Устройство для завертывания кольцевых изделий Советский патент 1992 года по МПК B65B11/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для упаковывания в бумагу изделий, преимущественно подшипников.

Известно устройство для упаковывания кольцевых изделий, содержащее механизм подачи подшипников, механизм подачи упаковочного материла, механизм заворачивания и поперечину со штырями. Механизм заворачивания состоит из матрицы, пуансона и заворачивателя. При этом пуансон, за- ворачиватель и поперечина со штырями установлены соосно отверстию матрицы.

Однако известное устройство не обеспечивает возможности одновременного выполнения операций: начальной ни одном и конечной на другом изделии, поскольку пуансон, заворачиватель и поперечина со штырями установлены соосно отверстию

матрицы, что при упаковке подшипника обеспечивает сначала перемещение пуансона в направлении отверстия матрицы, а тем самым выполнение начальной операции упаковки путем вдавливания в отверстие матрицы подшипника с бумагой, удерживаемого штырями поперечины, а затем воздействие заворачивателя на концы бумаги, а тем самым выполнение конечной опера- ции упаковки путем формирования снаружи подшипника обертки из бумаги. Все это обеспечивает последовательность начальной и конечной операции упаковки, что снижает производительность работы устройства.

Наиболее близким к изобретению является автомат для завертывания подшипника в бумагу, содержащий бункер с шиберным подавателем, наклонный лоток с приемки ч|

4 J GO

Ю

ком. с одной стороны которого установлен плунжер для подачи подшипников, снабженный подпружиненным отсекателем, а с другой - устройство для подачи и резки бумаги с обжимной втулкой, завертывающей механизм и плунжер для ввода концов бумаги в отверстие внутреннего кольца подшипника. Завертывающий механизм содержит неподвижную направляющую с вырезом, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения толкатель и подпружиненную планку, в отверстии которой установлена сменная втулка для размещения в ней подшипника с листом бумаги. При этом вырез неподвижной направляющей выполнен вфоме прямолинейного канала с сужающейся заходной частью и полуцилиндрическим окончанием, а толкатель выполнен в форме прямоугольного пуансона с вогнутой полуцилиндрической I передней частью. Плунжеры установлены так. что расстояние между их осями срответ- ствует ходу подпружиненной планки со сменной втулкой. При этом плунжер для подачи подшипника расположен соосно с обжимной втулкой и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее началу хода подпружиненной планки, а плунжер для ввода концов бумаги расположен соосно с полуцилиндрическим окончанием выреза направляющей и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее окончанию хода подпружиненной планки.

Однако и данный автомат не обеспечивает возможности одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку плунжер для подачи подшипника расположен соосно с обжимной втулкой и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее началу хода подпружиненной планки, а плунжер для ввода концов бумаги расположен соосно с полуцилиндрическим окончанием выреза направляющей и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее окончанию хода подпружиненной планки. Это обеспечивает при завертке подшипника сначала перемещение плунжера для подачи подшипника в направлении сменной втулки, и тем самым выполнение начальной операции завертки путем подачи подшипника с бумагой через обжимную втулку в сменную втулку, а после перемещения подпружиненной планки совместно со сменной втулкой и размещенным в ней подшипником с бумагой обеспечивает перемещение плунжера для ввода концов бумаги в направлении сменной втулки, а тем самым выполнение конечной операции завертки путем заталкивания сведенных в пучок концов бумаги из полуцилиндрического окончания выреза направляющей в отверстие внутреннего кольца

подшипника.

Это обеспечивает последовательность начальной и конечной операций завертки, что снижает производительность работы устройства.

0 Цель изобретения - ликвидация указанного недостатка, т.е. повышение производительности за счет одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии.

5 Цель достигается тем, что в устройстве для завертывания кольцевых изделий, содержащем механизм подачи изделий, состоящий из цилиндрического толкателя и заталкивателей, загрузочный и отводящий

0 лотки и завертывающий механизм, включающий ловители,ползун и каретку, механизм подачи изделий снабжен траверсой, в стенках каретки выполнены отверстия, при этом цилиндрический толкатель смонтирован в

5 средней части траверсы, заталкиватели - по краям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно соосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между

0 продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивате- ля, а каретка с ползуном установлены между ловителями так, что ползун имеет возможность взаимодействия с последними.

5 Это обеспечивает одновременное выполнение операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку наличие в механизме подачи изделий траверсы, в средней части которой смонтирован

0 цилиндрический толкатель, а по краям - заталкиватели, обеспечивает при перемещении траверсы совместное с ней перемещение цилиндрического толкателя и заталкивателей. Кроме того, выполнение в

5 стенках каретки расположенных попарно соосно отверстий, расстояние между центрами пар которых соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью

0 каждого заталкивателя, обеспечивает в начале хода каретки расположение на одной оси с цилиндрическим толкателем одной пары соосных отверстий каретки и расположение другой пары ее соосных отверстий на

5 одной оси с соответствующим заталкивате- лем, а в конце хода каретки обеспечивает расположение этой пары соосных отверстий каретки на одной оси с цилиндрическим толкателем и первой пары ее соосных отверстий - на одной оси с другим заталкивателем. Установка каретки с ползуном между ловителями с возможностью взаимодействия с ними ползуна обеспечивает в начале хода каретки с ползуном расположение цилиндра, образованного сведенными друг с другом одной стороной ползуна и рабочей стороной соответствующего ловителя, одной пары осевых отверстий каретки и соответствующего заталкивателя соосно друг другу, а в конце хода каретки с ползу- ном - расположение соосно друг другу другого заталкивателя, другой пары соосных отверстий каретки и цилиндра, образованного сведенными друг с другом противоположной стороной ползуна и рабочей сторной другого ловителя. Таким образом обеспечивается совместное перемещение цилиндрического толкателя и заталкивате- лей в направлении отверстий каретки, занимающей положение, соответствующее началу ее хода, и одновременное выполнение при этом начальной операции завертки изделия в одной паре соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствую- щее отверстие передней стенки каретки в соосное с ним отверстие задней ее стенки и конечной операции завертки другого изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней стенки каретки другой пары ее соос- ных отверстий, путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие этого изделия собранных в пучок концов бумаги в цилиндре, образованном сведенными друг с другом одной стороной ползуна и рабочей стороной соответствующего ловителя. После перемещения ползуна и каретки на величину их хода обеспечивается очередное совместное перемещение цилиндрического толкателя и другого заталкивателя в направ- лении отверстий каретки, занимающей положение, соответствующее концу ее хода, и одновременное выполнение при этом начальной операции завертки очередного изделия во второй из указанных выше пар соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствующее отверстие передней стенки каретки в соосное с ним отверстие задней ее стенки и конечной операции завертки лредыдущего изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней стенки каретки первой из указанных выше пар ее соосных отверстий путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие это- го изделия собранных в пучок концов бумаги в цилиндре, образованном сведенными друг с другом противоположной стороной ползуна и рабочей стороной другого ловителя.

Одновременное выполнение операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, повышает производительность устройства.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство для завертывания кольцевых изделий; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для завертывания кольцевых изделий содержит механизм 1 подачи изделий, завертывающий механизм 2 и закрепленный между ними загрузочный лоток 3, расположенные с одной стороны установленной вертикально несущей плиты 4, к противоположной стороне которой закреплен отводящий лоток 5. Механизм 1 подачи изделий содержит траверсу 6, соединенную со штоком 7 пневмоцилиндра 8. В средней части траверсы 6 закреплен цилиндрический толкатель 9 с установочным выступом 10, а по краям - заталкиватели 11, каждый из которых выполнен подпружиненным на торце стержня 12. При этом диаметр цилиндрического толкателя 9 соответствует наружному диаметру изделия, а диаметр установленного выступа 10 и каждого заталкивателя 11 несколько меньше внутреннего диаметра изделия. Завертывающий механизм 2 содержит гребенчатые ловители 13 и 14, закрепленные на плоскости плиты 4 противоположно друг другу, и установленную между ними с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющей плиты 4 каретку 15. в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного движения гребенчатый ползун 16, связанный со штоком 17 пневмоцилиндра 18 посредством кронштейна 19, расположенного между пружинами 2С и 21 каретки 15. Загрузочный наклонный лоток 3 содержит установленный в нижней его части центрирующий упор 22, размещенный между стенками лотка 3, в которых выполнены соосно одно другому сквозные отверстия, диаметр которых несколько больше диаметра изделия. Загрузочный лоток 3 установлен так, что отверстия в его стенках соосны с цилиндрическим толкателем 9 механизма 1 подачи изделий и между стенкой лотка 3 и кареткой 15 завертывающего механизма 2 образован зазор для протягивания формата упаковочного материала, например бумаги, захватами механизма подачи (не показан). В несущей плите 4 выполнено сквозное отверстие для прохода завернутого изделия. Соосно этому отверстию с одной стороны плиты 4 расположен цилиндрический толкатель 9 механизма 1 подачи изделий, а с противоположной стороны под отверстием расположен верхний конец наклонного дна

отводящего лотка 5. Каждый из гребенчатых ловителей 13 и 14 завертывающего механизма 2 состоит из набора пластин 23, толщина каждой из которых соответствует- ширине промежутка между ними. Рабочая сторона каждого гребенчатого ловителя 13 выполнена в виде зева с полуцилиндром, расположенным в месте сведения его сторон. Диаметр полуцилиндра несколько больше диаметра заталкцватеяя 11 меха- низма 1 подачи изделий. Гребенчатые ловители 13 и 14 установлены симметрично сквозному отверстию несущей плиты 4 так, что их рабочие стороны обращены друг к другу, а полуцилиндры зевов каждого из них расположены соосно с заталкивателями 11 траверсы 6 механизма 1 подачи изделий. В передней стенке каретки 15 завертывающего механизма 2 выполнены отверстия 24 и 25, а в задней ее стенке - отверстия 26 и 27. Отверстия 24 и 27 стенок каретки 15 образуют одну пару соосных отверстий, а 25 и 26 - другую пару. Расстояние между центром одной пары отверстий 24 и 27 и центром другой пары отверстий 25 и 26 соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя 9 и продольной осью каждого затэлкивателя 11. Каретка 15 установлена так, что задняя ее стенка, толщина которой соответствует ширине изделия, прилегает к плоскости плиты 4. Гребенчатый ползу н 16 состоит из набора пластин 28, толщина каждой из которых соответствует ширине промежутка между ними и толщине пластины 23 каждого гребенчатого ловителя 13 и 14. При этом конфигурация противоположных сторон гребенчатого ползуна 16 выполнена аналогично конфигурации рабочих сторон ловителей 13 и 14. Гребенчатый ползун 16 установлен в каретке 15 между ее стенками с возможностью взаимодействия противоположных сторон с соответствующими ловителями 13 и 14, при этом пластины 28 расположены на уровне промежутков между пластинами 23 этих ловителей 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизма 1 подачи изделий торец установочного высту- па 10 цилиндрического толкателя 9 расположен заподлицо с внутренней стороной обращенной к нему стенки загрузочного лотка 3, симметрично отверстию другой стенки которого захваты механизма подачи упаковочного материала (не показан) устанавливают формат бумаги. Каретка 15 с rpeбенчатым ползуном 16 в исходном положении завертывающего механизма 2 занимает крайнее правое положение, соответствующее началу их хода. При этом пара соосных отверстий 24 и 27 каретки 15 расположена на одной оси с цилиндрическим толкателем 9 механизма 1 подачи изделий и со сквозным отверстием несущей плиты 4, а пара соосных отверстий 25 и 26 и каретки 15 расположена на одной оси с правым затал- кивателем 11 механизма 1 подачи изделий и с цилиндром, образованным сведенными друг с другом полуцилиндрами правой стороны гребенчатого ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 14. Поступающие в загрузочный лоток 3 кольцевые изделия, например подшипники, скатываются по его наклонному дну до центрирующего упора 22. Воздух, поступающий в заднюю полость пневмоцилиндра 8, перемещает шток 7 с траверсой 6 в крайнее переднее положение. При этом установочный выступ 10 цилиндрического толкателя 9 входит в отверстие подшипника, удерживаемого центрирующим упором 22, и цилиндрический толкатель 9 через отверстие в стенке загрузочного лотка 3 выводит из него подвешенный на установочном выступе 10 подшипник, который прижимает своим передним торцом отрезанный к этому моменту в механизме подачи упаковочного материала (не показан) формат бумаги к кромкам отвертия 24 в передней стенке каретки 15. Внутренняя цилиндрическая поверхность этого отверстия сминает бумагу, которая при этом обтягивает передний торец проталкиваемого сквозь отверстие каретки 15 подшипника и охватывает его наружную цилиндрическую поверхность. При дальнейшем перемещении цилиндрический толкатель 9 переносит обтянутый бумагой подшипник в отверстие 27 задней стенки каретки 15. В крайнем переднем положении траверсы 6 удерживаемый на установочном выступе 10 ее цилиндрического толкателя 9 подшипник размещен в отверстии 27 задней стенки каретки 15, так что его обтянутый бумагой передний торец расположен заподлицо с плоскостью прилегания задней стенки каретки 15 к несущей плите 4 у кромок ее сквозного отверстия. При этом цилиндрическая поверхность отверстия 24 передней стенки каретки 15 удерживает от развода сведенные в трубу концы бумаги, в которой размещен передний конец цилиндрического толкателя 9, задний конец КОТОРОГО удерживает столб подшипников а загрузочном лотке 3, одновременно правый заталкиватель 11 траверсы 6 размещен в цилиндре, образованном сведенными друг с другом полуцилиндрами правой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 14, а левый заталкиватель 11

-в полуцилиндре ловителя 13, Далее воздух, поступающий в переднюю полость пневмоцилиндра 8, перемещает шток 7 совместно с -траверсой 6 в крайнее заднее положение и механизм 1 подачи изделий занимает исходное положение, После этого очередной подшипник в загрузочном лотке 3 скатывается к центрирующему упору 22, а захваты механизма подачи (не показан) упаковочного материала устанавливают очередной формат бумаги. Затем воздух, поступающий в правую полость пневмоцилиндра 18, перемещает его шток 17 с кронштейном 19 в крайнее левое положение. В начальный момент перемещения кронштейн 19 смещает гребенчатый ползун 16, разжимая пружину 20 и одновременно сжимая пружину 21, которая перемещает каретку 15 с размещенным в отверстии 27 ее задней стенки подшипником с бумагой. При этом обращенные к этой стенке каретки 15 пластина 28 гребенчатого Ползуна 16 и пластина 23 гребенчатого ловителя 13, загибая бумагу, укладывают ее соответственно вдоль правой и левой половин обращенного к ним торца подшипника, а стороны зевов ползуна 16 и ловителя 13 сводят концы бумаги в свои полуцилиндры. В крайнем левом положении гребенчатого ползуна 16 и каретки 15, соответствующем концу их хода, сведенные друг с другом полуцилиндры левой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 13, образуют цилиндр, в котором размещены собранные в пучок концы бумаги. При этом этот цилиндр, пара соосных отверстий 24 и 27 каретки 15 и левый затал- киватель 11 расположены на одной оси, а пара соосных отверстий 25 и 26 каретки 15

-на одной оси с цилиндрическим толкателем 9 и со сквозны м отверстием несущей плиты 4. Далее траверса 6 механизма 1 подачи изделий вновь перемещается в крайнее переднее положение. При этом цилиндрический толкатель 9 перемещает из загрузочного лотка 3 очередной подшипник вместе с бумагой в отверстие 26 задней стенки каретки 15. Одновременно с этим левый заталкиватель 11 вводит в отверстие предыдущего подшипника, размещенного с бумагой в отверстии 27 этой стенки, собранные в пучок концы бумаги из цилиндра, образованного полуцилиндрами левой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 13, а правый заталкиватель 11 размещается в полуцилиндре гребенчатого ловителя 14. Далее механизм 1 подачи изделий и завертывающий механизм 2 занимают исходное положение. При повторении цикла вновь подаваемый цилиндрическим толкателем 9 подшипник с бумагой выдавливает предыдущий завернутый подшипник из отверстия 27 задней стенки каретки 15 в сквозное отверстие несущей плиты 4. Одновременно правый заталкиватель 11 вводит 5 в отверстие подшипника, размещенного в отверстии 26 задней стенки каретки 15, собранные в пучок концы бумаги из цилиндра, образованного полуцилиндрами правой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ло0 вителя 14, При многократных изменениях положений каретки 15 с гребенчатым ползуном 16 завертывающего механизма 2 и траверсы 6 механизма 1 подачи изделий завернутый подшипник выдавливается

5 столбом завернутых подшипников из сквозного отверстия плиты 4 в отводящий лоток 5.

По сравнению с известным автоматом для завертывания шарикоподшипников в

0 бумагу, преимущество предложенного устройства заключается в обеспечении одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку механизм подачи изде5 лий снабжен траверсой с цилиндрическим толкателем посредине и заталкивателями по краям, а в каждой стенке каретки выполнено по два отверстия, образующих две пары соосных отверстий, и каретка с ползуном

0 установлены между ловителями с возможностью взаимодействия ползуна с соответствующими ловителями, что обеспечивает совместное перемещение цилиндрического толкателя и заталкивателей в направлении

5 отверстий каретки и выполнение начальной операции завертки одного изделия в одной паре соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствующее отверстие

0 передней стенки каретки в соесное с ним отверстие задней ее стенки и выполнение конечной операции завертки другого изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней каретки другой пары ее соосных от5 верстий, путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие этого изделия пучка бумаги, сформированного одной стороной ползуна и соответствующим ловителем, а очередное совместное перемещение

0 цилиндрического толкателя и другого затал- кивателя после очередного перемещения каретки с ползуном обеспечивает выполнение начальной операции завертки очередного изделия и конечной операции завертки

5 предыдущего изделия.

Использование изобретения позволяет уменьшить потребное количество автоматов для завертывания подшипников и тем самым сократить число рабочих мест и высвободить часть обслуживающего их персонала.

Формула изобретения Устройство для завертывания кольцевых изделий, содержащее механизм подачи изделий, состоящий из цилиндрического толкателя и заталкивателей, загрузочный и отводящий лотки и завертывающий механизм, включающий ловители, ползун и каретку, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи изделий снабжен траверсой, в стен

ках каретки выполнены отверстия, при этом цилиндрический толкатель смонтирован в средней части траверсы, заталкиватели - по краям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно соосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивате- ля, а каретка с ползуном установлена между ловителями так, что ползун имеет возможность взаимодействия с последними.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для упаковывания в бумагу изделий, преимущественно подшипников. Устройство для завертывания кольцевых изделий содержит механизм подачи изделий, состоящий из цилиндрического толкателя, заталкивателей и траверсы, загрузочного и отводящего лотка и завертывающего механизма, включающего ловители, ползун и каретку. В стенках каретки выполнены отверстия, цилиндрический толкатель смонтирован в средней части траверсы, заталкиватели - по краям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно сосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивателя, а каретка с ползуном установлена между ловителями так, что ползун имеет возможность взаимодействия с последними. 2 ил. сл С

15 23 J5 2 28 2716.26 5 А

Фиг, 1

18

28

14 4

20