УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ВРУБОВОЙ МАШИНЫ ИЛИ КОМБАЙНА Советский патент 1965 года по МПК E21C35/24 

Устройства для автоматического управления (Механизмом подачи врубовой машины или комбайна по -величине крутящего момента в кинематической цепи исполнительного органа, состоящие из чувствительного элемента, золотника управления и исполнительного цилиндра, известны. Отличие предложенного устройства заключается в том, что чувствительный элемент, золотник управления и исполнительный цилиндр соединены между собой посредством замкнутой системы сильфонов и изодрома. Кроме того, в устройстве применен переключатель, связанный с одним из сильфонов, отключающий электродвигатель при чрезмерных отклонениях чувствительного элемента. Такая конструкция обеспечивает компактность устройства и позволяет стабилизировать его работу. На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства. Оно представляет собой изодромный регулято1р крутящего момента и состоит из чувствительного элемента /, измеряющего величину крутящего момента, золотника управления (гидроусилителя) 2, управляющего исполнительным гидроцилиндром 3, который изменяет, например, наклон чашки насоса, т. е. производительность последнего и, следовательно, скорость подачи машины. Для стабилизации работы устройство снабжено обратной связью с изодромом 4, причем связи .между чувствительным элементом, золотником гидроусилителя и изодромом выполнены в виде замкнутой системы трех сильфонов 5, 6 и 7. Кроме перечисленных узлов устройство включает систему питания гидроусилителя с насосом 8 и фильтром 9 и распределитель 10, отключающий устройство нри переходе на ручное управление машиной и реверс исполнительного цилиндра 3 при перемене забоя, в котором работает машина с правого на левый и наоборот. Чувствительный элемент устройства состоит из промежуточного вала // редуктора исполнительного органа с закрепленной на нем косозубой шестерней 12. Вал покоится в корпусе на двух радиальных лодщипниках с цилиндрическими роликами 13. В осевом направлении вал зафиксирован через упорные лодщипники 14 с помощью пружин 15 таким образом, что при возрастании нагрузки на исполнительном органе и, следовательно, возрастании осевой составляющей в зацеплении шестерни 12 с ее колесом, вал смещается на величину, пропорциональную величине передаваемого крутящего момента. Пружины 15 опираются на щайбы 16, которые, в свою очередь, опираются на корпус редуктора. Между шайбами размещается сильфон 5, соединенный с сильфоном 6 магистралью, на которой расположен дроссель 17, необходимый для гашения колебаний вала 11. Сильфон 6 связан с золотником управления и снабжен 18 для обеспечения обратного хода золотника. Корпус 19 золотника выполнен подвижным при помощи рукоятки 20, с целью установления величины крутящего момента на валу 11, стабильность которой обеспечивается предлагаемым устройством.

Для стабилизации работы устройства обратная связь системы выполнена гибкой с нзодромом 4, который состоит из цилиндра с поршнем 21 и пружиной 22, возвращающей поршень в среднее положение. Две полости этого цилиндра шунтированы дросселем 23, размещенным на одной из магистралей, питающих исполнительный гидроцилиндр 3. Е1ток 24 связан с сильфоном 7 обратной связи рычагом 25.

Ввиду того, что использование в качестве тяговых органов во врубовых машинах и горных комбайнах упругих элементов (тяговых канатов и цепей значительной длины) вызывает существенное запаздывание снижения нагрузки в результате уменьщения скорости подачи, для предотвращения опрокидывания электродвигателя при резко ударном росте нагрузки на исполнительном органе машины в предлагаемой системе применен переключатель 26, который отключает электродвигатель при чрезмерных отклонениях чувствительного элемента.

Устройство работает следующим образом.

Если нагрузка на исполнительном органе врубовой машины или комбайна отклоняется от установленного заранее номинального ее значения, то благодаря изменению усилия в зацеплении косозубой шестерни 12 происходит смещение вращающегося вала // в его роливых опорах 13, которое при помощи сильфона 5 и соединенного с ним сильфона 6 передается золотнику гидроусилителя, а при смещении золотника относительно его нулевого положения рабочая жидкость от насоса 8 подается в ту или другую 1полость исполнительного гидроцилиндра 3. При этом поступающая в гидроцилиндр или выливающаяся из него рабочая жидкость во время переходного процесса смещает порщень 21 изодрома, чем обеспечивается на время протекания переходиого процесса обратная связь. Эта связь осуществляется благодаря тому, что перемещение поршня изодрома через рычаг 25 передается сильфону 7, который, изменяя емкость замкнутой системы сильфонов 5 и 6, возвращает

золотник в исходное положение.

При резко ударном росте нагрузки на исполнительном органе, когда выходная величина на чувствительном элементе превысит заранее установленные пределы рабочих нагрузок, срабатывает переключатель 26 и электродвигатель машины выключается.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления механизмом подачи врубовой мащины или комбайна по величине крутящего момента в кинематической цепи исполнительного органа,

состоящее из чувствительного элемента, золотника управления и исполнительного цилиндра, отличающееся тем, что, с целью обеспечения компактности устройства и стабилизации работы его, чувствительный элемент,

золотник управления и исполнительный цилиндр соединены между собой посредством замкнутой системы сильфонов и изодрома.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения опрокидывания электродвигателя, в нем применен нереключатель, связанный с одним из сильфонов и отключающий электродвигатель при чрезмерных отклонениях чувствительного элемента.