Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца Советский патент 1992 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может найти применение в хлоп- коуборочных машинах (ХУМ) для определения процента сбора хлопка-сырца.

Известна универсальная система автоматического контроля, УСАК-Б, предназначенная для контроля верхнего предела периодического движения рабочих органов уборочных машин. Система включает датчики, контрольный блок, индикаторный блок, задающий блок, блок самоконтроля, блок питания.

Недостатком данной системы является невозможность определения процента сбора хлопка-сырца.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек (ДСР1 и ДСР2) и блок сравнения, к входам которого подключены ДСР1 и ДСР2. Блок сравнения содержит схему записи, схему инвертирования, схему управления, схему сравнения и схему сигнализации, По истечении времени сканирования участка хлопкового поля ДСР1 число NL соответствующее количеству белого, с выхода ДСР1 записывается в схему записи. После сканирования того же участка хлопкового поля ДСР2, число N2 соответствующее количеству белого, передается через схему инвертирования на схему вычитания, на выходе которой получается разность Ni-Na Схема сравнения сравнивает полученную разность с порогом 6 и если Ni-N2 меньше или равно д, то включится световая и звуковая сигнализация.

Недостатком данного устройства является низкая его информативность

Цель изобретения - повышение информативности устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство для определения процента сбора хлопка- сырца ХУМ, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки спереди и сзади ХУМ, синхронизирующий выход первого из которых связан с входом схемы управления, а первый выход последней - с синхронизирующим входом схемы записи, схему умножения и блок индикации, снабжено блоком деления, с входами которого связаны выходы схемы записи и схемы

со

С

VI

ел

g

VI

умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом чыход видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки сзади ХУМ связан с информационным входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход объединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхронизирующему входу схемы умножения.

На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг,2 - схема установки видеодатчика на ХУМ; на фиг.З - схема видеодатчика; на фиг,4 - временные диаграммы работы устройства,

Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца ХУМ (фиг.1) состоит из ДСР1 иДСР2, выходы которых Соединены с информационными входами схемы 4 записи и схемы б умножения соответственно, блока 5 деления, входы которого соедиенны с выходами схемы 4 записи и схемы 6 умножения, а выход - с входом блока 7 индикации, схемы 3 управления, чей вход соединен с синхронизирующим выходом ДСР1 и синхронизирующим входом ДСР2, а выходы соединены с синхронизирующими входами схемы 4 записи и схемы 6 умножения

ДСР1 и ДСР2 устанавливаются на одной высоте h (фиг.2) таким образом, чтобы расстояние а от них до хлопкового поля было одинаковым. Если И - длина участка хлопкового поля, сканируемого ДСР1 за время ICK, то время задержки тз, по истечении которого тот же участок хлопкового поля будет просканирован ДСР2, определяется как

И , 2 Ы-1

ts -I

VV

где b - горизонтальная проекция расстояния а;

I - расстояние между ДСР1 и ДСР2;

v - скорость движения ХУМ

Если выбрать Н 2Ь -Ч то, учитывая, что

Т.СК

-, получим т.з 2tcK. Время задержки

t-з получаем кратным времени сканирования, что позволяетупростить схемное решение.

ДСР1 аналогичен ДСР2 и содержит (фиг.З) последовательно включенные оптическую систему 8, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов.

По мере движения ХУМ площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 8 проецируется на ЛФСЗС формирователя видеосигналов 9, видеосигнал с которого поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем, превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля.

Импульсы, соответствующие наличию

раскрытых хлопковых коробочек на линии сканирования, с компаратора 10 поступают на счетчик 11 числа импульсов. Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (X) осуществляется самой ЛФСЗС,

0 по другой (У) - механическим способом при движении ХУМ. Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 10. Устройство работает следующим обра5 зом

При движении ХУМ вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной И и шириной два хлопковых ряда (для двухрядной ХУМ). По

0 истечении времени сканирования tCK с выхода счетчика 11 числа импульсов (фиг 3) ДСР1 число NI, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до его

5 обработки ХУМ, записывается по сигналу схемы 3 управления (фиг.1) в регистрах схемы 4 записи. Через время ta/2 т.Ск этот же участок хлопкового поля начнет сканировать ДСР2, и через время с начала

0 сканирования участка хлопкового поля ДСР1 с выхода счетчика 11 числа импульсов ДСР2 число N2, соответствующее степени раскрытия (количеству бепого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после

5 его обработки ХУМ, поступит на схему б умножения, где по сигналу схемы 3 управления осуществляется умножение числа N2 на 100, после чего число 100 N2 с выхода схемы б умножения поступает на вход блока 5 де0 ления. Одновременно с этим на блок 5 деле- ния по сигналу схемы 3 управления поступает число NI со схемы 4 записи

Таким образом, на блок 5 деления поступает цифровой код числа Mi и цифровой

5 код числа 100 N2. На выходе блока 5 деления получаем отношение 100N2/N1, отражающее в цифровом коде процент сбора хлопка-сырца. Число, полученное на выходе блока 5 деления поступает на вход блока 7

0 индикации, где осуществляется индикация полученного числа в десятичных числах.

Схема управления представляет собой делитель частот, служащий для синхронной

5 работы схем 4 и 6. В качестве задающей частоты используется частота генератора, находящегося в схеме обеспечения работы ЛФСЗС формирователя 9 видеосигналов ДСР1.

Временные диаграммы работы устройства приведены на фиг.4:

ti - время сканирования участка хлопкового поля ДСР1;

t2 - время записи числа NI в схеме 4 записи;

ts - время хранения числа NI в схеме 4 записи;

И - время передачи числа Ni из схемы 4 записи в блок 5 деления;

ts - время сканирования участка хлопкового поля ДСР2;

te - время умножения числа N2 на 100 и передача произведения на блок 5 деления;

t - время сброса счетчиков 11 числа импульсов ДСР1 иДСР2;

ts - время задержки между началом ска- нирования участка хлопкового поля ДСР1 и концом сканирования того же участка ДСР2;

tg - время индикации;

tio - время между двумя сканирования- ми, необходимое для формирования сигналов записи, передачи и сброса; так как ten ti tio, то можно считать .

. Таким образом, с применением в устройстве блока деления появилась возмож-

ность повысить информативность устройства

Формула изобретения Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки спереди и сзади хлопкоуборочной машины, синхронизирующий выход первого из которых связан с входом схемы управления, а первый выход последней - с синхронизирующим входом схемы записи, схему умножения и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности, оно снабжено блоком деления, с входами которого связан выход схемы записи и схемы умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом выход видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки сзади хлопкоуборочной машины связан с информационным входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход объединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхронизирующему входу схемы умножения.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может найти применение в хлопкоуборочных машинах для определения процента сбора хлопка-сырца Цель - получение возможности применения устройства для испытаний новых хлопкоуборочных машин. Устройство содержит два датчика степени раскрытия, схему управления, схему записи, делитель, схему умножения, блок индикации. С помощью делителя и схемы умножения осуществляется вычисление процентного отношения чисел, полученных от датчиков степени раскрытия Блок индикации отображает в десятичных числах результат вычисления 4 ил

-

Фие.2.

Э

ГО

f/