Известны копировально-фрезерные вертикальные многошпнндельпые станки для двухсторонней обработки турбинных лопаток с фрезерными головками, расположенными по обе стороны заготовок и перемещаемыми в поперечном направлении по отношению к столу, несущему заготовки. Однако при работе на этих станках возникает значительный момент, скручивающий лопатку в процессе ее обработки вследствие того, что копир и лопатки жестко закреплены на столе, совершающем возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости.
Предложенный станок отличается от известных тем, что для уменьщения скручивающего лопатку момента сил он снабжен следящей гидравлической системой, непрерывно поворачивающей копир и обрабатываемые детали в процессе фрезерования таким образом, что поверхность копира, контактирующая со щупами, устанавливается нормально к линии, проходящей через центры кривизны щупов копировальных датчиков, а обрабатываемая поверхность изделия - нормально к тинии, соединяющей центры фрез. Датчики следящей гидравлической системы выполнены на золотниках, распределяющих поток рабочей жидкости на исполнительный механизм, осуществляющий поворот обрабатываемых изделий и копира.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого станка; на фиг. 2 - схема следящих гидравлических устройств.
Фрезерные головки 1, расположенные по обе стороны заготовок, несущие по два фрезерных шпинделя 2, синхронно перемещаются от гидроцилиндров 3 по вертикальным направляющим суппортов 4 после каждого продольного хода стола. Перемещение фрезерных головок осуществляет следящий золотник 5, установленный на левой фрезерной головке. Щуп золотника 5 упирается в кронштейн 6, расположенный на правой фрезерной головке.
На фрезерных головках установлены копировальные следящие устройства. Следящие золотники 7 управляют гидроцилиндрами 8, перемещающими копировальные суппорты в
поперечном направлении. Щуп 9, связанный со щупом 10 правого золотника, следит за изменением наклона профиля лопаток и через рычажную систему 11 сообщает перемещение следящему золотпику 12. Последний посредством цилиндров 13 управляет поворотом лопаток. Одинаковый поворот копира и лопаток достигается с помощью рычажной системы 14. Прижим фрезерных головок осуществляют
Предмет изобретения
Копировально-фрезерный станок для обработки турбинных лонаток с фрезерными головками, расположенными по обе стороны заготовок и перемещаемыми в поперечном направлении по отношению к столу, несущему заготовки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения момента сил, скручивающего лопатку в процессе ее обработки, станок снабжен следящей гидравлической системой, датчики которой выполнены на золотниках, распределяющих поток рабочей жидкости на исполнительный механизм, предназначенный для поворота обрабатываемых изделий и копира, таким образом, чтобы поверхность последнего, контактирующая со щупами, была установлена нормально к линии, проходящей через центры кривизны щупов копировальных датчиков, а обрабатываемая поверхность изделия - соответственно нормально к линии, соединяющей центры фрез.
