Головка автомата для наложения хирургического ниточного шва Советский патент 1992 года по МПК A61B17/04 

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии.

Известен хирургический сшивающий аппарат, содержащий корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и толкатель.

Недостатки способа в продолжительности операции сшивания, в сложности настройки аппарата, в относительно громоздкой рабочей части, в использовании для сшивания вместо нити скобы.

Известен сшивающий-инструмент, содержащий корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного толкателя.

Недостаток способа в невозможности автоматического наложения шва на весь разрез биологических тканей из-за неизбежного проскальзывания протягивающих иглу роликов толкателя, а значит, невозможности автоматического фиксирования мо-. мента выхода иглы из тканей. Кроме того, развиваемое усилие ограничено, так как оно определяется лишь трением иглы о ролики толкателя при малой площади поверхности иглы.

Целью изобретения является сокращение времени наложения шва, упрощение конструкции и обеспечение удобства работы.

Цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного толкателя, головка содержит механизм перемещения рабочей части, выполненный в виде гайки, установленной на полом винте, соединенном с возможностью вращения с корпусом и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом и связанным с корпусом с возможностью осевого перемещения вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стержневые направляющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольным направителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направляющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхностям. При этом на середине ленты установлены дополнительные стержневые направляющие кронштейны, связанные со

ё

2

сл ю

Ј

стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направляющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкателя, выполненного в виде жестко связанного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качения, установленном в гайке, и расположена в полостях винта и корпуса с возможностью осевого перемещения.

На фиг.1 и 2 изображена головка автомата, общий вид.

Головка автомата состоит из корпуса 1 с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя 2 и размещенного на оси 3 игольного толкателя 4, механизма перемещения рабочей части, выполненного в виде гайки 5, установленной на полом винте 6, соединенном с возможностью вращения с корпусом 1, и снабженной стопором 7, жестко закрепленным на поверхности гайки 5 первым концом и связанным с корпусом 1 с возможностью осевого перемещения вторым концом, причем на гайке 5 жестко закреплены основные стержневые направляющие кронштейны 8 и 9 с размещенным на них дугообразным игольным направителем 2, выполненным в виде ленты 10 и стержневых ограничителей 11 и 12, размещенных напротив основных направляющих стержневых кронштейнов 8 и 9 и ориентированных параллельно их боковым поверхностям. При этом на середине ленты 10 установлены дополнительные стержневые направляющие кронштейны 13 и 14, связанные со стопорной заостренной пластиной 15 и ориентированные вместе с основными направляющими стержневыми кронштейнами 8 и 9 к боковой поверхности игольного толкателя 4, выполненного в виде жестко связанногососьюЗ кругового сектора 16 с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами 17, а ось 3 закреплена в подшипнике 18 качения, установленном в гайке 5, и расположена в полостях винта 6 и корпуса 1 с возможностью осевого перемещения.

Корпус 1 предназначен для сопряжения головки автомата с приводом, сообщающим вращательное и вращательное возвратно- поступательное движение соответственно полому винту 6 и оси 3. Дугообразный игольный направитель 2 предназначен для фиксации иглы при выходе ее из сшиваемых тканей и для сообщения игле через пружинные заостренные пластины 17 поступательного движения и механического усилия.

Ось 3 предназначена для сообщения игольному толкателю 4 и круговому сектору

16вращательного возвратно-поступательного движения, игольный толкатель 4 - для

передачи на иглу через пружинные заостренные пластины 17 механического усилия и поступательного движения.

Гайка 5 вместе с полым винтом 6 служат для преобразования вращательного движе0 ния полого винта 6 в поступательное движение рабочей части головки автомата вдоль сшиваемого разреза, когда вся игла расположена на пружинных заостренных пластинах 17 и вне сшиваемых тканей.

5 Стопор 7 предотвращает прокручивание гайки 5 вместе с полым винтом 6. Основные стержневые направляющие кронштейны 8 и 9 предназначены для крепления дугообразного игольного направите0 ля 2 и для предотвращения смещения иглы в поперечном направлении,лента 10 и стержневые ограничители 11 и 12 для фиксации иглы на пружинных заостренных пластинах

17и для предотвращения смещения иглы в 5 поперечном направлении.

Дополнительные стержневые направляющие кронштейны 13 и 14 служат для фиксации на ленте 10 стопорной заостренной пластины 15 и для предотвращения смеще0 ния иглы в поперечном направлении. Стопорная заостренная пластина 15 обеспечивает поступательное движение иглы только в одном направлении вдоль расположенных по дуге пружинных заостренных пластин 17, ког5 да последние совершают вместе с круговым сектором 16 и осью 3 вращательные возвратно-поступательные движения.

Круговой сектор 16 и пружинные заостренные пластины 17 предназначены для пе0 редачи игле поступательного движения и механического усилия совершающей вращательные возвратно-поступательные движения оси 3, подшипник 18 качения - для обеспечения поступательного движения оси

5 3 вместе с гайкой 5 вдоль сшиваемого разреза при независимом вращательном движении оси 3 по отношению к гайке 5.

Головка автомата работает следующим образом.

0 Оси 3 сообщаются через привод (не показан) вращательные возвратно-поступательные движения на угол порядка 10°, т.е. чуть превышающий расстояние между соседними пружинными заостренными пла5 стинами 17 вдоль дуги кругового сектора 16. Эти движения через круговой сектор 16 передаются пружинным заостренным пластинам 17. Края пружинных заостренных пластин 17, расположенные в углублениях насечек иглы, двигают иглу при своем прямом ходе по часовой стрелке. При обратном ходе пружинных заостренных пластин 17 против часовой стрелки игла вместе с ними не смещается за счет фиксированной на гайке 5 с помощью дополнительных стержневых кронштейнов 13 и 14 стопорной заостренной пластины 15 или вследствие сжатия иглы сшиваемыми тканями. Когда игла находится в верхнем положении, удаленном от сшиваемых тканей, ось 3 прекращает свои движения и в этот момент вращение полого винта 6 заставляет гайку 5 вместе с сопряженными с ней элементами и с иглой сместиться вдоль разреза на фиксированное расстояние,равное шагу накла- дываемого шва, после чего снова возобновляются вращательные возвратно- поступательные движения оси 3, и вышеописанный рабочий цикл повторяется.

Таким образом, использование предлагаемой головки автомата позволяет сократить время операции сшивания, на иглу действует механическое усилие, достаточное для сшивания не только мягких биологических тканей. Головка автомата проста в эксплуатации.

Формула изобретения Головка автомата для наложения хирургического ниточного шва, содержащая корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного толкателя, отличающаяс я тем, что, с целью сокращения времени наложение шва, упрощения конструкции и обеспечения удобства работы, головка содержит механизм перемещения рабочей

части, выполненный в виде гайки, установленном на полом винте, соединенном с возможностью вращения с корпусом, и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом и

связанным с корпусом с возможностью осевого перемещения вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стер- жневые направляющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольным

направителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направляющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхностям, при

этом на середине ленты установлены допол- нительные стержневые направляющие кронштейны, связанные со стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направляющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкателя, выполненного в виде жестко связанного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качения, установленном в гайке, и расположена в полостях винта и корпуса с возможностью осевого перемещения.

Использование: в медицине. Сущность изобретения: головка содержит корпус с дугообразным игольным направителем, толкателем иглы и приводом, обеспечивающим игле поступательное движение и усилие для прокола тканей. 2 ил.

18

Щиг.1

ю

/

я.

с 9 5

ч

Фиг. 2