Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца Советский патент 1991 года по МПК G07C3/10 A01D46/08 

1

(21)4720216/15 (22) 18.07.89 (46)30.07.91. Бюл. №28

(71)Ташкентский центр научно-технического творчества молодежи Ешлик

(72)О.Д.Киселев и С.В.Дегтярев (53)631.358.02(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1564250, кл. G 07 С 3/10. 1989.

(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛНОТЫ СБОРА ХЛОПКА-СЫРЦА

(57)Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено в хлопкоуборочных машинах для осуществления контроля полноты сбора хлопка-сырца. Цель изобретения - повышение точности работы устройства и снижение потерь хлопка-сырца. Устройство содержит датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек, блок сравнения, состоящий из схемы 3 преобразования, схемы 4 управления, схемы 5 записи, схемы 6 сравнения, схемы 7 звуковой и световой сигнализации. Датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек соединены с блоком сравнения, в котором происходит сравнение чисел, полученных от датчиков 1 и 2. По результату сравнения судят о полноте сбора хлопка-сырца. 4 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено в хлопкоуборочных машинах для осуществления контроля полноты сбора хлопка-сырца. Цель изобретения - повышение точности работы устройства и снижение потерь хлопка-сырца. Устройство содержит датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек, блок сравнения, состоящий из схемы 3 преобразования, схемы 4 управления, схемы 5 записи, схемы 6 сравнения, схемы 7 звуковой и световой сигнализации. Датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек соединены с блоком сравнения, в котором происходит сравнение чисел, полученных от датчиков 1 и 2. По результату сравнения судят о полноте сбора хлопка-сырца. 4 ил.

&

Ј

Фиг г

сь

Os

Ю О

Изобретение относится к сельскому хозяйству, может найти применение в хлопкоуборочных машинах для осуществления контроля полноты сбора хлопка-сырца.

Цель изобретения - повышение точности контроля потерь хлопка-сырца.

На фиг. 1 приведена схема устройства контроля полноты сбора хлопка-сырца (пунктиром обозначен блок сравнения); на фиг. 2 - схема установки датчиков степени раскрытия; на фиг. 3 - схема датчика степени раскрытия; на фиг. 4 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца (фиг. 1) состоит из датчиков 1, 2 степени раскрытия и блока сравнения, содержащего схему 3 преобразования и схему 6 сравнения, входы которых соединены с выходами датчиков 1, 2 соответственно, выхрд схемы 3 преобразования соединен с входом схемы 5 записи, чей выход соединен с другим входом схемы 6 сравнения, выход которой соединен с входом схемы 7 звуковой и световой сигнализации, схему 4 управления, чей вход соединен с другим выходом датчиков степени раскрытия, выходы соединены с другим входом схемы 5 записи и другим входом 6 схемы сравнения.

Датчики 1, 2 степени раскрытия устанавливаются на одной высоте h (фиг. 2) таким образом, чтобы расстояние а от них до хлопкового поля было одинаковым. Если И - длина участка хлопкового поля, сканируемого датчиком 1 за время ten, то время задержки ta. по истечении которого тот же участок хлопкового поля будет просканиро- ван датчиком 2, определяется как

«Ц + Ч

где Ь - горизонтальная проекция расстояния а;

I - расстояние между датчиками 1, 2 степени раскрытия;

v - скорость движения хлопкоуборочной машины.

Если выбрать И 2Ь +1, то, учитывая, что

tcie - , получим 1з 2т.ж. Время задержки

ts получаем кратным времени сканирования 1ск.

Датчик 1 аналогичен датчику 2 и содержит (фиг. 3) последовательно соединенные оптическую систему 8, направленную на хлопковый ряд, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов.

По мере движения хлопкоуборочной машины площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 8 (фиг. 3) проецируется на линейную фоточувствительную схему зарядовой связи формирова- теля 9 видеосигналов, с которого видеосигнал поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем,

превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля (ветви, листья, зеленые коробочки, почва и т.д.). Импульсы, соответствующие наличию раскрытых хлопковых коробочек на линии сканирования, с

компаратора 10 поступают на счетчик 11 числа импульсов. Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (X) осуществляется самой линейной фоточувствительной схемой с зарядовой связью, по

другой(Y) - механическим способом при движении хлопкоуЬорочной машины. Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 10.

Устройство работает следующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной

Ни шириной два хлопковых ряда (для двухрядной хлопкоуборочной машины). По истечении времени сканирования tCK с выхода счетчика 11 импульсов (фиг. 3) датчика 1 число NI, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до его обработки, поступает на схему 3 преобразования, где осуществляется умножение числа NI на коэффициент А . отражающий процент хлопка-сырца, который может остаться на участке хлопкового поля после его обработки, т.е. если хлопкоуборочная машина должна обеспечивать 70% сбора хлопка- сырца, то остаться после прохода может

5 30% и А 0,3; если ХУМ надо обеспечить 80% сбора, то А 0,2 и т.д. Этот коэффициент заранее известен и задается непосредственно перед началом работы. Таким образом, число, получаемое на выходе схе0 мы 3 преобразования, отражает максимальное количество хлопка-сырца, которое может остаться на участке хлопкового поля после его обработки. Число А NI по сигналу схемы управления записывается в ре5 гистрах схемы 5 записи. Через время 1з/2 1ск этот же участок хлопкового поля начнет сканировать датчик 2 и через время t3 2tcK с начала сканирования участка хлопкового поля датчиком 1 с выхода счетчика 11 числа

импульсов (фиг. 3) датчика 2 число N2, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после его обработки, поступает на схему 6 сравнения, где число N2 сравнивается с числом Я NI, полученным по команде схемы 4 управления и отражающим максимально возможное количество оставшегося хлопка-сырца на участке хлопкового поля после его обработки. Если число Я NI будет больше или равно числу N2, т.е. Я , то значит хлопкоуборочная машина обеспечивает необходимую полноту сбора хлопка-сырца. При увеличении количестваоставшегосяпослехлопкоуборочной машины хлопка-сырца, отражаемого числом N2, наступит момент, когда это число станет больше числа Я NI , т.е. Я NI N2. В этот момент будет подана звуковая и световая сигнализация. Время сигнализации может быть установлено в пределах 0,5-1 tcx. При сохранении на следующем участке сканирования условия сигнализации повторяются.

Схема 4 управления представляет собой делитель частот, выполненный на двоичных счетчиках и триггерах и служащий для синхронной работы схем 5 и 6 и датчиков 1, 2. В качестве задающей частоты используется частота генератора, который находится в схеме обеспечения работы линейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью формирователя 9 видеосигналов датчика 1.

Временные диаграммы работы устройства приведены на фиг. 4, где ti - время сканирования участка хлопкового поля датчика 1; t2 - время записи числа Я NI в схеме 5 записи; 1з - время хранения числа Я NI в схеме 5 записи; t4 - время передачи числа Я NI из схемы 5 записи в схему

/

У

IL

0

6 сравнения; ts время сканирования участка хлопкового поля датчиком 2; te - время передачи числа N2 в схему 6 сравнения; t - сброс счетчиков 11 числа импульсов датчиков степени раскрытия; te - время задержки между началом сканирования участка хлопкового поля датчиком 1 и концом сканирования того же участка хлопкового поля датчиком 2; tg - время сигнализации; tio - время между двумя сканированиями, необходимое для формирования сигналов записи, передачи и сброса (так как т.Ск но. то можно считать ta 2tCn).

Формула изобретения

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, содержащее два датчика степени раскрытия, включающие каждый последовательно соединенные оптическую систему, формирователь видеосигналов на линейной фоточувствительной схеме с зарядовой связью, компаратор, счетчик числа импульсов и блок сравнения, включающий

схемы записи, управления, сравнения, световой и звуковой сигнализации, при этом выходы датчиков степени раскрытия соединены с входом схемы управления, который соединен с входом схемы записи, а выход

схемы сравнения соединен со схемой световой и звуковой сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля потерь хлопка-сырца, устройство снабжено схемой преобразования,

причем выход первого датчика степени раскрытия соединен с входом схемы преобразования, выход которой соединен с входом схемы записи, а выход последней и вход второго датчика степени раскрытия соедийены с соответствующими входами схемы сравнения.

h Xi/r1 h

Фиг. Z