Линейный электромеханический привод Советский патент 1992 года по МПК F16H25/20 H02K41/02 

.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, а также в качестве привода для управления летательным аппаратом.Известен электромеханический привод, J содержащий электродвигатель, с ротоном -- которого связаны элементы зацепления с Ч перемещаемым механизмом. Ј, -,

Наиболее близким по технический - сущности к предлагаемому являетей электромеханический привод, содержащий электродвигатель и встроенную в него п аруТс винт-гайка.v

К недостаткам указанного электромех,а- нического привода при передачезначитёль- ных усилий поступательным звен ом4 относится наличие прогиба выходного эГ&ё1- на от действия боковой силы, что ограничивает кинематические возможности привода.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей.

На чертеже изображен привод, общий вид, разрез.

Л

.

, J -- Ч , -,

- Тс

4

Л

Привод содержит корпус 1. установлен- ный в нем электродвигатель 2, в который встроен полый винт 3, установленный на направляющей 4. С винтом взаимодейстг вует гайка 5, диаметр которой превышает диаметр винта, и они у 5Тановлены эксцентрично друг другу. На гайке нарезаны зубья, образующие с зубьями ротора б пару 7 внут- р еннего эксцентрикового зацепления. Между корпусом 1 и наружной поверхностью гайки 5 на шариках 8 установлена1 эксцентриковая втулка 9. Обмотки 10 возбуждения электродвигателя 2 имеют электрические выводы 11, На роторе 6 установлен магнит 12 датчика 13 скорости вращения. Ротор 6 опирается на подшипники 14.

Привод работает следующим образом.

В зависимости рт последовательности включения обмоток 10 возбуждения, представляющих собой два электрически не связанных между собой вентильных электродвигателя 2, можно выделить четыре режима их работы. А, В, С и Д,

сл

VI

&W

ю сл

00

ю

Режим А - медленный выход винта 3 из корпуса 1, режим В - медленный вход винта в корпус; режим С - быстрое торможение винта/режим Д - холостой ход винта

режим А. При подаче напряжения на электродвигатель 2 по обмоткам 10 возбуждения потечет ток и ротор 6 придет во вращение. Через зубчатые колеса 7 момент будет передаваться на гайку 5 и винт 3, который установлен эксцентрично гайке 5, а последняя, в свою очередь, установлена эксцентрично в корпусе 1 при помощи эксцентриковой втулки 9 и шариков 8 Указанная кинематическая связь обеспечивает поступательное движение винта 3 Регулируя частоту питания обмоток 10 возбуждения изменяют скорость выхода винта 3

Режим В. Медленный вход винта 3 в корпус 1 осуществляется таким же образом, что и его оыход, но в обратном направлении за счет реверсивного вращающегося магнитного поля в обмотках 10 возбуждения

Режим С Является промежуточным между режимом А и В и представляет собой

торможение винта 3 электромагнитным полем Работа в режиме Д представляет собой холостой ход, при котором винт 3 находится в состоянии баражирования, т.е. постоян- ной готовности к переходу на режимы А или В

Формула изобретения Линейный электромеханический привод, содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и встроенную в него пару винт-гайка, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, диаметр гайки превышает

диаметр винта и они установлены эксцентрично друг другу, а привод снабжен парой зубчатых колес внутреннего зацепления. одно из которых связано с ротором электродвигателя, а другое - с гайкой, и кинематической связью между гайкой и корпусом, выполненным в виде эксцентриковой втулки установленной в подшипниках качения между наружной поверхностью гайки и внутренней поверхностью корпуса.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в прецизионных приводах металлообрабатывающих станков. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей. Привод позволяет преобразовать высокую частоту вращения ротора 6 электродвигателя в любую управляемую по скорости знакопеременную комбинацию поступательного движения ходового винта 3, при этом обеспечивается его быстрый ход, а также безударное торможение при переходе с режима на режим. 1 ил.

3 8 7