Устройство для отделения деталей от стопы Советский патент 1991 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности,

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности отделения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - момент приближения устройства к стопе: на фиг.З - момент захвата верхней детали стопы; на фиг.4 - момент отделения верхней детали стопы.

Устройство содержит корпус, состоящий из втулки 1, ввинченной в П-образную траверсу 2 и закрепленной с помощью контргайки 3. толкатель, состоящий из наконечника 4 с ограничителями перемещения

(не обозначении), закрепленного на штоке 5, и захватные элементы в виде изогнутых пластин 6 с закрепленными на концах грузами

7и покрытыми полем наклонных игл 8, причем шток 5 толкателя расположен в центральном отверстии втулки 1, а захватные элементы шарнирно установлены на осях 9 в П-образной траверсе 2.

Для работы устройство фиксируется за втулку 1 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан).

8исходном положении шток 5 находится в нижнем положении, а захватные элементы повернуты: левый - по часовой стрелке, а правый - против часовой стрелки. Шток 5 может передвигаться во втулке 1 с помощью привода, навинчиваемого на верхнюю часть втулки 1.

Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса (фиг,2) в контакт с верхней деталью стопы входят в иглы 8,

(Л

С

с ел о ел N го

расположенные на изогнутых пластинах 6. После этого шток 5 освобождается и устройство за втулку поднимается, а захватные элементы под действием грузов 7 поворачиваются вокруг осей 9 друг к другу, затягивая между собой захваченную иглами 8 деталь 10 (фиг.З). При дальнейшем подъеме втулки отделенная деталь 10 зажимается между захватными элементами и отделяется от стопы 11 (фиг.4). Во время поворота захватных элементов друг к другу они изогнутыми концами, контактирующими с наконечником 4, передвигают шток 5. установленный во втулке 1, вверх. В таком состоянии устройство с захваченной деталью 10 перемещается манипулятором в заданное место, где шток 5 с наконечником 4 перемещается вниз и, воздействуя на изогнутые концы захватных элементов, разводит их и освобождает эту деталь.

В таком состоянии устройство перемещается манипулятором над стопой деталей и цикл повторяется снова,

Упрощение конструкции достигается за счет применения захватных элементов в виде изогнутых пластин с закрепленными на концах грузами, а фигурными концами контактирующими с толкателем и его ограничителями, вследствие чего уменьшается количество подвижных деталей устройства.

Повышение надежности отделения верхней детали от стопы достигается за счет применения захватных элементов в виде дугообразных пластин, шарнирно установленных в корпусе, с закрепленными на концах

грузами, средняя часть которых покрыта п о- лем наклонных ип, вследствие чего деталь от стопы захватывается и отделяется при движении устройства вверх, т.е. при умень- шенном его давлении на стопу, что создает лучшие условия для захвата и отделения деталей, которые склонны к сцеплению между собой.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1.Устройство для отделения деталей от стопы, содержащее установленный с возможностью заданного перемещения корпус с захватными элементами, выполненными в

виде симметрично установленных в корпусе относительно вертикальной оси и шарнирно закрепленных в нем дугообразных пластин с покрытием на их рабочих поверхностях, а их обращенные друг к другу концы выполнены изогнутыми, отличающееся тем. что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности отделения, преимущественно деталей из текстильных материалов, оно имеет установленный в

корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с изогнутыми концами пластин толкатель с ограничителями перемещения концов пластин, а шарнирное соединение пластин с

корпусом размещено у изогнутых их концов, при этом противоположный конец каждой пластины снабжен противовесом

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что покрытие на рабочей поверхности пластин выполнено игольчатым

N

Фиг. 2

Фиг.З

Фиг Л

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы. Это достигается тем, что устройство для отделения деталей от стопы содержит корпус, толкатель и два захватных элемента. Захватный элемент выполнен в виде изогнутых пластин, шарнирно установленных в корпусе. Один конец пластин контактирует с толкателем, а на другом закреплен груз. Рабочая поверхность этих пластин покрыта полем наклонных игл. 1 з п. ф-лы, 4 ил.