КРАН-ШТАБЕЛЕР Советский патент 1967 года по МПК B66C19/00 B65G63/00 

Известны краны-штабелеры, содержащие установленную на тележ1ке вертикальную колонну, несущую захват.

В предложенном кра«е-штабелере вертикальная колонна смонтирована в направляюших тележки и выполнена перемещающейся в вертикальном направлении посредст1вом привода. Захват, расположенный в нижней части колонны, установлен «а полноповоротной обойме, связанной с колонной.

Такое .выполнение крана-штабелера позволяет транспортировать грузы над многоярусными штабелями при уменьшенном количестве .проходов между ними.

Кроме того, с целью осуш,ествлеНИЯ подъема колонны и поворота захвата от одного прИ1вода, на колонне установлена звездочка, огибаемая цепью, концы которой соединены с канатами, наматываемыми на два барабана, расположенных на тележке. Барабаны приводятся во вращение в одну сторону при подъеме колонны или в разные стороны при повороте захвата.

На фиг. 1 изображен описываемый кранштабелер в двух проекциях; на фиг. 2 - схема установки захвата на колонне; на фиг. 3- кинематическая схема привода подъема кэлонны и поворота захвата; на фиг. 4: - схема расположения барабанов и звездочки привода.

Кран-штабелер содержит главную балку 1, опирающуюся на подкрановые нути посредством двух опор 2. На балке установлены рельсы 3, по которым на колесах 4 перемещается тележка 5. В направляющих 6 тележки расположена жесткая вертикальная колонна 7, вынолненная подъемно-опускной. К нижнему концу колонны присоединена нолноповоротная обойма 8, установленная на подшипниках 9, 10 и //. К обойме прикреплен вилочный захват 12. С нижней стороны тележки 5 смонтированы направляющие ролики 13.

Подъем колонны a-i новорот захвата осуществляется от одного привода, установлеипого на тележке. Привод состоит из электродвигателя 14, редуктора 15 с дифференциалом 16, муфты 17, тормоза 18 и двух барабанов 19 и 20. На барабаны наматываются канаты 21 н 22, концы которых соединены с цепью 23, огибающей звездочку 24, расположенную на колонне. Звездочка сидит на одном валу 25 с конической шестерней 26, передающей движение через шестерню 27 на вертикальный вал 28, поворачивающий обойму 8 с захватом 12.

наматываются или сматываются с барабанов, т. е. колонна поднимается или онускается.

При повороте захвата тормоз замыкается, а муфта выключается. Движение барабану 20 передается через дифференциал 16. Барабаны 19 и 20 вращаются в разные стороны. При этом 1C одного барабана канат сматывается, а на другой наматывается, что вызывает вращение звездочки 24 и поворот захвата.

Предмет изобретения

1. Кран-штабелер, содержащий установленную на тележке вертикальную колонну, несущую захват, отличающийся тем, что, с целью транспортироваяия грузов над многоярусными щтабелями лри уменьщенном количестве проходов между ними, вертикальная колонна смонтирована в направляющих тележки и вьшолнена перемещающейся в вертикальном яал-равлении посредством привода, а захват, расположенный в нижней части колонны, установлен на нолноповоротной обойме, связанной с колонной. 2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийся

тем, что, с целью осуществления подъема колоняы и поворота захвата от одного привода, на колояне установлена звездочка, огибаемая цепью, концы которой соединены с канатами, наматываемыми на барабаны, расположеняые на тележке, приводимые во вращение в одну сторону нри нодъеме колояны или в разные стороны при повороте захвата.

; s

12

2

Фиг 3

Vuz.f

Zt