Захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону Советский патент 1980 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в устрой ствах для подачи заготовок в рабочую зону пресса или других металлообрабатывающих машин. Известен захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движение в вертикальном направлении от. привода щток, на котором .закрепл на платформа с захватами 1 . Однако в известном захватном органе невозможна подача заготовок с ми или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии. Цель изобретения - обеспечение возмо ности подачи заготовок с отверстиями ил выступами в ориентированном положении отйоситепьно нескольких осей симметрии, Зто достигается тем, что захватный орган предлагаемой конструкции снабжен кулачковой муфтой, одна из частей кбторой закреплена на подвиж;ной части устройства и выполнена с числом кулачков, равным удвоенному числу осей симметрии, а другая часть выполнена в виде . зубчатого колеса с кулачками и закреплена на щтоке, а также снабжен подпружиненными стержнями, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с отверстиями или выступами заготовки, и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращения штока. Привод вращения штока может быть выполнен в виде электромагнитной муфты, шестерни, входящей в зацепление с зубчатым колесом и связанной с электромагнитной муфтой, и . мотор-редуктора, связанного с электромагнитной муфтой. На фиг. 1 изображен описываемый захватный орган устройства для подачи заготовки в рабочую зону; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиГо 2; на фиг. 4 - устройство для подачи заготовок. З.)хватный орган устройства для подачи заготовок в рс)бочую :зону содержит корпус 1, нижнюю часть кулачковой муфты 2, количество кулачков которой в два раза больше количества осей симметрии ориентируемой заготовки, мотор - редуктор 3, электромагнит 4. В нижней части кулачковой муфтЬ 2 свободно установлен шток 5, на нижнем конце которого закреплена платформа 6 р установленными не ней вакуум-присосками 7 и стержнями 8, подпружиненными пружинами 9.. На в -рхней части штока 5 закреплены неподвижно верхняя часть 10 кулачковой муфт выполненная заодно с зубчатым колесом, находящимся в зацеплф{ии с шестерней 11, прикрегшенной к электромагнитной муфте 12, установленной на валу мотор.редуктора 3, и сердечник 13 электромагнита 4„ . Устройс:тво, на котором расположен описываемый захватный орган, содержит станину 14, на которой смонтирована рама 15. На раме 15 в подшипниковых опорах 16 и 17 закреплен вертикальный вал 18, на котором устано.влен с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости подпружиненный двуплечий рычаг 19. Захватный орган смонтирован на одном конце этого рычага, а на другом смазочный эле- мент 20, например войлочный тампон. Двуплечий рычаг 19 подпружинен пружиной 21. На наружной стороне вала 18 выполнен копирный паз 22, задающий траекторию перемещения рычага 19 в горизонтальной плоскости и имеющий сверху и снизу вертикальные участки, соединен- ные между собоД по винтовой линии наклонным участком. В копирный паз 22 входит конец пальца 23, жестко связанного с верхней штам повой плитой 24 пресса. Втулка 25, сво бодно посаженная на вертикальный вал 18 снабжена сквозной прорезью и. заплечиками 26 и 27, нижним заплечиком 27 она опирается на ступицу подпружиненного двуплечего рычага 19. С верхней плитой 24 пресса жестко связан толкатель 28, входящий в контакт с нижним заплечиком 27 втулки 25 в т)ижнем положении плиты 24. На кронштей шз станины пресса шарнирно подвешен качающийся рычаг 29, одно плечо которого опир/1ется па - верхнюю штамповую плиту 24, ,1 Ajiyroe па верхний заплечик 26 втулки 25с 1ижннй конец вала 18 через крягюшиппошатуниый механизм 30 связан

740359 с храповым колесом 31, жестко скрепленным с гайкой 32 ходового винта.33, снабженного трапецеидальной нарезкой. Винт 33 жестко связан с поддоном открытого сверху магазина 34, несущего вортикальную стопу 35 заготовок. Магазин 34 укреплен в подшипниковой опоре 36 на раме 15, на которой уста новлена масляная ванна 37. На гайке 32 жестко укреплен маховик 38. Устройство для отделения заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса работает следующим образом. На фиг, 1 показано устройство в край- нем верхнем положении ползуна пресса,когда подпружиненный рычаг 10 опущен до отказа вниз, захватный орган с захваченной им заготовкой прижат к матрице, а войлочный тампон 20 наложен на верхнюю заготовку стопы 35. При включении главного привода пресса ползун последнего совершает ход сверху вниз, при этом палец 23 перемещается вниз по верхнему вертикальному участку копирного паза 22, освобождая рычаг 19, который поднимается вверх под действием пружины 21. Переходя с вертикального на наклонный участок копирного паза 22, палец 23 поворачивает вертикальный вал 18 против часовой стрелки на угол р , тем самым выводя подпружиненный рычаг 19 из рабочей зоны прес-. са. Поворот вертикального вала 18 при- водит в действие кривошипноиштунный механизм ЗО, в результате чего храповое колесо 31 и жестко связанная с ним гайка 32 тоже поворачиваются, а ходовой винт 33, входящий в резьбу гайки 32, перемешается вверх.- Шаг нарезки рассчитан так, что каждый поворот вертикального вала 18 на угол вызывает поступательное перемещение снизу вверх ходового винта 33, а вместе с ним и опирающегося на него магазина 34 на толщину одной заготовки. На этом закан- , чивается холостой ход ползуна пресса. t Палец 23, закончив движение по на- клонному участку копирного паза 22, переходит на нижний вертикальный участок. Оцновременно с момента начала движения пальца 23. по нижнему вертикальному участку копирного паза 22 начинает работать захватный орган. Электромагнит 4 выключается, вследствие чего стержневые захваты 8 опускаются на ориентируемо-транспортируемую заготовку. Одновременно включается мотор-редуктор 3, от которого вращательное движение

передается через электромагнитную муфту 12, шестерню 11, верхнюю часть кулачковой муфты Ю на шток 5. После поворота штока 5 на угол Р 8О°/П, где h - количество осей симметрии в

ориентирубмо- ранспортирурмой заготовке стержни 8 заскакивают в отверстия заготовки и увлекают ее за собой до тех пор, пока она не займет заданное положение, определяемое положением нижней нас ти кулачковой муфты 2. В этот момент кулачка верхней 10 и нижней 2 частей кулачковой муфты замыкаются, вследстви чего предотвращается дальнейшее проворачивание штока 5; мотор-редуктор 3 выключается. После этого толкатель 28 нажимает на нижний заплечик 27 втулки 25, а последняя на ступицу подпружиненного рычага 19, который опускается, сжимая пружину 21. При этом войлочный тампон 2О, погружаясь в масляную ванну 37, пропитывается маслом, а в захват-, ном органе, сжимая-пружины 9, платформ ма 6 с вакуум-присосками 7 приближается к ориентируемой заготовке, причем последняя захватывается вакуум-присосками 7.

При обратном ходе ползуна пресса толкатель 28 поднимается вверх вместе с верхней штамповой плитой 24, освобож- дая рычаг 19, поднимающийся вверх под действием пружины 21 вместе с эаготов- кой, захваченной захватно-ориентирующим органом, и пропитанным маслом войлочным тампоном 20.

.Палец 23. перемешается вверх по вертикальному участку копирпого паза 22 соответственно величине рабочего хода пресса, затем по наклонному участку, поворачивая вертикальный вал 18 вместе с рычагом 19 на угол и тем самым вводя захватный орган с заготовкой в рабочую зону пресса. При этом войлочный тампон 20 располагается над стопой заготовок магазийа 34. В процессе об ратного хода ползуна при повороте вертикального вала 27 кривошипно-шатунный механизм ЗО приводится в действие, а рычаг храпового колеса 31 свободно проскальзывает, и гайка 32 не поворачивается. В конце хода полз.уна пресса верхняя штамповая плита 24 нажимает . на качающийся рычаг 29, который поворачивается вокруг оси шарнира и нажимает

СБОИМ противоположным плечом на верхний заплечик 26 втулки 25. Втулка 25, опускаясь, опускает рычаг 19, пружийу 21; вакуум-присоски 7 отпускают заготовку, и войлочный тампон ЙО смазывает верхнюю заготовку стопы 35. Таким образом, устройство занимает исходное положение, изображейное на фиг. 1. После этого цикл повтс яется. По израсходованию всех заготовок, содержащихся в магазине 34, ходовой винт 33 вместе с магазином опускают в крайнее ни-жнее положение, врашая вручную маховик 38.

формулаиаобретеяия

1. Захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону, соде{ жащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движо ие в вертикальном направлении от привода шток, на котором закреплена платформа с захватами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи заготовок с отверстиями или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии, захватный орган снабжен кулачковой муфтой, одна из частей которой закреплена на подвижной части устройства и выполнена с ЧИСЛОМ кулачков, равным удвоенному чиспу осей симметрии, а другая часть выполнена в виде зубчатого колеса с кулачками и закреплена на щтоке, а также снабжен подпружиненными стержнями, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с отверстиями или выступами заготовки, и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращения штока.

2о Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что привод вращения щтока выполнен в виде электромагнитной муфты, шестерни, входящей в зацепление с зубчатым колесом и связанной с электромагнитной муфтой, и iv.toTopредуктора, связанного с электромагнитной муфтой.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 478654, кл. В 21 D 43/18, 04.09.72 (прототип).

V

/3

п п

N X t

Ol

w

v

/

Л,

34,

3S

а

-HS

01

п

0-п

J

1-т

,с±

Ш