Захватное устройство для отделения текстильных изделий от стопы Советский патент 1992 года по МПК B65H3/22 

Фи3.1 :

осью 10, на которой свободно установлены винтовые цилиндрические пружины 11, 12, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой. Концы пружин 11,12 отогнуты с одной стороны и шарнирно соединены посредством тяг 13, 14 с корпусом 1. Захваты пружин 11, 12 выполнены в виде насечек. При перемещении корпуса 1 вниз пружины 11,12 своими витками входят в контакт с отделяемой от стопы деталью, а затем, поворачиваясь на оси 10 своими насечками, направленными навстречу друг другу, внедряются в отделяемую деталь и растягивают ее, осуществляя зажим. Подпружиненная защелка 4 при этом контактирует с наконечником 7 штока 6 и осуществляет управление процессом захвата и переноса детали. Обеспечивается упрощение конструкции и надежный захват и перенос отделяемой детали за счет удержания ее в нескольких точках 6 ил.

Изобретение относится к отделителям игольчатого типа, а именно к захватным устройствам, предназначенным для отделения и последующего переноса мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п., и может найти применение в подъемно-транспортных и роботизированных системах на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Известно устройство для отделения плоских текстильных деталей от пакета, содержащее цилиндрический корпус, в нижней части которого радиально расположены цилиндрические винтовые пружины для отделения деталей от пакета, одни концы которых соединены между собой, а другие через рычаги связаны с пневмоприводом для раздвижения пружин.

Известно также устройство для захвата, переноса и переворачивания текстильных деталей, содержащее два упругих элемента с отогнутыми заостренными концами, направленными навстречу один другому, толкатели, шток с возвратной пружиной и корпус.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции его привода и малая надежность захвата и переноса отделяемой от стопы детали, так как захват детали осуществляется в одной точке.

Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - то же, в момент касания с верхней деталью стопы; на фиг. 4 - то же, в момент захвата верхней детали от стопы;на фиг, 5 -то же, в момент переноса детали; на фиг. 6 -- то же, в момент сброса детали.

Захватное устройство содержит корпус 1 с навинченным на его верхней части держателем 2, в котором шарнирно на оси 3 установлена защелка 4 с плоской пружиной

5, упирающейся в корпус 1. Шток 6, установленный в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения, снабжен в верхней части наконечником 7, а в нижней части

вилкой 8 и возвратной пружиной 9. На оси 10, размещенной в вилке 8. установлены два упругих элемента, выполненных в виде винтовых пружин 11 и 12 таким образом, что витки одной из них расположены в зазорах

между витками другой, а их концы с одной стороны отогнуты и шарнирно соединены посредством тяг 13 и 14 с корпусом 1, а другие концы пружин 11. 12 свободно расположены на оси 10. На внешних противолежащих сторонах каждой пружины выполнены захваты в виде насечек для текстильных деталей 15 из стопы 16. Наклон насечек на каждой пружине направлен в противоположные стороны.

Захватное устройство работает следующим образом.

Корпус 1 устройства фиксируют в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан), при этом

шток 6 в исходном положении устройства должен находиться в нижнем положении по отношению к корпусу 1.

При движении корпуса 1 в контакт с верхней деталью 15 стопы 16 входят винтовые цилиндрические пружины 11 и 12, надетые на оси 10, зажатой в вилке 8, и останавливаются. Вместе с ними останавливается и шток 6с наконечником 7. Дальше корпус 1 двигается вниз вместе с навинченным на нем держателем 2, несущим защелку 4, и посредством тяг 13, 14 поворачивает пружины 11, 12 вокруг оси 10 в противоположные направления. Насечки пружин 11, 12, расположённые на соседних

витках, двигаясь в противоположные направления, внедряются в верхнюю деталь 15 стопы 16 и растягивают ее между собой. При этом выступ защелки 4 опускается ниже наконечника 7 и фиксирует устройство в таком положении. После этого манипулятор поднимает и перемещает устройство с захваченной деталью 15 в заданное место. Насечки пружин 11 и 12, между которыми растянута переносимая деталь 15, препятствуют ее соскальзыванию с них. Над местом сбрасывания детали 15 установлен упор 17. Устройство, двигаясь, задевает защелкой 4 за упор 17, при этом защелка 4 отклоняется, преодолевая усилие пружины 5, освобождает наконечник 7, а шток 6 под действием возвратной пружины 9 перемещается вниз по отношению к корпусу 1, вследствие чего винтовые цилиндрические пружины 11 и 12 поворачиваются в исходное положение и освобождают захваченную деталь 15, которая под действием силы тяжести соскальзывает с насечек пружин 11 и 12 и падает в заданное место. После отхода устройства от упора 17 защелка 4 под действием пружины 5 занимает первоначаль- ное положение. 8 таком состоянии устройство перемещается манипулятором над стопой 16 деталей 15 и цикл повторяется снова.

Захватное устройство позволяет повысить надежность захвата и переноса отделя- емой детали от стопы благодаря применению винтовых цилиндрических пружин с насечками, обеспечивающими захват и удержание текстильных деталей в нескольких.точках, а также упростить конст12

№

Е

рукцию за счет подпружиненного фиксатора, контактирующего с наконечником.

Формула изобретен и я

Захватное устройство для отделения текстильных изделий от стопы, содержащее корпус, шток с наконечником и возвратной пружиной и расположенные на штоке два

УпРУгих элемента, каждый из которых имеет отогнутые захваты, направленные навстречу один другому и выполненные с возможностью схождения, о т л и чаю щ е ё с я тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации и упрощения конструкции, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических винтовых пружин, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой, а шток со стороны

УпРУгих элементов снабжен вилкой с осью, на которой размещены винтовые пружины, при этом один конец каждой пружины отогнут и шарнирно соединен посредством тяги с корпусом, а другой конец свободно

расположен на оси, причем захваты пружин выполнены в виде насечек, расположенных на внешних противолежащих сторонах витков каждой пружины, а на корпусе шарнирно установлена подпружиненная защелка, выполненная с возможностью взаимодействия с наконечником штока.

фиг. 2

Ц

(Sus.5

s

/////////r///r///rS/S////yS///// - tf$

ФигМ

Л

12

11

Фиг.6