Способ поворота многоосного транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D11/02 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к транспортным Средствам повышенной проходимости.

Известен способ маневрирования, реализуемый устройством с дифференциальным приводом коленных опор каждого борта, конструкция которого обеспечивает уменьшение энергозатрат по сравнению с механизмом подобных конструкций

Известен способ маневрирования многоосным самоходным средством, поворот которого осуществляется изменением направления движения колес двух передних мостов.

Известен бортовой поворот многоосного транспортного средства, заключающийся в том, что к колесам забегающего борта подводят крутящий момент больший чем к колесам отстающего.

Недостаток этого способа поворота - большие энергозатраты. Цель изобретения - снижение энергозатрат

Цель достигается тем, что средние колеса одного борта тормозят, а его крайние колеса поднимают до отрыва от опорной поверхности,4что ведет к снижению энергозатрат на поворот.

На фиг.1 представлена кинематическая схема трехосного самоходного средства; на фиг.2 - самоходное средство, вид сбоку.

Самоходное средство содержит крайние колеса 1, выполненные подъемными относительно рамы машины, п ривод 2. идущий от средних колес 3, которые связаны с центральной передачей 4 через бортовые муфты 5, снабженные тормозами 6. Имеется механизм 7 подъема колес, двигатель 8.

Способ поворота рассмотрим на примере трехосного самоходного средства, например, вправо, Повсрот осуществляется следующим образом. Отключают правую муфту 5 и одновременно механизм 7 подь- ема приподнимают до отрыва от почвы прасл

с

xj СЛ

О

го о

вые файние (передние и задние) колеса 1. Крутящий момент от двигателя 8 через центральную передачу 4, левую муфту 5 передается к колесам 3 и 1 левого борта и за счет их забегания относительно правого среднего колеса 3, которое тормозится о почну и происходит поворот.

Разворот самоходного средства на месте осуществляется дополнительным торможением среднего колеса тормозом 6.

V четырехосного средства поворот осуществляется путем торможения двух опор

ных близко расположенных средних колес при одновременном подъеме крайних колес этого же борта.

Формула изобретения Способ поворота многоосного транспортного средства, Зоключающийсявтом, что вращают колеса одного борта, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, средние колеса другого борта тормозят, а его крайние колеса поднимают до отрыва от опорной поверхности, ,

Использование: относится к машиностроению, преимущественно к транспортным средствам повышенной проходимости. Сущность изобретения: способ маневрирования осуществляется путем одновременного торможения средних колес и подъема крайних (передних и задний) колес до отрыва от почвы со стороны борта поворота. За счет забегания колес, противоположных борту поворота, иск- лючается скольжение колес по грунту, что приводит к снижению энергозатрат и облегчает маневренность самоходного средства. 2 ил.

шг/