Устройство для захвата изделий из текстильного материала Советский патент 1992 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к Легкой промышленности, в частности, к уст-,. ройствам для захвата изделий из текстильного м териала.

Известно устройство для отделения деталей от стопы текстильных изделий, выполненное в виде полого цилиндра из немагнитного материала, нижняя поверхность которого представляет собой эластичную мембрану с иглами на рабо- ией поверхности, при этом цилиндр заполнен Ферромагнитной композицией, а средство для перемещения захватных игл выполнено в виде укрепленного на цилиндре электромагнита. (А.с. СССР № 1359231, кл. В 65 Н 3/22, оп.1987).

Однако данное устройство не в состоянии захватить только верхнее (изделие с его последующим отделением от стопы.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство для захвата изделий из текстильного материала, содержащее полый ксрпус, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещения толкатель с штоками, и перемещаемые ими1 иглы для

захвата изделий, причем в основании корпуса выполнены отберстия для прохода штока. (А.с. СССР W Й63&73, кл. 8 65 Н 3/22, оп. 1989 г.).

Однако в известном устройстве иглы при работе подвергаются изгибу и наг ружению при их введении в захватыва- . емое изделие, что приёодит к ускорен- ному изнашиванию игл и повреждению изделия.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет размещенный внут- ри корпуса вдоль его основания упругий элемент, а иглы закреплены На упругом элементе на расстоянии от стенок отверстия вдоль его оси, при отом штоки толкателя взаимодействуют , с иглами посредством упругого элемен- та.

Такое выполнение устройства позволяет иглам при зах&ате изделия перемещаться по криволинейной траектории, не подвергаясь изгибу и нагружению при захвате изделия.

С

««ъ

Изобретение илпюстрируется чертежами .

На фиг.1 показан общий еид устно.t- стоа, на фиг.2 - то же, при захватывании издгпия; на фиг.З траектория конца иглы rpk захвате изделия.

Устройство длл захвата изделий из текстильного материала содеглит по лый корпус 1, в основании 2 которого выполнены отверстия 3 для прохода штоков , закрепленных на установленном в корпусе 1 и подпружиненным пружинами 5 толкателе 6, соединенным с приводом его заданного перемещения - соленоидами 7. Вдоль основания 2 размещен упругий элемент 8 е виде мембраны, на котором закреплены вдоль оси отверстия 3 на расстоянии от его стенок иглы 9.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно корпус 1 накладывается своим основанием 3 на стопУ изделий из текстильного материала, а к соленоидам 7 подводится электрический ток. При приведении в действие привода штоки k посредством упругого эве- меита 8 взаимодействуют с иглами 9. Концы игл, перемещаясь по дугообраз- ной траектории, приникают в верхнее в стопе изделие и захватывают его; изделие после чего может быть перене- се но на другое рабочее место.

Для освобождения изделия от захвата соленоиды 7 обесточиваются, толкатель 6 с штоками 4 под действием пружин S возвращается в исходное положение, упругий элемент 8 при этом приобретает плоскую форму, а иглы 9 выводятся из захваченного изделия.

Эффективность устройства проявится при его работе в составе роботов, манипуляторов и автоматических линий.

Формула изобретения

Устройство для захвата изделий из текстильного материала, содержащее полый корпус--, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещения толкатель со штоками и перемещаемые ими иглы для захвата изделий, причем в основании корпуса выполнены отверстия для прохода штоков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возмож- нсстей, оно имеет размещенный внутри корпуса вдоль его основания упругий элемент, а иглы закреплены на упругом элементе на расстоянии от стенок отверстия вдоль его оси,при этом штоки толкателя взаимодействуют с иглами посредством упругого элемента,

Сущность изобретения: устройство имеет корпус с отверстиями в его ОСНОРЗНИЧ, размещенный вдоль основа- ния упругий элемент с иглами, закрепленными в отверстиях корпуса вдоль его оси, и толкатель со штоками для каждого отверстия. Толкатель перемещается от привода его Заданного перемещения. 3 ил.

в

§S§5

2SS2 SSSZZZX XZZX S §SS

-777777

Щ§&§ж

////

///////

///////

Фиг.1

ялтаталля ьлг тл ;

Х)уу О УхУ оллУУУ1 QfoVwyvyOs

/////////////////

Фиг. 2

4/

Траектория конца иглы Фиг.З

f