ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХКАСКАДНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1965 года по МПК F15C3/14 F15B3/00 G05B6/05 G06D1/02 

Известны гидравлические двухкаскадные усилители, содержащие корпус, две крышки, плунжер, два сонла, управляющий рычаг-заслонку, два сонла в линии отрицательной обратной связи, два рычага-заслонки лииин отрицательной обратной связи. В предлагаемом усилителе, с целью увели-, чения коэффициента отрицательной обратной связи и обеспечения возможности настройки под давлением, установлены две цилиндрические нружины, упирающиеся в крын1ки и рычаги-заслонки и прижимающие их к выступам на торцах плунжера, рычаги-заслонки свободно укренлены на осях, а оси сонел обратной связи смещены одна относительно другой. На чертеже изображена прннциннальная схема гидравлического двухкаскадного усилителя с обратной связью по положению распределительного золотника. Рабочая жидкость в систему управления нодается через канал 1, откуда через зазоры между соплами 2 и рычагами-заслонками 3 ностунает в камеры 4 и 5, а затем через зазоры между соплами 6 и рычагом-заслонкой 7 на слнв. При нахождении плунжера золотника в средием положении зазоры на всех четырех элементах «сонло - заслонка равны между собой. При этом давления в камерах 4 и 5 равны между собой, а также-половине давления в канале /. При смещении золотника нз положения равновесия изменяются зазоры элементов 2 типа «сопло-заслонка, в результате чего пзменяются давления в камерах 4 и 5 и появляется усилие, возвращающее плунжер 8 золотника в прежнее положение, в ноложение равновесия. При подаче сигнала на вход, т. е. при измепеннн нолол ення рычагазаслонки 7, изменяются зазоры между рычагами-заслонками 3 и соплами 2, что приводит к изменению давленнй в камерах 4 п 5 и, следовательно, к перемещеп1но плунжера 8 золотника. Величнна перемещения золотника онределяется величиной входного сигнала, так как золотник всегда установится в положение, при котором давления в камера.к 4 и 5равны. Для равенства этих давлений необходимо, чтобы зазоры между соплами 2 и рычагамн-заслонкамн 3, определяемые положением плунжера, изменились настолько же, насколько изменились зазоры между соплами 6и рычагами-заслонками 7 под действием входного сигнала. Коэффициент усиления по перемещению золотннка определяется соотнощепием плеч рычага-заслонки 3. Предмет изобретения

два сопла, управ„тяющии рычаг-заслонку, два сопла в линии отрицательной обратной связи, два рычага-заслонки линии отрицательной обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента отрицательной обратной связн и обеспечения возможности настройки под давлением, в нем установлены

две цилиндрические пружины, упирающиеся в крышки и рычаги-заслонкц и прижимающие их к выступам на торцах плунжера, рычагизаслонки свободно укреплены на осях, а оси сопел обратпой связи смещены одна относительно другой.