Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1982 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки. Известно устройство для размещения заготовок, содержащее подпружиненный рычаг с захватным органом, приводимый в движение в горизонтальной, и вертикальной плоскостях от ползуна пресса через связывающий их передаточный механизм, магазин для стопы заготовок, также приводимый в движение от ползуна пресса в вертикальной плоскости че рез передаточный механизм, и жестко соединенный с ползуном магазина ходовой винт с храповым механизмом. Передаточный механизм, связанный ползун пресса с подпружиненным рычагом и магазином, выполнен в виде смонтированного вертикально на станине пресса вала, на котором закреплены упомянутый подпружиненныйрычаг и кривошипно-шатунный механизм, связанный с храповым колесом храпового механизма, и выполнен копирный паз, взаимодействующий с пальцем, закрепленным на ползуне пресса, а также свободно установлена разрезная втулка, упирающаяся одним торцом в подпружиненный рычаг с захватным органом, а другим - взаимодействующая с рычагом, дополнительно установ1 ленным на станине пресса, поворачи ваемым ползуном пресса при холостом ходе. С целью обеспечения возможности смазки заготовки в процессе подачи ее в рабочую зону пресса, подпружиненный рычаг выполнен двуплечим и на . его Конце, противоположном захватному органу, установлен элемент для нанесения смазки, например смазочный тампонр. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию. . Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и ее в зону обработки, подъемный стол для размещения стопы заготовок, снабженный механизмом подъема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подъемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки снабженной приводом.На основании закреплены также датчики, фиксирующие положения подъемного стола и . .связанные с механизмом подъема1 2. Однако данное устройство недостаточно надежно в работе. Цель изобретения - повышение наде ности работы устройства.. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для отделения верх ней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащем установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, подъем ный стол для размещения стопы заготово снабженный механизмом подъема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подъемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки, снабженной приводом, механизм подъема выполнен в виде установленного на основании приводного вала с кулачком 21 приводимой в движение в вертикальном направлении от кулачка ползушки, несущей подпружиненную к зубчатой рейке дополнительную собачку, снабженную индивидуальным приводом. Собачки смонтиррваны шарнирно, а и приводы выполнены в виде соленоидов якоря которых шарнирно связаны с собачками. На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки содержит основание 1, на котором смонтирована кассета 2 для размещения стопы 3 заготовок. Стопа 3 заготовок укладывается на подпружиненную пружиной 4 пластиSt4 ну 5.На боковых стенках кассеты 2 закреплены источник 6 света и фотоэлемент 7 и выполнены отверстия а и б. В кассете 2 под пружиной k расположен подъемный стол выполненный в виде пластины 8, снабженной механизмом подъема. На пластине 8 вертикально закреплена зубчатая рейка 9 с зубьями 10, расположенными один от другого на расстоянии, равном шагу подъема стопы 3 заготовок. На основании 1 закреплен кронштейн 11, на котором при помощи оси 12 закреплена собачка 13, шарнирно связанная со штоком 14 соленоида 15. Шток k подпружинен к зубчатой рейке 9 пружиной 16. Собачка 13 и зубчатая рейка 9 являются фиксатором 8 пластинь1, а соленоид 15 - приводом собачки 13. На основании 1 закреплены привод 17 подъема пластины 8 и механизм подъема, содержащий установленный на выходном валу 18 привода 17.. кулачок 19 и флажок 20, кронштейн 21, вертикальные направляющие 22, направляющие 23 для перемещения зубчатой рейки 9, манипулятор 2k, включающий в себя руку 25, несущую схваты 2б и 27. Манипулятор 2k закреплен на основании 1 при помощи кронштейна 28. Основание 1 установлено у пресса 29 на регулируемых опорах 30. По вертикальным направляющим 22 перемещается ползушка 31,на которой при помощи оси 32 закреплена собачка 33, взаимодействующая с зубьями 10 зубчатой рейки 9-На кронштейне 21 закреплен соленоид 3k шток 35 которого подпружинен пружиной Зб и шарнирно связан с собачкой 33На основании 1 закреплен бескон тактный датчик 37. Собачка 33 шарнирно связана при помощи оси 38 со штоком 35 соленоида 3. Манипулятор 2k является механизмом отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки. Устройство работает следующим образом , Стопа 3 заготовок укладывается в кассету на пластину 5- Стопа заготовок перекрывает отверстия а и б, преграждая путь свету от источника 6 к фотоэлементу 7- Схват 26 манипулятора 2k воздействует на стопу 3 заготовок сжимая пружину k. Стопа 3 заготовок открывает отверстия б, однако свет, не попадает в фотоэлемент 7, так как путь ему преграждает схват 26. При подъеме схват 26 отделяет верхнюю заготовку от сто пы 3 и подает ее в рабочую зону прес са 29. Процесс отделения продолжается до тех пор, пока стопа 3 заготовок не откроет отверстия а и б. Луч света от источника 6 света попадает в фотоэлемент 7, который подает сигнал на включение привода 17. Вал 18 поворачивает кулачок 19, кото рый перемещает ползушку 31 по вертикальным направляющим 22 на величину, большую шага подъема стопы 3 заготовок. Собачка 33 воздействует на зуб 10 и перемещает зубчатую рейку 9 вверх. При повороте кулачка 19 ползушка 31 перемещается вниз, а собачка 13 под действием пружины 16 прижимается к зубчатой рейке 9, взаимодействует с зубом 10 и фиксирует зубчатую рейку 9. При входе флажка 20 в паз бесконтактного датчика 37 последний подает сигнал на отключение привода 17. Затем цикл повторяется до пол ной выработки заготовок 3 из кассеты 2. После этого включают соленоиды 15 и З, которые втягивают штоки и 35, сжимая пружины 16 и Зб соответ ственно. Собачки 13 и 33 поворачиваю ся вокруг осей 12 и 32 соответственно и выходят из взаимодействия с зубьями 10 зубчатой рейки 9. Зубчата рейка 9 под действием собственного веса перемещается в направляющих 23 вниз, в кассету 3 вновь загружают стопу 3 заготовок, затем цикл повтор яется. .9 а и Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в повышении надежности его работы. Формула изобретения 1.Устройство для.отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и пода чи ее в зону обработки, подъемный стол для размещения стопы заготовок, снабженный механизмом подъема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подъемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на. основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки, снабженной приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема выполнен в виде установленного на основании приводного вала с кулачком и приводимой в движение в вертикальном направлении от кулачка ползушки, несущей подпружиненную к зубчатой рейке дополнительную собачку, снабженную индивидуальным приводом. 2.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что собачки смонтированы шарнирно, а их приводы выполнены в виде соленоидов, якоря которых шарнирно связаны с собачками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 178654 кл. В 21 D , В 30 В 15/30, 0.09.72. 2.Авторское свидетельство СССР № 261356, кл. В 30 В 15/30,09.08.78 прототип).

,

11

26

25

T-f24

Z9

/

-28

U

30

F фиг.