемого упора 53 и останавливается (фиг. 13), давление сжатого воздуха через поршень 31, крышку 37 перемещает подвижной корпус 23 совместно со штоком 33 влево до тех пор, пока опорный торец 64 штока 33 не упрется в опорный торец 56 регулируемого упора 51.

Перешедший таким образом в нейт ральное положение подвижный корпус 23 перемещает совместно с собой подвижную плиту 17с гнездом 18 захвата шпилек к зоне опознания и производит захват следующей опознанной шпильки. Одновременно ориентированная шпилька из гнезда 22 возврата шпилек переходит через канал 71 выгрузки ориентированных шпилек в планке 68 в лоток 73 (фиг.5 и 6).

При входе в гнездо 18 неправильно ориентированной шпильки требуется ее переориентация (переворот на 180о), при этом механизм двойного хода переходит из нейтрального положения в крайнее левое положение и выгружает шпильку в канал 14 переориентации и отгрузки переориентированных шпилек (фиг.10 и 11). При этом шпилька попадает на упор 15, настроенный

0 за счет паза 16 на смещение центра тяжести, переориентируется (переворачивается на 180) и по каналу 14 попадает в гнездо 22 возврата шпилек. Переход механизма двоиного хода из нейтрального положения в

5 крайнее левое положение происходит за Ьчет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 45; отверстия 46 и 48 при этом соединены с атмосферой, отверстие 47 закрмто (фиг.14). Поршень 31 со штоком 34

0 перемещается внутри цилиндра из крайнего левого положения в крайнее правок положение (фиг.13). Опорный торец 54 регулируемого упора 51 при этом упирается в опорный торец 55 регулируемого упора 51,

5 давление сжатого воздуха через крышку 37 перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 32 и штоком 34 влево до тех пор, пока опорный торец 57 регулируемого упора 52 не упрется в опорный торец 58

0 регулируемого упора 53.

Перешедший таким образом в крайнее левое положение подвижный корпус 23 производит одновременно с переориентацией шпильки и переходам ее в канал возврата

5 следующее очередное опознание шпильки в зоне опознания (фиг.З и 4).

С дальнейшим возвратом механизма двойного хода в нейтральное положение цикл начинает повторяться, при этом переориентированная шпилька переходит из гнезда 22 возврата через канал 71 выгрузки в отводящий лоток 73.

Формула изобретения

5 содержащее подающий лоток, блок опознавания положения детали, два промежуточных канала, кантователь, выполненный в виде упора, уетановленного в одном из промежуточных каналов, и отводящий лоток,

0 расположенный под промежуточными каналами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек, устройство снабжено установленным с

5 возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка шибером с двумя гнездами, расположенными со смещением одно относительно другого в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем одно гнездо на шибере размещено с возможностью совмещения с подающим лотком и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с промежуточными каналами, а другое - с вы50

ходной частью промежуточных каналов и отводящим лотком.

52

м

W

Фиг: 2

55

7/

//

. J

Б-Б

Ю

//

(.

Q

П

2 22

Фиг.5

ж

22

Фи2.8

/J

22

Фиг. 9 Л-/ Фиг.Ю Фиг. II ш Г.« Н Я 28 33 1,5 J/ 555/ е 7 Р 5

J/ «7ifB J2

.

Фиг Я 3,35 36 23 2S .,3536 «г. /2 тл т Л I I 2. /J Фиг. 15 -ж -72 В