Стыковочное устройство преимущественно для соединения сменных схватов с рукой манипулятора Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/157 B25J15/04 

7-У

au/fiu d3flotJ J7J

Использование: в робототехнике для жесткого крепления схвата на руке робота. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с посадочным гнездом, вал 2 привода вращения, штырь 5 которого передает крутящий момент на рабочие органы В корпусе 1 смонтирована кулачковая муфта, полумуфта 19 которой закреплена на валу 2, а полумуфта 20- на оправке 21, установленной с возможностью осевого перемещения и поворота в корпусе 1. В кольцевой полости 24 между корпусом 1 и втулкой 8 установлен замок,.выполненный в виде втулки 25, связанной с втулкой 8 и оправкой 21. На корпусе 1 смонтирован с возможностью осевого перемещения фиксатор углового положения схвата, состоящий из рамки 29 с пальцами 30 и пружиной 31. Устройство поджимается к схвату 13, рамка 29, а вместе с ней штырь 3 и оправка 21 перемещаются вверх, при этом полумуфта 20 поджимается к полумуфте 19. При вращении вала 2 полу- мУфты сцепляются, происходит поворот оправки 21 и связанной с ней зубьями втулки 25, и схват 13 соединяется со стыковочным устройством 3 з п ф-лы, 9 ил.

SI

2

91 01

б Ј

I

i668t H

д

д

Ю 13 12 7

Ж

Фае. В

Редактор Е.Папп

Составитель И.Копкарев

Техред М МоргенталКорректор О.Ципле

1748991

д-д

Фиг 7

гь is