Механизм регулировки рабочей щели вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного аппарата Советский патент 1987 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может применяться в хлопкоуборочных машинах для регулировки рабочей ш.ели вертикально- шпиндельных аппаратов и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 988225.

Цель - повышение эффективности регулировки с учетом степени раскрытия хлопковых коробочек на кустах.

На фиг. 1 приведена схема размеш,ения датчиков на хлопкоуборочном аппарате; на фиг. 2 - схема механизма регулировки рабочей щели аппарата.

Механизм, регулировки рабочей щели вертикально-шпиндельного хлопко-убороч- ного аппарата содержит смонтированный на каркасе аппарата датчик ширины куста, включающий подпружиненные щитки 1, датчик 2 степени раскрытия коробочек, электрическую мостовую схему 3, электромагнитный распределитель, 4, силовой цилиндр 5, шток которого соединен с поворотным валом 6 с кулачками, подпружиненные рамки 7, несущие шпиндельные барабаны. Датчик 2 содержит последовательно соединенные оптическую систему 8, направленную на хлопковый рядок, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов и коммутатор 12, выходы которого соединены с реле 13, контакты которого соединены с резисторами 14-19 мостовой схемы 3, содержащей переменные резисторы 20 и 21, соединенные со щитками 1 датчика ширины куста. Мостовая схема 3 содержит также датчик 22 обратной связи, представляющий собой переменный проволочный резистор, закрепленный на валу 6. В одну из диагоналей мостовой схемы 3 включено реле 23, контакты которого соединены с входом электромагнитного распределителя.

Механизм работает следующим образом.

По мере движения машины площадь рядка хлопчатника с помощью оптической системы 8 проецируется на матрицу формирователя 9, с которого видеосигнал поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка- сырца с уровнем фона от остальных элементов хлопкового ряда (ветви, листья, зеленые коробочки, почва и т.д.). Импульсы, соответствующие белому хлопку в данном кадре, с компаратора 10 поступают на счетчик 11 импульсов. Степень раскрытия коробочек хлопчатника пропорциональна числу импульсов. В зависимости от степени

5

раскрытия коробочек с одного из входов коммутатора 12 поступает импульс на срабатывание одного из реле 13, при срабатывании которого напряжение 12 В через соответствующие контакты подается на мостовую схему. При разбалансе моста 3 срабатывает поляризованное реле 23 и замыкает контакт в зависимости от направления протекания тока через диагональ моста, в которой включено поляризованное реле 23. При замыка0 НИИ контакта реле 23 исполнительный орган - гидроцилиндр 5 поворачивает вал 6 с кулачками, которые, раздвигая подвижные рамки 7, увеличивают ширину рабочей щели. На поворотном валу 6 закреплен датчик 22 обратной связи.

Одновременно с датчиком 2 степени раскрытия коробочек работает и датчик ширины кустов, который изменяет сопротивления резисторов 20 и 21 в зависимости от ширины кустов. Поэтому гидроцилиндр 5 повора0 чивает вал 6 до тех пор, пока датчик 22 обратной связи, поворачиваюшийся вместе с поворотным валом 6, не сбалансирует мост. При этом отключаются поляризованное реле 23 и электромагнит распределителя 4, и устанавливается соответствующая степени

5 раскрытия и ширине обрабатываемого куста рациональная ширина щели хлопкоуборочного аппарата.

Таким образом, в предлагаемом механизме достигаются наивысшие агротехнические показатели машины за счет автома0 тического обеспечения рациональной по аг- рофону рядка ширины рабочей шели.

Формула изобретения

1.Механизм регулировки рабочей шели вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного аппарата по авт. св. № 988225, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулировки с учетом степени раскрытия хлопковых коробочек на кусQ тах, он имеет датчик степени раскрытия коробочек и электрическую мостовую схему, при этом датчик ширины куста соединен с переменными резисторами одного плеча мостовой схемы, датчик степени раскрытия коробочек соединен посредством реле с

5 резисторами другого плеча мостовой схе.мы, а электромагнитный распределитель включен в одну из диагоналей мостовой схемы.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что датчик степени раскрытия коробочек содержит последовательно соединенные оп0 тическую систе.му, формирователь видеосиг нала, компаратор, счетчик и коммутатор, выходы которого соединены с реле.

///////////////////// ///////// /// /// /// /// /// /// ///.

Фаг. 1

Изобретение позволяет повысить эффективность регулировки ширины рабочей ш,е- ли с учетом степени раскрытия коробочек на кусте. Механизм включает датчик ширины куста с подпружиненными ш.итками 1 и датчик 2 степени раскрытия коробочек, включенные в электрическую мостовую схему 3, в диагональ которой включено реле 23, унравляюш.ее электро.магнитным гидрораспределителем 4. Последний соединен с силовым цилиндром 5, кинематически связанным с поворотным валом 6, несущим кулачки, раздвигаюш,ие рамки 7 аппарата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. о (Л со 00 4 СП ho