Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону Советский патент 1989 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к легкой промьшшенности, в частности, к устройствам.для поштучного отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в зону обработки и может быть использовано для межоперационного транс - портирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено схематично

предлагаемое устройство; на фиг. 2 механизм захвата изделия, разрез; на

фиг. 3 - средство для изменения угла

наклона игл гибкого элемента в момент

захвата; на фиг. 4 - то же, в момент съема изделия в рабочей зоне.

Устройство содержит привод для перемещения гибкого элемента с изделием, выполненный в виде бесконечного элемента 1 с наклонными в сторону его перемещения иглами 2, охватывающего ролики 3-5, один из которых приводной. Устройство имеет средство / ; для изменения угла наклона игл, вы- полненное в виде кареток 6, располо- женных над подъемными столами 7 и 8 соответственно для подачи и приема изделий 9 с элемента 1. Каретка 6 состоит из боковин (не показано) , соединенных между собой распорками 10. Средство для изменения угла наклона

150932

игл на гибком элементе 1 имеет также шарнирио установленный на каретке 6 с возможностью контактирования с роликом 3 упор 11 для съема изделий, свя- - занный с дополнительным приводом 12 в виде пневмоцилиндра, размещенным на каретке 6. Последняя имеет привод ее горизонтального возвратно-поступательного перемещения, выполненный в ю виде закрепленной На ней тяговой цепи 13, связанной со звездочками 14. Каретка 6 имеет возможность перемещения вдоль направляющих 15. Шток 16 пневмоцилиндра 12 связан с упором 11.15

Устройство работает следующим образом.

При захватывании изделия 9 (фиг.З) стол 7 поднимается до соприкосновения стопки изделий 9 с -гибким элементом, 20 который на время захвата остановлен, включается .привод тяговой цепи 13 каретки 6 и она из крайнего правого положения перемещается влево вдоль направляющих 15. Упор 11 отведен при-25 водом 12 от ролика 3 и удерживается в этом положении. При перемещении каг. ретки 6 влево ролики 3-5 обкатывают гибкий элемент 1, при этом на ролике 3 иглы 2 отходят от поверхности 30 г ибкого элемента 1 , входят в зацепление с изделием 9, их концы перемещаются по криволинейным траекториям и прижимают изделие 9 к гибкому элементу 1. При перемещении каретки 6 до 35 крайнего левого положения изделие 9 по всей поверхности оказывается захваченной иглами 2 и прижатой к гибкому элементу 1. При включении привокак по горизонта:и1, так и по вертикали, причем бесконечная лента может нести партию изделий одновременно, что повышает производительность устройства.

Применение в устройстве средства для изменения угла наклона игл на гибком элементе в виде каретки со смонтированными на ней роликами позволяет вводить иглы в изделие на всю их длину, что повьшает надежность захватывания изделия.

Достоинством предлагаемого устройства, кроме повышения производительности и надежности захватьшания, является возможность его применения в.автоматических линиях, объединяющих операции изготовления трикотажны и тому подобных изделий при серийном и массовом их производстве.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону, содержащее распо- ложенный над столом.для размещения стопы изделий гибкий элемент с иглами на его рабочей поверхности для захвата верхнего изде.пия, средство для изменения угла наклона игл гибкого элемента и привод перемещения гибког элемента в рабочую зону, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно дополнительно имеет расположенное в рабочей зоне средство для изменения угла наклона

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. Устройство содержит бесконечный гибкий элемент, несущий направленные под углом по ходу движения иглы для захвата изделий, и средство для изменения угла наклона игл на гибком элементе. Последнее включает расположенную на направляющих каретку со свободно смонтированными на ней роликами и шарнирно установленный на каретке с возможностью контактирования с одним из роликов упор, соединенный со штоком имеющегося на каретке дополнительного привода в виде пневмоцилиндра со штоком, кинематически связанного с основным приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

да гибкого элемента 1 захваченное из- 40 игл гибкого элемента, выполненного делие перемещается совместно с ним к столу 8 рабочей зоны, затем привод гибкого элемента 1 отключается, а стол 8 поднимается к нему. Для выдачи изделия 9 на стол 8 каретка 6 пере- дБ мещается слева направо (фиг. 4), при этом упор 11 при помощи привода 12 прилегает к ролику 3. Ролики 3-5 обкатывают гибкий элемент 1, при этом иглы 2 на ролике 3 отходят от поверхности гибкого элемента 1 выходят из за цепления с изделием 9, которое, упираясь в упор 11, полностью освобождается от зацепления с, иглами 2 и остается на столе 8.

Применение в предлагаемом устройстве в качестве носителя игл бесконечного гибкого элемента позволяет пере мещать, изделия на большие расстояния

50

55

в виде бесконечного элемента, охватывающего ролики, а каждое средство для изменения угла наклона игл вклю чает размещенную параллельно рабоче поверхности направляющую, установле ную в ней каретку с тремя параллель расположенными и охватываемые гибки элементом роликами, средний из кото рых смещен в сторону, противоположн рабочей поверхности гибкого элемент привод возвратно-поступательного пе мещения каретки, упор для съема изд лия с рабочей поверхности гибкого элемента, расположенный со стороны первого ролика каретки по ходу пере мещения гибкого элемента, и привод перемещения упора в рабочее положение, при этом иглы гибкого элемента наклонены в сторону его перемещения

игл гибкого элемента, выполненного

в виде бесконечного элемента, охватывающего ролики, а каждое средство для изменения угла наклона игл включает размещенную параллельно рабочей поверхности направляющую, установленную в ней каретку с тремя параллельно расположенными и охватываемые гибким элементом роликами, средний из которых смещен в сторону, противоположную рабочей поверхности гибкого элемента, привод возвратно-поступательного пере- мещения каретки, упор для съема изделия с рабочей поверхности гибкого элемента, расположенный со стороны первого ролика каретки по ходу перемещения гибкого элемента, и привод перемещения упора в рабочее положение, при этом иглы гибкого элемента наклонены в сторону его перемещения.

515093216

чающееся тем, что привод не-с приводом гибкого элемента.

о$оллоол/ууо о Т I

15 /; /5 2

Фиа.1

(AДWvxyy){w жгxxvvJ

/2

V-JUwL

S: 2S 2Xg2SS

/

Т ТТФыг. 5

//

ФигЛ