НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ К МАШИНЕ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1965 года по МПК A01G23/02 A01G23/91 

Известно навесное оборудование к машине для механизированного повала деревьев, включающее раму и рабочий орган.

Однако при его использовании спиливание деревьев с их последующей валкой производится при остановке машины у каждого дерева, на что расходуется непроизводительно много времени.

Предлагаемое оборудование обеспечивает срезание деревьев без остановки машины и предотвращает поломку рабочего органа.

Для этого рабочий орган оборудования смонтирован на рычаге, поворотном в вертикальной плоскости при помощи силового цилиндра, шарнирно укрепленного на промежуточной подрессоренной рамке, установлениой, в свою очередь, на раме навесного оборудования, которая может посредством другого силового цилиндра поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота рычага с рабочим органом.

С целью же автоматической ориентации рабочего органа в горизонтальной плоскости силовые цилиндры поворота рычага и рамы навесного оборудования связаны с датчиками угловых перемещений, устанавливаемыми на раме машины.

тромеханическая схема системы ориентации режущего органа при продольном наклоне машины. Для навешивания предложенного оборудования к задней части рамы / машины неподвижно при помощи болтового соединения прикрепляют фланец 2 с шарнирной опорой 3 поворотной рамы 4, служащей для поворота оборудования относительно горизонтальной

плоскости при угловом перемещении рамы / машины относительно поперечной оси. Рама 4 может поворачиваться в вертикальной плоскости при помощи выносного гидроцилиндра 5. На ней посредством трубчатого раздвижного соединения крепится промежуточная рамка 6, которая подрессорена пружинной подвеской 7 для уменьшения динамических воздействий со стороны спиливаемого дерева на рабочий орган 8 при движении рамы 1

машины по вертикали. На рамке 6 шарнирно крепится поворотный рычаг 9, который служит для поворота рабочего органа 8 относительно горизонтальной плоскости при угловом перемещении рамы / машины относительно продольной оси. Рычаг 9 может поворачиваться в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 10, шарнирно закрепленного на промежуточной рамке 6. На рычаге 9 крепится посредством трубчатого разводным механизмом //, если он необходим, или же без него, в случае ирименения органа силового резания, нанример типа пила-клин. Для смягчения ударов рабочего органа о спиливаемое дерево при их соприкосновении на ходу машины, а также при перемещении рамы трактора по горизонтали предусмотрены амортизирующие пружины 12.

Чувствительный элемент гидроэлектромеханической системы автоматической ориентации режущего органа представляет собой датчик угловых перемещений 13, подвеска которого закреплена на качающейся при движении но лесосечным неровностям раме / мащины.

Обычиая электрическая схема подключения датчика 13 к электропитанию позволит спять на своем выходе электрические сигналы, пропорциональные колебаниям рамы 1 мащины. Эти электрические сигналы поступают на электромагниты 14, управляющие игольчатыми клапанами 15.

В обеих полостях гидроцилиндра 5 в данном случае с помощью непрерывно работающего гидронасоса 16 создается давлеиие, а избыток масла по трубопроводам через два игольчатых клапана все время сливается в бак 17. Поэтому, если прикроется один клапан, увеличится давление в одной из полостей гидравлического силового цилиндра и порщень начнет двигать поворотную раму 4 в необходимое положение.

Аналогичная схема применима для управления работой второго силового гидроцилиндра 10 рычага 9 при поперечном иаклоие машины.

Предмет изобретения

1.Навесное оборудование к мащине для механизироваииого повала деревьев, включающее раму и рабочий орган, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности срезания деревьев без остановки мащины и предотвращения поломки рабочего органа, последний смонтирован на рычаге, поворотном в вертикальной плоскости при помощи силового цилиндра, щарнирно укреплеииого на промежуточной подрессоренной рамке, установленной, в свою очередь, иа раме иавесного оборудования, имеющей возможность поворота посредством другого силового цилиндра в плоскости, нериендикулярной плоскости поворота рычага с рабочим органом.

2.Оборздование по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматической ориентации рабочего органа в горизонтальной плоскости, силовые цилиндры поворота рычага и рамы навесного оборудования связаны с датчиками угловых перемещений, зстанавливаемыми на раме мащины.

12 12

д

иг 1

Риг 2